怀化西门子6XV1840-2AH10

概述

通常，用于控制和监视广泛分布的设备的远程控制系统包括监控系统（远程控制中心）和分布式设备部分自动化较远距离连接的一个或多个分站。

SIPLUS RIC 是一种多功能的远程控制系统，使用标准的远程控制协议：

串行传输 IEC 60870‑5‑101

以太网 (TCP/IP) IEC 60870-51-104

保护装置连接 IEC 60870‑5‑103

利用事件驱动、带时间戳的传输和监控指令输出等功能，该系统可实现更少数据量的可靠通信，用于在广域网 (WAN) 中实现可靠运行。

这些是与供应商无关的标准协议，可以直接使用 SIMATIC Manager 进行参数设置，而不需要其他任何安装。

通过 IEC 协议，SIMATIC 控制器也可与第三方产品通信。

现有工厂可以使用 IEC 协议轻松进行扩展和现代化改造。

IEC 协议支持无缝归档过程数据，即使在出现连接故障后，也不会丢失数据（在本地缓存中备份，包含时间标记）。

由于采用冗余数据通讯，实现高利用率

使用标准 SIMATIC Manager，SIPLUS RIC 可提供集成、可扩展的组态（从 SIMATIC ET 200S 到 SIMATIC S7‑400）。

HCS 加热控制系统：受控制的工业加热过程

在温度起着关键作用的生产过程中，哪怕几度的温度偏离也可能带来很大的质量问题。为了这些不利影响并将废品率保持在尽可能低的水平，必须对阻性负载进行较为、可靠的单独控制。

HCS 加热控制系统具有经过良好设计的技术，它是针对工业领域中加热设备的控制与切换而开发的，这些设备包括石英、陶瓷、闪蒸、卤素和红外辐射设备等。

模板设计可以根据具体要求进行调整。

可提供三种加热控制系统：

HCS709N – 客户的分布式 PROFINET 解决方案（根据要求）

HCS716I – 低端性能到中端性能集中式解决方案

HCS724I – 中端性能到性能集中式解决方案

优点一览：

HCS:强大的模板加热系统用于控制电阻性负载

用于集中和分布式应用的高精度可靠系统

可简便集成到 SIMATIC 和 SIMOTION 等现有自动化系统中

灵活而简便的布线和调试

调试和维护开销较低

布线花费较低，系统组件设计友好方便

通过的工程软件进行方便的组态

智能诊断功能可迅速出故障

通过*的用户界面实现用户友好的操作员监控

成熟的自动化系统保证了高投资安全性

全集成自动化的一部分

通过集成的 PROFIBUS/PROFINET 接口，可简便集成到 SIMATIC 和 SIMOTION 等现有自动化系统中

通过全面的试验设备，可提供范围的支持务

现用到西门子S7-300（CPU315）做整流系统的PID控制，具体是由AI模块输入4-20MA信号（既A柜/B柜饱和电抗器控制电流信号反馈和机组A柜/B柜直流电流信号反馈），通过CPU调用PID功能块，实现自动闭环控制，较后由AO模块输出一个4-20MA的信号给稳流系统（既A柜/B柜电流给定反馈）。

发现问题：

1、具体应调用S7的PID中的哪些功能块。直接在OB1里边调用FB41，不知可否。

2、PID标准块FB41的输入输出参数如何整定，PV_PER、SP_INT、PV_IN有何区别。

3、GAIN、TI、TD如何整定。

4、MAN_ON、PVPER_ON怎么用，是直接在FB41的输入端写吗？

原理上，PID的调节节奏应该与其采样周期一致，这是数学模型应与物理过程一致的要求。这也就是FB41要在OB35中周期调用且OB35的周期要与FB41采样周期一致的原因。

当然，在OB1或其他FC、FB中调用FB41也是可以的，此时较好将OB1参数区中扫描周期作为FB41的采样周期。 在管道恒流恒压的PID过程控制中，也曾在FC中无条件连续调用FB41，PID效果也还令人满意。我个人认为，精度要求不高的应用中，简单调用也是可以的。

FB41参数的设置很灵活，可根据自己的习惯或应用的方便选择。下面是一种方式。

MAN_ON ：PID手动调节给定值MAN的使能位，可用PID手自动转换位来触发。

PVPER_ON ：是PID输入输出参数“PERIPHERAL化”的使能位，即将参数看成0~27648之间的整数。换个说法，就是PID的反馈值直接取自相应AIW通道，而PID输出则直接给出到AQW通道。参数整定由FB41完成。可用调节装置的启动标志来触发本位。

MAN ：PID手动调节给定值，当“MAN_ON=1”时有效。

CYCLE ：采样周期。根据物理量变化快慢定，一般要求与FB41执行的周期一致。

SP_INT：PID的设定值。注意设定值与反馈值的单位一致。为了避免错误，建议将SP_INT转换为-100.0~100.0%之间无量纲的百分数，输入到FB41时，注意只取百分号之前的数即可。

PV_PER：PID过程的反馈值，直接取自反馈量的AIW通道的A/D码。仅在“PVPER_ON =1”时有效。

GAIN：比例系数。

TI：积分时间。

TD：微分时间。

LMN_PER：PID的调节输出，直接对应调节输出AQW通道。

设置了上述参数，基本的PID调节就可以实现了。根据需要再完善其他参数的设置，比如死区的设定等。

利用STEP7中的PID赋值工具可形象快捷地完成参数设置，结果直接存入相应背景数据块，FB41调用时无须再赋值