西门子模块6ES7513-1FM03-0AB0参数详细

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（l）输入速度快：与键盘输入相比，条形码输入速度是键盘输入速度的5倍，并且能实现“即时数据输入”。

（2）可靠性高：键盘输入数据出错率为三百分之一，利用光学字符识别技术出错率为万分之一，而采用条形码技术误码率低于百万分之一。

（3）信息量大：利用传统的一维条形码，一次可采集几十位字符的信息，二维条形码可以携带数千个字符的信息，并有一定的自动纠错能力。

（4）灵活实用：条形码标识既可以作为一种识别手段单独使用，又可以和有关识别设备组成一个系统实现自动化识别，还可以和其他控制设备连接起来实现自动化管理。

（5）：与其他自动化识别技术相比较，条形码技术仅仅需要一小张贴纸和相对构造简单的光学扫描仪，成本相当低廉。

（6）易于制作：条形码的编写很简单，制作也仅仅需要印刷，对设备和材料没有特殊要求，识别设备操作容易，不需要特殊培训，被称做“可印刷的计算机语言

当PLC的用户程序要保留在RAM中时，就会用到电池，电池通常是3V或3.6V的不可充电的锂电池，电池的使用寿命通常是五年左右，电池用久了，电压就会下降，当其下降到不足以保证RAM中数据时，RAM中的程序就会丢失。如果用户没有备份程序，就会相当麻烦。[1]

一般PLC内部设有电池电压检测电路，当电压下降到一定程度时，PLC就会报警，提醒更换电池。PLC的使用说明书都有提供更换电池的方法。一般来 说，PLC在断电后，因为PLC上RAM电源端接有充电电容，即使把电池去掉，电容上充电电量也足够RAM内的数据保持一段时间，所以如果取掉电池后在短 时间内（通常5分钟）再将新电池换上去，数据是不会丢失的。

但用户实际使用PLC的环境情况不尽相同，例如电容的容量下降，RAM电源回路有 灰尘、油泥等形成放电回路等，这会加快PLC断电后电容的放电速度，从而使时间不好把握。如果在带电的情况下更换电池就可保程序万无一失。因为电源始终会 有电压加在RAM芯片的电源脚。当然更换时亦要小心应对，注意电池的极性以及避免短路情况发生。

较好是把PLC通电15分钟（给内部电容充电），断电，在5分钟内换好新的电池，再上电试一下。

西门子PLC有带卡的，有不带电池的；也有带卡的，带电池的。程序存在MMC卡中，如果没有存储卡，需要电池保存程序的，更换电池时候务必注意，带电的情况下，将旧电池取出来，然后将新电池换上即可。在工作过程中较大有点：可靠性

PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大减少。与此同时，系统的维修简单，维修时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。例如：冗余的设计。断电保护，故障诊断和信息保护及恢复。PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言。编程出错率大大降低

