西门子模块6ES7513-1AM03-0AB0参数详细

西门子模块6ES7513-1AM03-0AB0参数详细

PLC即可编程控制器，是一种以计算机技术为基础的新型工业控制装置。国际电工**(IEC)对PLC曾作了如下定义：“PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械和生产过程。PLC及其有关设备，都应该按易于与工业控制系统形成一个整体。易于扩充其功能的原则设计。”这段话完全道出TPLC的特点和应用领域。其主要有以下特点：

1.可靠性高。为了满足工业生产对控制设备性的要求，PLC采用了微电子技术，大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成。

2.环境适应性强。PLC具有良好的环境适应性，可应用于十分恶劣的工业现场。在电源瞬间断电的情况下，仍可正常工作，具有很好的抗宅间电磁干扰的能力，它一般对环境温度要求也不高。在环境温度-20至65度、相对湿度为35%至85%情况下仍可正常工作。

3.灵活通用。在完成一个控制任务时，PLC具有很高的灵活性。首先，PLC产品L三经系列化，结构形式多种多样，在机型上又很大的选择余地。其次同一机型的PLC其硬件构成具有很大的灵活性，用户可以根据不同任务的要求，选择不同类型的输入输出模块或特殊功能模块组成不同硬件结构的控制装置。

4.使用方便、维护简单。PLC控制的输入输出模块。特殊功能模块都具有即插即卸功能，连接十分容易。对于逻辑信号，输入输出均采用开关方式，不需要进行电平转换和驱动放大;对于模拟信号，输入输出均采用传感器仪表和驱动设备的标准信号。各个输入和输出模块与外部设备的连接十分简单。整个连接过程仅需要一把螺钉旋具即可完成。

三、变频恒压供水系统控翻方案的设计与选择

变频恒压供水系统主要有压力传感器、压力变送器、变频器、恒压控制单元、水泵机组以及低压电器组成。系统主要的设计任务是利用恒压控制单元馒变频器控制一台水泵或循环控制多台水泵，实现管网水压的恒定和水泵电机的软起动以及变频水泵与J：频水泵的切换，同时还要能对运行数据进行传输。根据系统的设计任务要求，结合系统的使用场所，有以下方案可供选择：

1.有供水**的变频器+水泵机组+压力传感器。这种控制系统结构简单，它将PID调节器和PLC可编程控制器等硬件集成在变频器供水基板上，通过设置指令代码实现PLC和PID等电控系统的功能。它虽然简化了电路结构.降低了设备成本，但对压力设定和压力反馈值的显示比较麻烦，无法自动实现不同时段的不同恒压要求，在调试时，PID调节参数的系统优化比较困难。调节范围小，系统的稳态，动态性能不易保。其输出接口的扩展功能缺乏灵活性，数据通信困难，并且限制了带负载的容量，因此仅适用于要求不高的小容量场合。

2.通用变频器+单片机(包括变频控制、调节器控制)+人机界面+压力传感器。这种方式控制精度高、控制算法灵活、参数调整方便，具有较高的性能价格比，但开发周期长，程序一旦固化，修改较为麻烦，因此现场调试的灵活性差，同时变频器在运行时，将产生干扰。变频器的功率越大，产生的干扰越大，所以必须采取相应的抗干扰措施来保系统的可靠性。该系统适用F某一特定领域的小容量的变频恒压供水。

3.通用变频器+PLC(包括变频控制、调节器控制)+组态软件十压力传感器。这种控制方式灵活方便，具有良好的通信接口，町以方便地与其他的系统进行数据交换：通用性强，由于PLC产品的系列化和模块化，用户可灵活组成各种规模和要求不同的控制系统。在硬件设计上，只需确定PLC的硬件配置和UO的外部接线，当控制要求发生改变时，可以方便地通过Pc机来改变存储器中的控制程序，所以现场调试方便。通过对以上这几种方案的比较和分析，可以看出“变频器主电路++PLC(包括变频控制、调节器控制)十组态软件十压力传感器”的控制方式更适合于本系统。这种控制方案既有扩展功能灵活方便、便于的优点，又能达到系统稳定性及控制精度的要求。

四、变颏恒压供水控制器性能特点

1.节能。优化的节能控制软件，使水泵实现较大限度地节能运行。由电机学公式可知。系统电机功耗与电机转速成立方关系，在压力不变时。水泵出水量与电机转速成上E比。本设备采用恒压量：r作方式。当用水量减小时，系统保持管嗍恒压，通过降低水泵转速来减少供水量，耗电量按立方特性降低。根据实际用水情况设定管网压力，自动控制水泵出水量，减少了水的跑、漏现象。

2.设备投资省、占地面积小。本系统与其它供水方式比较，由于主要设备只是控制柜及水泵，省去了大量的设备占地面积，从而大幅度节省了上建投资，而且就设备本身而言，供水量越大，采用变频恒压供水设备的价格优势就越显著。

3.设备运行合理、可靠性高、配置灵活。采用闭环调节控制技术，达到了恒压供水，避免了由于**压供水造成的电能浪费。变频器采用软起动工作方式，了直接起动对电网的冲击和干扰，彻底避免了水泵启动时大电流和水压突增的情况，减少对供电电网的冲击，降低了电机及电气元件的故障率。

