西门子模块6ES7511-1AL03-0AB0参数详细

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1.编程软件的不同区别

西门子公司针对SIMATIC系列PLC提供了很多种的编程软件，主要有STEPMICRO/DOS和STEPMICRO/WIN;STEPmini;标准软件包STEP7。

S7系列的PLC的编程语言非常丰富，有LAD、STL、SCL、GRAPH、HIGRAPH、CFC等。用户可以选择一种语言编程，如果需要，也可以混合使用几种语言编程。

2.程序结构

程序结构主要适用与S7-3000和S7-400，他有线性编程、分步式编程和结构化编程等3种编程方法。

FPI系列可编程控制器是日本松下电工公司的小型PLC产品。

FPI编程软件及指令系统

1.编程方式

NPST-GR提供了3种编程方式：梯形图方式;语句表方式和语句表达方式。

2.注释功能

NPST-GR可以为I/O继电器和输出点加入注释，使用户对继电器所对应的设备及继电器的用途一目了然。

3.程序检查

NPST-GR能查找程序中语法的错误和进行程序校验

4.监控

NPST-GR能监控用户编制的程序，并可以进行运行测试。用户可以检查继电器、寄存器和PLC工作状态，方便的进行调试与修改。

5.系统寄存器设置

NPST-GR可设置N0.0-N0.418系统寄存器的内容，根据屏幕的提示信息进行选择或输入，简单方便。

6.I/O和远程I/O地址分配

用NPST-GR可以为主机扩展板上每个槽分配I/O和远程I/O地址

7.数据管理

数据管理可以将程序或数据存盘，用于数据备份，或在传入PLC之前暂存数据，两者在编程的应用上还有就是西门子的是单母线，而日本松下的是双母线;

2 控制系统中干扰及其来源 现场电磁干扰是 PLC 控制系统中较常见也是较易影响系统可靠性的因素之一。 (1)干扰源及一般分类 影响 PLC 控制系统的干扰源，大都产生在电流或电压剧烈变化的部位，其原因是电流 改变产生磁场，对设备产生电磁辐射；磁场改变产生电流，电磁高速产生电磁波。通常电磁 干扰按干扰模式不同，分为共模干扰和差模干扰。共模干扰是信号对地的电位差，主要由电 网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态(同方向)电压叠加所形成。共模电 压通过不对称电路可转换成差模电压，直接影响测控信号，造成元器件损坏(这就是一些系 统 I／O 模件损坏率较高的主要原因)，这种共模干扰可为直流，亦可为交流。差模干扰是指 作用于信号两较间的干扰电压，主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共 模干扰所形成的电压，这种干扰叠加在信号上，直接影响测量与控制精度。 (2)PLC 系统中干扰的主要来源及途径 强电干扰：PLC 系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广，它将受到 所有空间电磁干扰而在线路上感应电压。尤其是电网内部的变化，开关操作浪涌、大型电 力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路传到电源 原边。 柜内干扰：控制柜内的高压电器，大的电感性负载，混乱的布线都容易对 PLC 造成一 定程度的干扰。 来自信号线引入的干扰：与 PLC 控制系统连接的各类信号传输线，除了传输有效的各 类信息之外，总会有外部干扰信号侵入。 此干扰主要有两种途径：一是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源串入的电 网干扰，这往往被忽视；二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，即信号线上的外部感应干 扰，这是很严重的。由信号引入干扰会引起 I／O 信号工作异常和测量精度大大降低，严重 时将引起元器件损伤。 来自接地系统混乱时的干扰：接地是提高电子设备电磁兼容性(EMC)的有效手段之一。 正确的接地，既能抑制电磁干扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰；而错误的接地，反而 会引入严重的干扰信号，使 PLC 系统将无法正常工作。 来自 PLC 系统内部的干扰：主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如 逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不 匹配使用等。 变频器干扰：一是变频器启动及运行过程中产生谐波对电网产生传导干扰，引起电网电 压畸变，影响电网的供电质量；二是变频器的输出会产生较强的电磁辐射干扰，影响周边设 备的正常工作。 3 主要抗干扰措施 (1)电源的合理处理，抑制电网引入的干扰对于电源引入的电网干扰可以安装一台带屏 蔽层的变比为 1：1 的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰，还可以在电源输入端串接 LC 滤波电路。 (2)正确选择接地点，完善接地系统良好的接地是保 PLC 可靠工作的重要条件，可以 避免偶然发生的电压冲击危害。接地的目的通常有 两个，其一为了安全，其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是 PLC 控制系统抗电磁 干扰的重要措施之一。 PLC 控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地系统混乱对 PLC 系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流， 影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地，如果电缆屏蔽层两端 A，B 都接地，就 存在地电位差，有电流流过屏蔽层，当发生异常状态如雷击时，地线电流将更大。 此外，屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内又 会出现感应电流，通过屏蔽层与芯线之间的耦合，干扰信号回路。若系统地与其他接地处理 混乱，所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响 PLC 内逻辑电路和模拟电 路的正常工作。PLC 工作的逻辑电压干扰容限较低，逻辑地电位的分布干扰容易影响 PLC 的逻辑运算和数据存储，造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将导致测量精 度下降，引起对信号测控的严重失真和误动作。 安全地或电源接地：将电源线接地端和柜体连线接地为安全接地。如电源漏电或柜体带 电，可从安全接地导入地下，不会对人造成伤害。 系统接地：PLC 控制器为了与所控的各个设备同电位而接地，叫系统接地。接地电阻 值不得大于 4Ω，一般需将 PLC 设备系统地和控制柜内开关电源负端接在一起，作为控制 系统地。 信号与屏蔽接地：一般要求信号线必须要有惟一的参考地即“单点接地”，屏蔽电缆遇 到有可能产生传导干扰的场合，也要在就地或者控制室一接地，防止形成“地环路”。 信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地；不接地时，应在 PLC 侧接地；信号线中间有 接头时，屏蔽 层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点信号的屏蔽双绞线与多 芯对绞总屏蔽电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理，选择适当的接地处单点 接点。 (3)对变频器干扰的抑制 变频器的干扰处理一般有下面几种方式：加隔离变压器，主要是针对来自电源的传导干 扰，可以将绝大部分的传导干扰阻隔在隔离变压器之前；使用滤波器，滤波器具有较强的抗 于扰能力，还具有防止将设备本身的干扰传导给电源，有些还兼有尖峰电压吸收功能；使用 输出电抗器，在变频器到电动机之间增加交流电抗器主要是减少变频器输出在能量传输过程 中线路产生电磁辐射，影响其他设备正常工作