鹤岗西门子网线6XV1840-2AH10

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6RA70直流调速装置安全停车的功能是打开继电器触点（端子109/110）,以便在15ms时间内分断主接触器，6RA70直流调速装置安全停车的功能通过端子X05/106或者106/107/108完成，功能图如下图所示。运行中的直流调试装置，给出安全停车命令，电机自由停车。


图1 E-Stop功能图

安全停车功能可用下列方法之一完成：

（1）开关操作（不需要复位）
如上图所示，端子XS－105和XS－106之间加有开关，端子XS－107和端子XS－108悬空，打开端子XS－105和XS－106之间的开关时，安全停车起作用，6RA70调速装置PMU上显示o10.3（安全停车），当此开关闭合，显示的o10.3消失，表明安全停车没有被。

（2）按钮操作（需要复位）
如上图所示，端子XS－107和端子XS－106间的按钮是常闭点，端子XS－108和XS－106间的按钮是常开点，XS－105悬空。当打开XS－107和XS－106之间的常闭点，6RA70调速装置PMU上显示o10.3（安全停车），当此按钮闭合后，PMU仍然显示o10.3，需要使用端子X08和X06间的按钮进行复位，才能取消安全停车。

在实际应用中，经常需要通过DP总线获取6SE70变频器和6RA70直流调速器的内部数据，如：输出的电压、电流、电机实际转速等。由于6RA70直流调速器与6SE70变频器使用相同的DP通讯板卡—CBP2板，因而它们在PLC侧的组态和编程方法基本一致（具体实现方法请参考下载中心文档A0049，《驱动通讯基础》），在实际应用中仅发送的控制字稍有不同。为了获取6SE70变频器和6RA70直流调速器的，可以使用过程数据PZD。


1使用PZD传送装置内部数据

1．1 6SE70中的实现方法与常用连接器
根据《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能图125，参数P734.01~P734.16为变频器发送给DP主站的16个PZD字的参数化接口。P734.01默认值为K0032，代表通过*个PZD将状态字1发送的DP主站。同理若要求用*3个PZD将变频器输出电流值传给DP主站，则 P734.03 = K0022（Output Amps）；这样在DP主站侧所接收的*3个PZD的数值就是变频器输出电流。如图1.1所示，可以通过参数r735.01到.16来从变频器侧读数所发送的数值。


图1.1 6SE70过程数据PZD参数化接口

常用连接器号：
KK0020     实际速度
K0023        输出电压
K0025        直流母线电压
K0030        控制字1
K0031        控制字2
K0032        状态字1
K0033        状态字2
（更多内容请参考《6SE70使用大全V3.4使用大全》连接器表）

西门子6SE7023-4EC87-1FC0

1．2 6RA70中的实现方法与常用连接器
根据《 6RA70 系列V3.1全数字直流调速装置中文说明书》功能图Z110，参数U734.01~U734.16为调速器发送给DP主站的16个PZD字的参数化接口。如图1.2：默认的U734.01=K0032（状态字1），U734.02=K0167（实际转速），U734.04=K0033（状态字2），若想要用*5个PZD将调速器器输出实际电枢电压值传给DP主站，则 U734.05 = K0291；这样在DP主站侧所接收的*5个PZD的值就是实际电枢电压值。


图1.2 6RA70 过程数据PZD参数化接口

常用连接器号：
K0107     6 个电流波头的平均值
K0118     电枢电流给定值
K0265     励磁电流调节器输入的实际值
K0030     控制字1
K0031     控制字2
K0032     状态字1
K0033     状态字2
（更多内容请参考《 6RA70 系列V3.1全数字直流调速装置中文说明书》连接器表）


2注意事项：

2.1双字的传送
传送双字时，需要注意必须连续将两个PZD都设置为同样的KK连接器才能完整传送32位的双字。如6SE70变频器从*5个PZD开始传送实际频率KK0148到DP主站，则需设置P734.05 = KK0148, P734.06 = KK0148；否则仅能将双字KK0148的高16位传送过去。

2.2使用16个PZD
5种PPO类型中，PPO5可以支持zui多的10个PZD， CBP2板通讯支持zui多16个PZD。若想组态做多于10个PZD的通讯可以选择DP从站时使用”MASTERDRIVES MASTER CBP2 DPV1”，这样就可以继续选择PPO类型，zui高支持16个PZD。此种方法zui多可以组态40个字节的输入和40个字节的输出，总数不能**过80个字节
推荐理由：华南可以选择的自动化展盛会，世界展览成员德国汉诺威展览公司已强势*，旨在打造亚洲**盛会。 

在成功举办十五届“华南自动化展”的基础上，“*十六届华南自动化展”定于2012年6月20-22日在深圳会展中心举办。近日，汉诺威米兰展览（上海）有限公司与广东会展推广有限公司宣布从2012年起双方联手举办“华南自动化展”，双方将整合资源，旨在打造亚洲**自动化展盛会。 

华南国际工业自动化展和华南水展是由国家科技部批准举办的专业展会，由广东会展创立和承办，截至2011年，华南自动化展已举办十五届。2012年展会将覆盖工业自动化和水工业两大领域，同期举办多场专业论坛及研讨会，致力为海内外制造商、服务商和客户提供一个展示专业技术和寻求全新业务的理想贸易平台，为企业开拓华南市场助一臂之力。汉诺威米兰展览会（中国）有限公司总经理符禹表示，汉诺威展览公司于2007年进入华南展览市场后，始终关注该地区的工业发展。此次与广东会展的合作将进一步拓宽汉诺威在华展会业务的广度，挖掘华南地区自动化行业的巨大潜力。 

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整合资源打造旗舰展会 

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