4.联网功能。采用全中文工控组态软件一Kingview，实时监控各个站点，如电机的电压、电流、工作频率、管网压力及流量等。并且能够累积每个站点的用电量，累积每台泵的出水量，同时提供各种形式的打印报表，以便分析统计。

5.减少污染。由于变频恒压调速宜接从水源供水，减少了原有供水方式的二次污染，防I卜了很多传染疾病的传染源头。

五、恒压供水设备的应用场合

1.居民区、住宅楼、村镇的集中生活供水系统;

2.高层建筑、宾馆、饭店等生活供水系统;

3.综合市场、写字楼、商务楼宇的生活供水系统：

4.自来水厂、供水加压泵站;

5.工矿企业的生产、生活供水、恒压流量供水工艺流程等。

总之，基于PLC的监控系统具有优越的性能，并且现在技术成熟，其应用前景广阔

近年来,随着 PLC 技术的不断发展,PLC 控制系统的功能不断增强和完善,甚 至于在一些电气设备中,PLC 已经开始作为其主控制器。毫无疑问,PLC 在电气设备中占据着 越来越重要的地位。 1、PLC 控制系统的结构和配置 PLC 由电源、*处理器、储存器、I/O(输入输出接口电路)、通信模块和功能模块六 个部分组成,其结构属于总线开放型结构,用户可以利用 I/O 接口对 PLC 的功能进行扩展。一 般来说,PLC 有整体式和模块式两种类型,整体式 PLC 相对于模块式 PLC 来说,I/O 接口的价 格较低,其普遍用于一些小型电气设备的控制系统中;而模块式 PLC 的扩展能力更为优异,而 且维修比较方便,因此复杂的电气设备中一般使用模块式 PLC。 2、PLC 控制系统在电气设备中的设计问题 PLC 在电气设备中的设计有三个部分的设计：一是对控制系统的流程设计;二是 I/O 地 址的设计;三是控制系统的设计。 2.1 PLC 控制系统的流程设计 整个设计过程首先要明确 PLC 在电气设备所要完成的控制目标,然后在此基础上确定 PLC 在电气设备中的控制范围,根据选取的控制系统电路来确定相对应的主机,最后根据所 选的主机选择相应的配套模块。 2.2 PLCI/O 接口地址的设计 I/O 接口地址设计是 PLC 系统设计中非常重要的一部分。一方面,从软件方面来说,只有 确定了 I/O 接口的地址后才能进行相关的软件编程工作;另一方面,对于硬件及 PLC 外围来说, 只有确定了 I/O 接口地址后才能进行绘图、接线以及装配等工作。为了方便查看和处理,一 般的输入/输出确定过程中的各项技术指标和代码都会用清晰明了的方式展示出来,比 如使用 EXCEL 表格的形式。 2.3 PLC 控制系统的设计 PLC 控制系统完整的设计分为两个大部分,分别是软件系统设计和硬件系统设计。对于 软件系统设计来说,一般是指对 PLC 控制系统程序的编写,PLC 程序可分为主程序、子程序 和中断程序,其被用于对电气设备的软硬件进行控制;而对于硬件系统设计来说,一般有抗干 扰措施的设计、电气设备控制元件的选用以及电气设备控制系统设计等。 (1) PLC 控制系统的软件设计：PLC 控制系统的软件设计并没有固定的方法,即编写一 个较优化的 PLC 软件程序并没有捷径,只能依靠编程人员自身的能力和经验。因此,编程人员 个人的能力和经验是完成好这项工作的关键所在。当然,PLC 的软件设计还是有基本的设计 方法,包括流程图法、逻辑代数法以及功能图法等。PLC 程序设计的一般有五个步骤：首先 确定控制系统的启动条件、关断条件等;第二步是判断控制程序中的输出对象是否存在启动 或者关断的制约条件;第三步是输出对象按照标准方程进行编程。无制约条件时,使用方程：, 有制约条件时,使用方程：;然后将已知条件代入,设计出程序的梯形图;最后是对所编写程序 的检查修改。另外一个需要注意的问题是,一般的控制系统设计的编程方式较好采用梯形图, 因为梯形图相对于语句编程来说更为直观形象。 (2) PLC 控制系统的硬件设计：在电气设备的 PLC 控制系统的硬件设计过程中,较核心 的就是电气设备的控制系统设计,其用于控制整个电气设备的硬件运行。电气设备的控制系 统设计的好坏与否对于电气设备能否正常使用具有十分重要的影响;电气设备中的抗干扰措 施设计主要是用于提高控制系统软硬件工作的稳定性以及对外界环境影响的适应能力。一般 的 PLC 抗干扰设计包括三个部分,一个部分是电源的抗干扰设计,主要是为了控制电网的干 扰。另一个部分是输入输出的抗干扰设计,主要是为了控制输入输出的电流干扰。最后一部 分是外部配线的抗干扰设计,主要是为了防止外部配线之间的干扰;元件的选用在硬件设计 中也占据非常重要的位置,如果选用的元件不合适,对于整个控制系统的硬件设计影响很大。