功能块在梯形图（程序）中应当注意的问题： 、较好采用 向导生成 功能块； 、我要说一个较简单的也是较容易被人忽视的问题，那就是： 功能块的使能控 制只能采用 或任何 个存储器的常开触点并联该存储器的常闭触点这样的**断 开的触点！ 笔者在以前的一个工程调试中就遇到这样的问题： 功能块有时间动作正常，有 时间动作不正常，而且不正常时发现 功能块都没问题（ 参数正确、使能正确）， 就是没有输出。最后查了好久，突然意识到可能是使能的问题——我在使能端串联了启 动 停止控制的保持继电器，我把它改为 以后，一切正常！ 同时也明白了 功能块有时间动作正常，有时间动作不正常的原因：有时在灌入 程序后保持继电器处于动作的状态才不会出现问题，一旦停止了设备就会出现问题 —— 功能块使能一旦断开，工作就不会正常！ 把这个给大家说说，以免出现同样失误。 下面是 控制器参数整定的一般方法： 控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定 控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。 控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类： 一是理论计算整定法。 它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的 计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。 二是工程整定方法。 它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在 工程实际中被广泛采用。 控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲 线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式 对控制器参数进行整定。 但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与 完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行 控制器参数的整定步骤如下： 首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作； 仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比 例放大系数和临界振荡周期； 在一定的控制度下通过公式计算得到 控制器的参数。 参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调 整 的大小。 比例 微分 ，具体值可根据仪表定，再调整比例带 ， 过头，到达稳定的时 间长， 太短，会震荡，永远也打不到设定要求。 控制器参数的工程整定 各种调节系统中 参数经验数据以下可参照： 温度 ： ， ， ； 压力 ： ， ； 液位 ： ， ； 流量 ： ， 。 书上的常用口诀： 参数整定找较佳，从小到大顺序查； 先是比例后积分，最后再把微分加； 曲线振荡很频繁，比例度盘要放大； 曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳； 曲线偏离回复慢，积分时间往下降； 曲线波动周期长，积分时间再加长； 曲线振荡频率快，先把微分降下来； 动差大来波动慢。微分时间应加长； 理想曲线两个波，前高后低 比 ； 一看二调多分析，调节质量不会低。 经过多年的工作经验，我个人认为 参数的设置的大小，一方面是要根据控制对 象的具体情况而定；另一方面是经验。 是解决幅值震荡， 大了会出现幅值震荡的幅 度大，但震荡频率小，系统达到稳定时间长； 是解决动作响应的速度快慢的， 大了响 应速度慢，反之则快； 是静态误差的，一般 设置都比较小，而且对系统影响比 较小。对于温度控制系统 在 之间； 在 之间； 在 以下。对于压力 控制系统 在 之间； 在 之间； 在 以下。 这里介绍一种经验法。这种方法实质上是一种试凑法，它是在生产实践中总结出来 的行之有效的方法，并在现场中得到了广泛的应用。 这种方法的基本程序是先根据运行经验，确定一组调节器参数，并将系统投入闭环 运行，然后人为地加入阶跃扰动（如改变调节器的给定值），观察被调量或调节器输出的 阶跃响应曲线。若认为控制质量不满意，则根据各整定参数对控制过程的影响改变调节 器参数。这样反复试验，直到满意为止。 经验法简单可靠，但需要有一定现场运行经验，整定时易带有主观片面性。当采用 调节器时，有多个整定参数，反复试凑的次数增多，不易得到较佳整定参数。 下面以 调节器为例，具体说明经验法的整定步骤： 让调节器参数积分系数 ，实际微分系数 ，控制系统投入闭环运行，由小 到大改变比例系数 ，让扰动信号作阶跃变化，观察控制过程，直到获得满意的控制过 程为止。 取比例系数 为当前的值乘以 ，由小到大增加积分系数 ，同样让扰动信号 作阶跃变化，直至求得满意的控制过程。 积分系数 保持不变，改变比例系数 ，观察控制过程有无改善，如有改善则继 续调整，直到满意为止。否则，将原比例系数 增大一些，再调整积分系数 ，力求 改善控制过程。如此反复试凑，直到找到满意的比例系数 和积分系数 为止。 引入适当的实际微分系数 和实际微分时间 ，此时可适当增大比例系数 和 积分系数 。和前述步骤相同，微分时间的整定也需反复调整，直到控制过程满意为止。 参数是根据控制对象的惯量来确定的。大惯量如：大烘房的温度控制，一般 可在 以上， ， 左右。小惯量如：一个小电机带一台水泵进行压力闭环控制， 一般只用 控制。 ， ， ，这些要在现场调试时进行修正的。 控制说明： 在工程实际中，应用较为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称 控制，又称 调节。 控制器问世至今已有近 年历史，它以其结构简单、稳定性 好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。 当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的 其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时 应用 控制技术较为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有 效的测量手段来获得系统参数时，较适合用 控制技术。 控制，实际中也有 和 控制。 控制器就是根据系统的误差，利用比例、 积分、微分计算出控制量进行控制的。 比例（ ）控制：比例控制是一种较简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信 号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。 积分（ ）控制：在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。 对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误 差的或简称有差系统。为了稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对 误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分 项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到 等于零。因此，比例 积分 控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。 微分（ ）控制：在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的 变化率）成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。 其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后组件，具有抑制误差的作用，其变 化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“**前”，即在误差 接近零时，抑制误差的作用就应该是零。 这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放 大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具 有比例 微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避 免了被控量的严重**调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例 微分 控制器能 改善系统在调节过程中的动态特性