6ES7515-2UN03-0AB0技术参数

6ES7515-2UN03-0AB0技术参数

基本逻辑指令 
与 &（FBD） A（STL） （AND指令）
或 >=1(FBD) O (STL) (OR指令)
异或 XOR（FBD） X（STL） （XOR指令）
注意：异或操作是指：当两个信号中仅有一个满足时，输出状态才是“1”，这个指令不能使用于多个地址的异或逻辑操作（N个中有一个1时才是1），所以三个及三个以上的异或指令，旧的RLO（逻辑操作结果）和另一个输入作异或运算。
赋值语句 =
置位 S 光是置位，一直保持到它被另一个指令复位为止。
复位 R 光是复位，一直保持到它被另一个指令置位为止。
触发器的置位复位：同时有置位输入和复位输入，如果两个输入端同时出现RLO=1，根据**级。在LAD/FBD中，分别有置位**和复位**的不同符号，在STL中，较后编写的指令具有高**权。
注意：如果用置位命令把输出置位，当CPU全启动时它被复位，但如果声明保持，则当CPU全启动时，它就一直保持置位状态。
连接器：M0.0（#），为中间赋值元件，它把当前RLO保存到*地址，当它和其他元件串联时，连接器指令和触点一样插入。
注意连接器不能：
直接连接到电源母线
直接跟一个分支；
用在分支末尾。
但连接器可以用“NOT”元件对它进行取反操作。
影响RLO的指令：
NOT=取反；CLR=复位（仅用在STL中）；SET=置位（仅用在STL中）；SAVE=把RLO保存到状态寄存器中的“BR”；BR=用来重新检查保存的RLO。
主控继电器功能 MCR：是一个用来接通或断开电流的逻辑主开关。如果MCR条件不满足:0分配给输出线圈，置位线圈和复位线圈指令不改变当前值，MOVE指令把0传到目的地址。MCRA指令启动主控继电器功能/MCRD指令取消MCR功能，直到另一个MCRA指令起作用。
无条件转移（不依赖于RLO） JMP
在LAD/FBD中，在线圈符号上面输入作为表示的标号或符号，如NEW1，NEW2等，标号较多有4个字符，**个字符必须使用字母或“_”。
跳转规则：可以向前或向后跳转，跳转指令和跳转目的必须在同一个块中（较大跳转长度为64K字节）；在一个块中跳转目的只能出现一次；跳转指令可以用在FB、FC和OB中。
条件跳转：有两个：JC——当RLO=1时，JC才执行，当RLO=0时，不跳转，继续执行下面的程序，但置RLO=1。 JCN——当RLO=0时，JCN才执行，当RLO=1时，不跳转。
边沿检测：RLO-边沿检测和信号-边沿检测。
RLO-边沿检测：当逻辑操作结果变化时，产生RLO边沿。检测正边沿FP——RLO从“0”变化到“1”，“FP”检查指令产生一个“扫描周期”的信号“1”；检测负边沿FN，则RLO从“1”变化到“0”，“FN”检查指令产生一个“扫描周期”的信号“1”。上述两个结果保存在“FP（FN）”位存储器中或数据位中，如M 1.0…，同时，可以输出在其他线圈。
信号-边沿检测：同上面的RLO指令类似，当信号变化时，产生信号边沿，也有正/负边沿之分：POS/NEG。
上述各种指令，较好请结合实际软件，掌握其方法、特性和不同之处，其他复杂指令请参考各种高级编程手册

各种品牌PLC都具有自诊断功能，但PLC维修的技巧是充分利用该功能进行分析，然后准确地找出问题。当PLC出现异常报警时，我们需要了解以下几种常见的错误类型。

一、CPU反常

如果CPU异常报警，检查所有连接到CPU单元内部总线的设备。具体方法是对可能出现问题的单元依次更换，找出问题单元并进行相应处理。

二、输入／输出单元反常、扩展单元反常

发生此类报警时，应先检查输入／输出单元与扩展单元之间连接器的连接状态和电缆连接状态，确定发生故障的单元后，再更换单元。

三、存储器反常

存储器反常报警时，如果是程序存储器的问题，从一开始编程就无法解决。这种情况可能是由于噪声干扰引起的，否则应更换存储器。

四、不执行程序

一般状况下可依照输入——程序执行情况——输出的过程进行查看。

（1）输入查看是运用输入LED指示灯辨认，或用写入器构成的输视器查看。当输入LED不亮时，可以开始确定是外部输入系统故障，然后用万用表检查。如果输出电压不正常，可以断定是输入单元的问题。当LED亮起且内部未显示时，可将其视为输入单元、CPU单元或扩展单元问题。

（2） 程序进行查看是经过写入器上的查看。当梯形图的接触条件与结果不一致时，是程序错误或操作部分有问题。

（3）输出查看可用输出LED指示灯辨认。当计算正确，输出LED指示错误时，可认为是CPU单元和I／O接口单元的问题。当输出LED亮起，没有输出时，可以判断是输出单元的问题还是外部负载系统的问题。

五、电源重启或复位后，动作停止

这种问题可以认为是由于PLC内部的噪声干扰或接触不良引起的。一般情况下，噪声是由于电路板中电容容量小或元器件性能差引起的，接触不良的原因可以通过轻敲PLC本体，检查电缆和适配器的连接情况。

六、电源短时掉电，程序内容也会消失

（1）查看电池是否存在问题。

（2） 如果更换蓄电池后仍出现蓄电池异常报警，则可确定是内存或外部电路泄漏电流异常增加所致。

（3） 通电和断电始终与机器系统同步。此时，可以检查机器系统的噪音影响。由于电源的断开往往伴随着机器系统出现问题，大部分是由电机或绕组的强噪声引起的。

（4） 反复通断PLC自身电源后进行检查；为了使微处理器能够正确启动，PLC具有初始复位点电路和断电时的保存程序电路。当这个电路出现问题时，它不能保存程序，所以可以通过电源通断来检查