西门子模块6AV2123-2DB03-0AX0现货供应
在使用PLC之前,要先了解PLC内部寄存器及I/O配置情况,表3-3列出了FP1-C40的内部继电器、寄存器及I/O配置情况。
表3-3 FP1—C40寄存器I/O配置表
名称 | 符号 | 编号(地址) | 功能说明 | |
外部 输入/ 输出 继电 器 | X(位) | X0~X12F (主机X0~X17) | 输入继电器 总点数208点,主机24点,用来存储外部输入信号 | |
WX(字) | WX0~WX12(13个字) | |||
Y(位) | Y0~Y12F(主机Y0~YF) | 输出继电器 总点数208点,主机16点,用来存储程序运行并输出 | ||
WY(字) | WY0~WY12(13个字) | |||
内 部 继 电 器 | R(位) | R0~R62F | 通用内部继电器 只能在PLC内部供用户编程使用,不能用于输出 | |
WR(字) | WR0~WR62 | |||
R(位) | R9000~R903F | 特殊内部继电器 每个继电器均具有特殊用途,用 户只能使用其接点,不能用程序 控制其状态,不能用于输出 | ||
定时器/ 计数器 | T | T0~T99(默认值100点) | 定时器:触点延时动作继电器,其触点序号与定时器序号相同 | |
C | C100~C143(44点) | 计数器:记数完毕触点动作,其触点序号与计数器序号相同 | ||
SV(字) | SV0~SV143(144字) | T/C的设定值寄存器 其序号与T/C序号一一对应 | ||
EV(字) | EV0~EV143(144字) | T/C经过值寄存器 其序号与T/C序号一一对应,每一个T/C均配有一对与之序号相同的SV、EV | ||
数据 寄存器 | DT(字) | DT0~DT1659(1,660字) | 通用数据寄存器 用来存储PLC内处理的数据 | |
DT9000~DT9069(70字) | 特殊数据寄存器 具有特殊用途的数据寄存器,不能存储用户数据 | |||
索引、修正值寄存器 | IX(字) IY(字) | IX、IY各有一个字无编号 | 用来存放地址或常数的修正值 | |
常数 寄存器 | K | 16位常数(字) | 十进制常数(整数) 范围:K-32768~K+32767 | |
32位常数(双字) | 范围: K-2147483648~K+2147483647 | |||
H | 16位常数(字) | 十六进制常数 范围:H8000~H7FFF | ||
32位常数(双字) | 范围:H80000000~H7FFFFFFF |
对表3-3的说明:
1. 输入继电器X、输出继电器Y、内部继电器R均是按位寻址,而WX、WY、WR是按字寻址,其编号规则相同,以X为例说明如下:
X
位址(用十六进制数表示)
寄存器地址(用十进制数表示)
如X120即WX12寄存器中的*0号位,X12F即WX12中*F位,用图表示如下:
地址:WX12
0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 |
位址:X12F· · · · · · · · · · · · · X120
2. 由表中所示X0~X12F、Y0~Y12F可见,FP1-C40的较大可扩展输入/输出点数为13×16=208(点),即输入、输出总共能扩展为416点。但是受外部接线端子及主机驱动能力限制,一般只能扩展到100~120点,其余可作内部继电器使用。
FP1-C40主机的输入继电器X编号是X0~XF,X10~X17(24点);输出继电器Y编号是Y0~YF(16点)。寄存器地址编号的无效“0”可省略,如X000缩写为X0。
3. 数据寄存DT、定时器T、计数器C的编号均为十进制数。
4. 特殊内部继电器R9000~R903F及特殊数据寄存器DT9000~DT9069,将在后续课程中专门讲解。
5. 内部继电器R,可分为保持型和非保持型。FP1-C40默认值是,R0—R9F为非保持型,R100—R62F为保持型。若想改变其分配方式,可通过改变系统寄存器N0.7的值达到理想分配数(N0.7默认值为k10)。
6. 定时器/计数器
1) 定时器/计数器的指令符号是TM/CT,与它的接点T/C一一对应,且每个定时器/计数器编号都有一组同编号的寄存器SV、EV。
默认设置
