西门子模块6ES7510-1DK03-0AB0参数详细
S7-300与PC之间采用MPI通讯:
协议: MPI;
连接电缆: MPI电缆 或者 PROFIBUS电缆;
软件: WinCC,Ifix, 组态网等常用组太软件;
硬件: PC-adapter 或者 CP5611,总线连接器;
S7-300与PC之间采用PROFIBUS通讯:
协议: PROFIBUS;
连接电缆: PROFIBUS电缆;
软件: WinCC,Ifix, 组态网等常用组太软件;
硬件: CP5611,带PROFIBUS口的S7-300 CPU或者 CP342-5,总线连接器;
S7-300与PC之间采用以太网通讯:
协议: 西门子**的S7协议;
连接电缆: 标准以太网五类双绞线;
软件: WinCC,Ifix, 组态网等常用组太软件;
硬件: CP343-1模块,以太网交换机,CP1613网卡或D-bbbb等通用网卡;
还有通过电话网络, GSM网络,电台网络等的通讯方式。
普通电脑不能能直接和300进行MPI通讯
在许多应用场合,我们需要PLC控制系统能够实现热插拔功能,所谓热插拔就是在系统通电运行状态下,进行硬件的更换和调整。
SIEMENS PLC控制系统关于热插拔功能的定义:
1.带电插拔模块时,确保不造成模块的硬件损坏;
2.带电插拔模块时,CPU不停机,并产生报警;
3.带电插拔模块时,该模块I/O通道的数值保持不变,而其他模块的运行不受影响;
4.带电插拔模块时,CPU中触发中断组织块或通过DP诊断程序块,得到模块拔出或插入的事件信息,在用户程序或中断组织块OB**中进行相应控制逻辑和I/O通道的处理
SIEMENS的PLC控制系统中:
ü S7-200系列PLC不支持热插拔功能;
ü S7-300 CPU直接带I/O模块的方式不支持热插拔;
ü S7-300作为PROFIBUS DP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS,支持热插拔功能; (需要使用有源总线底板,如下说明)
ü S7-400作为PROFIBUS DP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS,支持热插拔功能; (需要使用有源总线底板,如下说明)
ü S7-400 CPU直接带I/O模块的方式支持热插拔。
S7-400系统由于很好的电磁兼容性和抗冲击、耐震动性能,因而能较大限度的满足各种工业标准,模板能够带电插、拔,当S7-400机架上插入或取出模板时,都会在CPU中产生一个中断信息,供客户在用户程序中对模板更换的动作进行相应的处理。
ET200M的有源总线底板配置与说明:
ET200M 是在工业现场经常使用的PROFIBUS DP分布式从站,一个ET200M从站一般由导轨(S7-300系列通用导轨)、IM153接口模块、若干块S7-300系列的模块(PS电源模块、 I/O模块、CP通讯模块、FM功能模块)组成:这样的ET200M从站是不支持热插拔功能的。为了实现ET200M从站的热插拔功能,我们需要对 ET200M的硬件配置进行一些调整,通用导轨更换成带有有源总线模板的导轨.
在自动化控制领域,PLC 是一种重要的控制设备。目前,世界上有 200 多 厂家生产 300 多品种 PLC 产品,应用在汽车(23%)、粮食加工(16.4%)、化学/制药(14.6%)、 金属/矿山(11.5%)、纸浆/造纸(11.3%)等行业。 一、PLC 的发展历程 在工业生产过程中,大量的开关量顺序控制,它按照逻辑条件进行顺序动作,并按照逻 辑关系进行连锁保护动作的控制,及大量离散量的数据采集。传统上,这些功能是通过气动 或电气控制系统来实现的。1968 年美国 GM(通用汽车)公司提出取代继电气控制装置的 要求,*二年,美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置,**采用程序 化的手段应用于电气控制,这就是**代可编程序控制器,称 ProgrammableController (PC)。 个人计算机(简称 PC)发展起来后,为了方便,也为了反映可编程控制器的功能特点, 可编程序控制器定名为 ProgrammableLogicController(PLC),现在,仍常常将 PLC 简称 PC。 PLC 的定义有许多种。国际电工**(IEC)对 PLC 的定义是:可编程控制器是一 种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器,用 来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数 字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备, 都应按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。 上世纪 80 年代至 90 年代中期,是 PLC 发展较快的时期,年增长率一直保持为 30~40%。 在这时期,PLC 在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度 提高,PLC 逐渐进入过程控制领域,在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的 DCS 系统。 PLC 具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特 点。PLC 在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位,在可预见的将来,是无法取代的。 二、PLC 的构成 从结构,PLC 分为固定式和组合式(模块式)两种。固定式 PLC 包括 CPU 板、I/O 板、显示面板、内存块、电源等,这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式 PLC 包括 CPU 模块、I/O 模块、内存、电源模块、底板或机架,这些模块可以按照一定规则组合配置。 三、CPU 的构成 CPU 是 PLC 的核心,起神经**的作用,每套 PLC 至少有一个 CPU,它按 PLC 的 系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据,用扫描的方式采集由现场输入装置送来的 状态或数据,并存入规定的寄存器中,同时,诊断电源和 PLC 内部电路的工作状态和编程 过程中的语法错误等。进入运行后,从用户程序存贮器中逐条读取指令,经分析后再按指令 规定的任务产生相应的控制信号,去指挥有关的控制电路。 CPU 主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构 成,CPU 单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据,是 PLC 不可缺少的组成单元。 在使用者看来,不必要详细分析 CPU 的内部电路,但对各部分的工作机制还是应有足 够的理解。CPU 的控制器控制 CPU 工作,由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节 奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算,在控制器指挥下工作。寄存器参与运 算,并存储运算的中间结果,它也是在控制器指挥下工作