德阳西门子以太网6XV1840-2AH10

德阳西门子以太网6XV1840-2AH10

1、RS485 串口通信
第三方设备大部分支持，西门子S7 PLC 可以通过选择自由口通信模式控制串口通信。较简单的情况只用发送指令 （XMT ）向打印机或者变频器等第三方设备发送信息。不管任何情况，都必须通过 S7 PLC 编写程序实现。当选择了自由口模式，用户可以通过发送指令（XMT ）、接收指（RCV）、发送中断、接收中断来控制通信口的操作。
2、PPI 通信 
PPI 协议是S7-200CPU 较基本的通信方式，通过原来自身的端口 （PORT0 或 PORT1）就可以实现通信，是 S7-200 CPU 默认的通信方式。PPI 是一种主-从协议通信，主-从站在一个令牌环网中。在CPU内用户网络读写指令即可，也就是说网络读写指令是运行在PPI 协议上的。因此 PPI 只在主站侧编写程序就可以了，从站的网络读写指令没有什么意义。
3、MPI 通信
MPI通信是一种比简单的通信方式，MPI网络通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI网络较多支持连接32个节点，较大通信距离为50M。通信距离远，还可以通过中继器扩展通信距离，但中继器也占用节点。MPI网络节点通常可以挂S7-200、人机介面、编程设备、智能型ET200S及RS485 中继器等网络元器件。西门子 PLC 与 PLC 之间的 MPI 通信一般有3种通信方式：
1) 全局数据包通信方式
2) 无组态连接通信方式
3) 组态连接通信方式
4、PROFIBUS-DP 通信 
PROFIBUS-DP现场总线是一种开放式现场总线系统，符合欧洲标准和国际标准。PROFIBUS-DP 通信的结构非常精简，传输速度很高且稳定，非常适合PLC 与现场分散的 I/O 设备之间的通信。
5、以太网通信 
以太网的核心思想是使用共享的公共传输通道，这个思想早在1968 年来源于厦威尔大学，1972 年，Metcalfe 和 David Boggs （两个都是*网络*）设置了一套网络，这套网络把不同的ALTO计算机连接在一起，同时还连接了EARS 激光打印机。这就是世界上**个个人计算机局域网，这个网络在1973 年5月22日**运行。Metcalfe 在**运行这天写了一段备忘录，备忘录的意思是把该网络改名为以太网（Ethernet），其灵感来自于“电磁辐射是可以通过发光的以太来传播”这一想法。1979 年，DEC、Inbbb 和 Xerox 共同将网络标准化。1984年，出现了细电缆以太网产品，后来陆续出现了粗电缆、双绞线、CATV同轴电缆、光缆及多种媒体的混合以太网产品。以太网是目前世界**行的拓朴标准之一，具有传播速率高、网络资源丰富、系统功能强、安装简单和使用维护方便等很多优点

当前德国西门子伺服控制器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
 
数控装置发出指令脉冲后，当指令值送到位置比较电路时，此时若工作台没有移动，即没有位置反馈信号时，指令值使伺服驱动电动机转动，经过齿轮、滚珠丝杠螺母副等传动元件带动机床工作台移动。
 
德国西门子伺服控制器位置控制定位不准，如何处理？
 
①首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序；
 
②监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆；
 
③检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致，如CW/CCW还是脉冲+方向；
 
④伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益；
 
⑤德国西门子伺服控制器在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差**出允许范围之前进行原点搜索操作；
 
⑥机械系统本身精度不高或传动机构有异常