西门子PLC代理商-中国授权

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二、西门子S7-200的自由口通信模式说明

S7-200系列西门子PLC有一种特殊的通信模式：自由口通信模式。在这种通信模式下。用户可以在自定义的通信协议（可以在用户程序中控制通信参数：选择通信协议、设定波特率、设定校验方式、设定字符的有效数据位）下，通过建立通信中断事件，使用通信指令，控制西门子PLC的串行通信口与其它设备进行通信。只有当CPU主机处于RUN工作方式下（此时特殊继电器SM0.7为1）才允许自由通信模式,此时S7-200西门子plc失去了与MT8100ie标准通信装置进行正常通信的功能。当CPU主机处于STOP工作方式下时，自由通信模式被禁止，PLC的通信协议由自由通信协议自动切换到正常的PPI通信协议。

三、下面以S7-200系列西门子PLC为例，介绍PLC与西门子变频器建立通讯并实现对变频器起停、频率给定、监控、发送广播指令等功能的控制。

西门子变频器作为MODBUS协议从站接收来自CPU226CN西门子PLC的通信指令。

一、 西门子变频器在与CPU226CN通信前须做好以下准备工作：
1．确认已安装好AC60系列485通信模块；
2．用一根带9针阳性插头的串口通信电缆连接在CPU226CN西门子PLC的自由通信口端（PORT0或PORT1），电缆另一端的第3、8线分别接在CHV变频器A+、B-端子上；
3．预先设置西门子变频器以下参数：

H-66=0//西门子变频器设为从站
H-67=1 //变频器通讯地址为1
H-69=3 //通讯波特率9.6K
H-68=1 //（E、8、1）//通讯数据偶校验
E-01=2 //变频器的运行采用通讯方式
E-02=6 //变频器的给定频率设定采用通讯方式

二．西门子PLC内存使用说明
S7-200系列西门子PLC的自由通讯端口编程必定会用到两个指令，即XMT（发送）指令和RCV（接收）指令。编写程序时需要为这两个指令*数据缓冲区，一般以较低位数为0的地址作为数据缓冲区的起始地址。

2．CRC校程序（SBR0）
伟创AC60变频器内置的MODBUS协议采用RTU传输格式，只是采用了部分MODBUS从协议（只支持03、06、08H这三种命令）通信速率比ASCII模式更快。该格式使用CRC校验方式对每次发出或接收的数据帧进行校验

为了热胀冷缩对机组同心的影响，高压锅炉给水泵壳体下部设有纵向滑销和垂直滑销，它们分别与泵座上的销槽和销孔相配。泵的轴承座分别安装在两端的前段和后段上，每个轴承座上设有三支调节螺钉，用以调节轴承与泵壳的同心度。
    叶轮在运转中要产生轴向推力。平衡多级泵轴向推力的措施有两个：对于水平剖分式多级泵采用叶轮对称布置，将叶轮正反向安装，使叶轮轴向推力互相抵消，两两平衡；对于分段式多级离心泵，由于时轮同向安装，产生的轴向力方向一致，则在末级叶轮后端安装上推力平衡装置，用以平衡各级叶轮所产生的轴向推力。
    一般情况下，分段式多级离心泵的转子在轴向的窜动量为0.10—0.15mm，窜动的次数为每分钟10～20次。因此，运行中如果介质中含有泥沙或其他固体物质，则平衡盘和平衡环容易磨损。为了抵抗磨损，延长零件的使用寿命，通常情况下，平衡盘和平衡环是用耐磨金属制成的，如青铜、灰铸铁等。 

图3 6导轮
    分段式多级离心泵工作原理：分段式多级离心泵中段每个叶轮的外面均安装有一个导轮，导轮是一个固定不动的圆盘，它的作用是把从叶轮甩出的液体的一部分动能通过减速而转化为静压能，并且把这些液体收集后沿径向回流而导人到下一级叶轮人口处。寻轮的正面有环绕在叶轮外缘的正向导叶．背面有将液体引向下一级叶轮人口的反向导叶，其结构如图3-6所示。
    液体从叶轮甩出后．平缓地进入与液体流速方向一致的正向导叶，沿正向导叶继续向外流动，速度逐渐降低，静压能不断提高，到达导轮较外侧的空腔时．流速较小，静压能较高。液体从正向导叶流出后，沿轴向绕过导轮内部间隔板，再沿反向导叶向内侧流动，同时降低环向流速．沿轴向进入下
一级叶轮。
    与蜗壳相比，导轮外形尺寸较小，将动能转化为静压能的效率也较低。由于导轮中有多个叶片，当泵的实际工况与设计工况偏离时，液体流出叶轮时的运动轨迹与导轮叶片形状不一致，使其产生较大的冲击损失而造成效率的降低，故使用导轮装置的离心泵，工作区域较窄，扬程和效率曲线均比蜗壳泵的陡。但由于导轮具有中心对称性，不会像蜗壳那样产生作用在转子上的径向压力，所以多级泵一般在首尾两段使用蜗壳，而在中部若干段使用导轮。
    由于导轮的几何形状较为复杂，所以一般用铸铁铸造而成。
    同单级离心泵一样，立式多级离心泵不具有自吸能力，启动前必须灌泵。各种多级离心泵工作原理均是由叶轮带动液体高速旋转，使液体产生离心力而获得能量。这样，处于一段叶轮前侧吸人室内的液体进入*级叶轮，经叶轮对其做功后，甩入*级导轮，经*级导轮转能后，再进入*二级叶轮，由*二级叶轮继续对其做功，然后再进入*二级导轮，依此类推，直至从末段叶轮甩出，经蜗壳收集后，送至排出口排出