西门子模块6ES7515-2UN03-0AB0

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选定抽出式的3WL和3WT，抽出式断路器有两部分组成，其中一部分是断路器本体，另一部分是导向框架。而为了方便客户单独订购备件，这两部分型号是分别印刷在断路器本体以及导向框架上的，我们可以在3WL正面左下方，3WT正面左上方查到断路器本体的型号，在导向框架侧面可以看到导向框架的单独订货号。而产品的完整型号分别在3WL的包装箱标签上以及3WT的导向框架右侧可以查到。
    对于3VL来说，在产品侧面也有几个标签，上面有不同的型号，这些型号都是产品各个部件的单独订货号，便于客户单独购买备件时使用。而产品的完整型号需要在产品正面手柄右下方位置查看，它是由3VL1~8开头的一串以数字和字母组成的订货号，这其中会有“..”或“--”的符号，对应着这些符号会有向上或者向下的头指向对应的数字或者字母，查抄订货号时只需要将这些数字或字母填入到“..”或“--”符号位置中便可以得到一个十六位的完整的产品订货号。
    3RT产品的完整订货号查找也是需要技巧的，不同规格的查询方法如下：
1.对于S00规格的3RT产品，其完整订货号可以在产品正面右下角位置看到；
2.对于S0~S3规格的3RT产品，其正面右下角也可以看到一串订货号，但是这串订货号的*十位以及*十一位是“..”，这两位表示的是线圈电压，具体的型号可到线圈接线端A1,A2中间的标签上查找，将查到的型号（由一个字母和一个数字组成）填入这两位，即能得到一个完整的产品订货号；
3.对于S6~S12规格的接触器，在其正面中间偏下位置能查到一串订货号，但是这串订货号的*九位，*十位以及*十一位是“…”, *九位表示的是接触器功能，有四种选择，常用的是“A”为标准功能，除此之外还有“N”为PLC控制，“P”为PLC控制+寿命指示，“Q”为ASI控制+寿命指示，*十位和*十一位和S0~S3接触器一样表示线圈电压，具体的型号可到线圈接线端A1,A2中间的标签上查找，然后将查到的型号填入这三位，即能得到一个完整的产品订货号

实现PLC、编码器及变频器同步控制方法

PLC，编码器，变频器实现同步控制的一种方法简介：变频器与可编程序控制器通过RS485通信连接控制电机速度；可编程序控制器根据编码器测出的现场速度改变变频器频率；触摸屏设定工作参数。

1，设备工作原理简介。

设备的用途为印刷后续加工，全自动覆膜机。

工作方式为把单张纸表面覆一层塑料膜，使印刷品表面看起来更亮，并保护印刷表面的图文。比如色拉油的包装标贴，或者某些书籍的封面。

首先，一张张印刷后的纸张通过直线传送到腹膜滚筒，然后通过滚筒施加的压力，使纸张与薄膜贴合在一起，zui后把纸张与薄膜接缝处切开，具体的工序不赘述。

2，主要技术难点。由于纸张是一张张的传送到滚筒，薄膜是缠绕在滚筒表面的，要使它们贴合在一起，并且每张纸之间不能有间隙。通俗的讲就是：把一张张的纸，首尾相接的贴在一卷薄膜上。纸张通过直线传送到滚筒上，薄膜通过开卷机构附在滚筒上，然后压在纸张表面。

这里，直线输纸机构与滚筒分别有两个变频电机驱动，所以要求两个运动机构的表面线速度必须一致。只有这样才能使纸张之间腹膜以后不留有空隙，控制精度要求误差不能大于1毫米。纸张的长度是可设定的，比如，某次是要求一万张同等长度的纸张，下一次有可能是另一种长度规格的纸张。滚筒的直径确定不变。

设备安装2个旋转编码器，分别输纸机构与滚筒的线速度，plc根据计算的速度调节变频器的输出频率使它们的线速度保持一致。在计算过程中由于存在圆周率，必需把计算的数据取整。这样经过乘除计算后才能得到比较准确的数据。计算的过程中数据取整只有把数据同时扩大1000倍或者10000倍才能得到比较准确的商。

plc的被除数是有限制的不能太大，否则溢出。在这里选择1000p/r的旋转编码器。就可以直接把纸张的长度分成1000份。并且把数据扩大1000倍。关于这些是具体设计变程过程中选取的。在这里只是说明一下。不再把数据计算一一演算。

根据数据计算结果不停的比较两个数据。依据比较结果加减从变频器的频率，使两个机构的表面线速度保持一致。比较周期为20毫秒，加减的频率单位为0.01赫兹。

3，系统组成。编码器2个，分别输入plc的两路高速计数通道。两个变频器通过plc的rs485通信口改变频率，组成简单的闭环控制系统。具体的关于plc与变频器通过485通信连接不在这里具体说明。大家可以参照modbus通信协议和支持它的变频器手册。具体的方法将在以后的文章里跟大家交流

西门子PLC的热熔胶控制系统

1 热熔胶特性分析

乙烯一醋酸乙烯共聚物(EVA)是喷胶系统普遍使用的一种热熔胶，它是一种不需溶剂，不含水分的固态可熔性聚合物。EVA在常温下为固体，当加热到一定温度时转变为具有一定粘度的流动液体，该液体喷涂在物体表面，并经压合可在短时间内完成粘结固化。它的主要构成成分为EVA树脂、增粘剂和粘度调节剂。作为主成分的EVA树脂直接决定着热熔胶的性能，如粘结强度、熔化温度、抗拉强度以及耐温变形性能等。增粘剂一般采用聚合松香或萜烯，它的加入主要是防止温度下降时，EVA树脂的粘结力及对被粘物体表面渗透力的降低。为了在熔融温度、胶体流动性、浸润性，以及凝固速度之间取得的结合点，常采用微晶石蜡或石蜡作为粘度调节剂。

80～135℃为软化区域，当加热至80℃时，胶体开始软化并熔动;135～200℃为熔化区域，此时胶体热熔成可流动的液体，通过对该液体施加5×104～1×105Pa的压力，可控制胶体喷射到被粘物体表面的胶体长度。在整个喷胶控制过程中，加热温度不可**过200℃，否则胶体有燃烧的危险。EVA热熔胶的冷却固化通常是在室温下完成的，较理想的温度以15～26℃为宜，湿度应保持在50%左右