西门子中国授权代理商-总代理

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S7-200西门子plc如何实现发送无限脉冲？这个客户提出问题的范围较大，我只能通过询问来缩小解答范围了。

 A：您是运用CPU本体上高速脉冲输出通道来实现运动控制的吗？
 Q：是的。
 A：那您是用什么方式来发脉冲的呢？
 Q：就是输出高速脉冲啊，能有什么方式啊？

 好吧，接下来，我简单讲解了本体上高速脉冲输出，来实现运动控制的方式。对于S7-200 DC/DC/DC型西门子plc，通过Q0.0和Q0.1发送脉冲来做运动控制，一般可以采用PTO/PWM向导配置；PLS指令编程； MAP运动控制库函数实现。

 Q：哦，这么多方式，那能帮我都讲讲吗？
遇到这样的问题，我建议您参考下面的讲解：咱们现在按照上面提到的方法，分别做来看看：

 1．向导配置：

 A. 在作PTO向导配置时，选择模式：单速连续旋转。

 调用西门子plc中功能块PTOx_RUN，实现单速连续旋转，发送固定频率的脉冲，可运用Abort引脚来停止。

 B. 不论在向导配置时，包络选择怎样的操作模式，在向导配置完成后，调用功能块PTOx_MAN，发送无限脉冲，通过RUN位来控制开始和结束。

 Q：这里A和B两种方法，同样都能实现发送无限脉冲，那区别在哪里呢？

 A：您问的很好，区别就在于你需不需要更改西门子plc发送脉冲的频率。方法A的脉冲频率是向导配置时设定的，无法更改，除非您再从新配置向导。方法B的脉冲频率，可以在发送脉冲的过程中，进行实时更改。

 2． PLS指令编程：

 常用到西门子plc的高速脉冲输出的客户了解，在PTO手动编程时，你需要先去定义PTO/PWM寄存器。不论您要实现多段或单段进行脉冲输出操作，都需要定义所要发送的脉冲个数。那么如何实现发送无限脉冲呢？有的客户就会问：在脉冲个数SMD72里的计数值是有范围的啊？

 若在这个问题上，您可以使用下面的方法：

 A. 使能更新脉冲计数值，同时将脉冲个数设置为：-1

 B. 禁用更新脉冲计数值，同时将脉冲个数设置为：0

 这两种方法没有本质区别，如果您想更改PTO脉冲指令的话，需要从新给控制寄存器赋值，这里主要需要再从新触发PLS指令。

 3．使用MAP运动控制库函数时，首先需要注意的是，一些输入输出点的功能被预先定义好了。应用MAP库时，选择速度控制功能块，可以让轴按照*的方向和频率运动，即也能够实现按照某个频率发送脉冲。但这个功能块只能通过Stop Block功能块来停止轴的运动

离心泵（centrifugal pump）在工业生产中应用广泛，这是由于其具有性能使用范围广（包括流量、压头及对介质性质的失迎性）、体积小、结构简单、操作容易、流量均匀、古惑仔那个少、寿命长、购置费和操作费均较低等**优点。它是指靠叶轮旋转时产生的离心力来输送液体的泵，离心泵是由许多零部件组成的，离心水泵的基本结构主要由泵体、泵轴、轴承、叶轮、密封环、填料函等六部分构成，如下离心泵结构图： 

离心泵泵体也称泵壳，它是水泵的主体。起到支撑固定作用，并与安装轴承的托架相连接。泵壳有轴向剖分式和径向剖分式两种。大多数单级离心泵的壳百体都是蜗壳式的，多级泵径向剖分壳体一般为环形壳体或圆形壳体。一般蜗壳式泵壳内腔呈螺旋型流道，用以收集从叶轮中流出的液体，并引向扩散管至泵出口。泵壳承度受全部的工作压力和液体的热负荷。

离心泵泵轴的作用是借联轴器和电动机相连接，将电动机的转矩传给叶轮，所以它是传递机械能的主要部件。泵轴一端固定叶轮，一端装联轴器。根据泵的大小，轴承可答选用滚动轴承和滑动轴承。

滑动轴承使用的是透明油作润滑剂的，加油到油位线。太多油要沿泵轴渗出，太少轴承又要过热烧坏造成事故！在水泵运行过程中轴承的温度较高在85度，一般运行在60度左右。

叶轮是离心泵的核心部分，它转速高出力大，叶轮上的叶片又起到主要作用，叶轮在装配前要通过静平衡实验。叶轮上的内外表面要求光滑，以减少水流的摩擦损失。泵通过叶轮对液体做功。叶轮的结构型式有闭式、开式、半开式三种。道闭式叶轮由叶片、前盖板、后盖板组成。半开式叶轮由叶片和后盖板组成。开式叶轮只有叶片，无前后盖板。闭式叶轮效率较高，开式叶轮效率较低。

密封环又称减漏环。离心泵密封环的作用是防止泵的内泄漏和外泄漏，由耐磨材料制成的密封环，镶于叶轮前回后盖较和泵壳上，磨损后可以更换。

填料函主要由填料、水封环、填料筒、填料压盖、水封管组成。填料函的作用主要是为了封闭泵壳与泵轴之间的空隙，不让泵内的水流流到外面来也不让外面的空气进入到泵内。始终保持水泵内的真空！当泵轴与填料摩擦产生热量就要靠水封管住水到水封圈内使填料冷却！保持水泵的正常运行。所以在水泵的运行巡回检查过程中对填料函的检查是特别要注意！在运行600个小时左右就要对填料进行更换。

离心泵工作原理是利用叶轮旋转而使水发生离心运动来工作的。水泵在启动前，必须使泵壳和吸水管内充满水，然后启动电机，使泵轴带动叶轮和水做高速旋动，水发生离心运动，被甩向叶轮外缘，经蜗形泵壳的流道流入水泵的压水管路