类型 | 定时器/计数器指令号 | 预置值区SV | 经过值区EV | 定时器/计数器接点 |
非保持型 | TM0~TM 99 | SV0~SV99 | EV0~EV99 | T0~T99 |
保持型 | CT100~CT143 | SV100~SV143 | EV100~EV143 | C100~C143 |
2) 定时器/计数器编号是统一编排的,二者共144点。出厂时按定时器在前,计数器在后编号,默认值是T0~T99,C100~C143,即100个定时器44个计数器。编程时可根据实际需要通过改变系统寄存器N0.5(见附表A)中的设定值而改变其编号分配,但定时器/计数器总数不能改变。如若将N0.5、中的值设为K50,则定时器/计数器编号分配为T0~T49(50个)、C50~C143(94个)。
系统寄存器N0.6是*定时器/计数器保持区首地址的,一般情况将N0.6与N0.5设置为相同数值,所以定时器为非保持型,计数器为保持型,当然也可通过改变N0.6的设定值改变定时器/计数器之保持/非保持类型。
7. 数据寄存器DT
数据寄存器可用来存储数据,例如常数。可通过改变系统寄存器N0.8的设定值而*保持型数据寄存器的首地址。FP1-C40的N0.8默认值是K0,因此默认值DT0~DT1659均为保持型,若设N0.8=K10,则DT0~DT9为非保持型,DT10~DT1659为保持型。
8. 索引寄存器IX、IY
松下公司的FP-M/FP1系列产品都有两个索引寄存器IX和IY可使用,它有如下几种功能。
1) 可作为操作数(WX、WY、WR、SV、EV、DT、K、H)的修正值。有了这种修正功能,可用一条指令取代多条指令的控制。
2) 可对操作数(WX、WY、WR、SV、EV、DT)的地址进行修正,其用法可通过*8章8.2节基础实验8来深入理解。
3) IX、IY还可以用作数据寄存器使用,作为16位存储器时IX、IY可单独使用,用作32位数据存储时,IX为低位16位区,IY自动确定为高16位区
三相异步电动机电磁转矩有三种表达式:如图1 从上面的式子可以知道M∝U12 转矩与电源电压的平方成正比,设正常输入电压时负载转矩为M2 ,电压下降使电磁转矩M下降很多;由于M2不变,所以M小于M2平衡关系受到破坏,导致电动机转速的下降,转差率S上升;它又引起转子电压平衡的变化,使转子电流I2上升。也就是定子电流I1随之增加(由变压器关系可以知道);同时I2增加也是电动机轴上送出的转矩M又回升,直到与M2相等为止。这时电动机转速又趋于新的稳定值。这就是启动电流大且启动同时会造成电压下降的原因 如果觉得难以理解的话可以这么说:当感应电动机处在停止状态时,从电磁的角度看,就象变压器,接到电源去的定子绕组相当于变压器的一次线圈,成闭路的转子绕组相当于变压器被短路的二次线圈;定子绕组和转子绕组间无电的的联系,只有磁的联系,磁通经定子、气隙、转子铁芯成闭路。当合闸瞬间,转子因惯性还未转起来,旋转磁场以较大的切割速度——同步转速切割转子绕组,使转子绕组感应起可能达到的较高的电势,因而,在转子导体中流过很大的电流,这个电生抵消定子磁场的磁能,就象变压器二次磁通要抵消一次磁通的作用一样。而定子方面为了维护与该时电源电压相适应的原有磁通,遂自动增加电流。因为此时转子的电流很大,故定子电流也增得很大,甚**达额定电流的4~7倍,这就是启动电流大的缘由。启动后电流为什么小:随着电动机转速增高,定子磁场切割转子导体的速度减小,转子导体中感应电势减小,转子导体中的电流也减小,于是定子电流中用来抵消转子电流所产生的磁通的影响的那部分电流也减小,所以定子电流就从大到小,直到正常。
三相鼠笼异步电机的启动电流一般是4~7倍,但是不是**的。不过一般要求电机的起动电流不能**过其额定电流的2~5倍。电机功率**过30kw的电动机不适合频繁启动,因为30kw以上电机启动电流一般为额定电流的6-7倍,频繁启动会增加电机温升,造成烧毁电机的可能。
一般交流电动机是异步电动机,它的直接启动电流约是额定电流的4-7倍,电机小,则是7倍,电机大,则是5-4倍。因为交流电动机有阻抗,不像直流电动机只有电阻,所以启动电流不可能有十几倍。对于同一台电机来说,不管重载轻载,它的启动电流是一样的。仅仅在用仪表测量时看起来有点不一样。因为轻载时,电机启动较快,当仪表指针还未升到较大时,电机已起来了,电流开始下降,因此看上去电流较小。而当重载时,电机启动慢,仪表基本能跟上电流的变化,看起来电流较大。实际是一样的