西门子触摸屏6AV2123-2DB03-0AX0型号规格
步进电机,是一种能够接受数字信号的机械动力装置,有着非常精确的步距角,体积小巧,输出力矩较大。有好几十种规格可以选择。
1.步进电机的保持转矩,近似于传统电机所称的“功率”。当然,有着本质的区别。步进电机的物理结构,完全不同于交流、直流电机,步进电机的输出功率是可变的。通常根据需要的转矩大小(即所要带动物体的扭力大小),来选择哪种型号的步进电机。大致说来,扭力在0.8N.m以下,选择28、35、39、42(电机的机身直径或方度,单位:mm);扭力在1N.m左右的,选择57电机较为合适。扭力在几个N.m或更大的情况下,就要选择75、85、86、90、110、130等规格的步进电机。对于步进电机的转速也要特别考虑。因为,步进电机的输出转矩,与转速成反比。就是说,步进电机在低速(每分钟几百转或更低转速,其输出转矩较大),在高速旋转状态的转矩(1000转/分--9000转)就很小了。当然,有些工况环境需要高速步进电机,就要对步进电机的线圈电阻、电感等指标进行衡量。选择电感稍小一些的步进电机,作为高速步进电机,能够获得较大输出转矩。反之,要求低速大力矩的情况下,就要选择电感在十几或几十mH,电阻也要大一些为好。
2.步进电机空载起动频率,通常称为“空起频率”。这是选购步进电机比较重要的一项指标。如果要求在瞬间频繁启动、停止,并且,转速在1000转/分钟左右(或更高),通常需要“加速启动”。如果需要直接启动达到高速运转,较好选择反应式或永磁步进电机。这些步进电机的“空起频率”都比较高。
3.步进电机的相数选择,这项内容,很多客户几乎没有什么重视,大多是随便购买。其实,不同相数的步进电机,工作效果是不同的。相数越多,步距角就能够做的比较小,工作时的振动就相对小一些。大多数场合,使用两相步进电机(四相步进电机)比较多。在高速大力矩的工作环境,选择三相步进电机是很实用的。
4.特种步进电机能够防水、防油,用于某些特殊场合。例如水下机器人,就需要放水步进电机。75BYG系列步进电机大多是防水结构。对于特种用途的步进电机,就要针对性选择了。
5.特殊规格的步进电机,通常需要和生产厂家沟通,在技术允许的范围内,加工订货。例如,出轴的直径、长短、伸出方向等选择
步进电机主要看以下几点:
**,判断需多大力矩: 静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时,需采用大力矩电机。力矩指标大时,电机外形也大;
*二,选择电机的安装规格: 如57,86,110等,主要与力矩要求有关。 • 确定定位精度和振动方面的要求情况:判断是否需细分,需多少细分。
*三,判断电机运转速度; 转速要求高时,应选相电流较大、电感较小的电机,以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压;
*四, 根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。
三相异步电动机的拆装与检修。异步电动机的拆装检修是维修电工教学的重要内容,也是技工学校普遍重点关注的技能训练内容。在此提出三相笼式异步电动机的拆装方法、定子绕组首尾端判断、质量检测等技能训练要求,并做重点分析。
首先要了解异步电动机的铭牌,熟悉异步电动机基本结构,做好拆卸前准备工作是拆装异步电动机过程非常重要的一环,要做到心中有数,不盲目动手。
第二要正确掌握拆装工具及仪表的使用方法,如铁锤、紫铜棒、拉具、扳手,兆欧表、万用表等工具的正确使用方法。
第三要掌握安全操作规程,必须进行电气设备安全使用规程教育,钳工安全操作规程以及防火防爆的相关经验,确保技能训练的安全顺利完成,保证人身设备财产的安全。
第四要特别注意安装在设备上的电动机的拆装时要求:(1)应先切断电源,拆除电动机与三相电源线的连接,应做好电源线的相序标记与绝缘处理;(2)拆卸电动机与机座、皮带轮、联轴器的连接时,先做好相应标记,保证电动机与主体设备安全分离;(3)端盖螺钉的松动与紧固必须按对角线上下左右依次旋动;(4)吊装大型电动机的转子应对称平衡钢丝绳,地面铺好木垫,慢慢平移出转子时动作应小心,一边推送一边接引,防止擦伤定子绕组和转子绕组;(5)依次对风罩、风叶、端盖、轴承、转子的拆卸清洗、检查与更换。
对电机进行定期保养、维护和检修时,首先需要将其拆装。如果拆装方法不当,就会造成部分部件损坏,引发新的故障。因此,正确拆装电机是确保维修质量的前提。在学习维修电机时,应**学会正确的拆装技术。
一、三相异步电机的拆卸
1.拆卸前的准备
(a)切断电源,拆开电机与电源连接线,并做好与电源线相对应的标记,以免恢复时搞错相序,并把电源线的线头做绝缘处理。
(b)备齐拆卸工具,特别是拉具、套筒等**工具。
(c)熟悉被拆电机的结构特点及拆装要领。
(d)测量并记录联轴器或皮带轮与轴台间的距离。
(e)标记电源线在接线盒中的相序、电机的出轴方向及引出线在机座上的出口方向。
2.拆卸步骤
借助图1所示,简述拆卸步骤:
(a)卸皮带轮或联轴器,拆电机尾部风扇罩。
(b)卸下定位键或螺丝,并拆下风扇。
(c)旋下前后端盖紧固螺钉,并拆下前轴承外盖。电机拆卸步骤
(d)用木板垫在转轴,将转子连同后端盖一起用锤子从止口中敲出。
(e)抽出转子。
(f)将木方伸进定子铁心**住盖,再用锤子敲击木方卸下盖,最后拆卸前后轴承及轴承内盖。
3.主要部件的拆卸方法
(a)皮带轮(或联轴器)的拆卸:先在皮带轮(或联轴器)的轴伸端(联轴端)做好尺寸标记,然后旋松皮带轮上的固定螺丝或敲去定位销,给皮带轮(或联轴器)的内孔和转轴结合处加入煤油,稍等渗透后,使锈蚀的部分松动,再用拉具将皮带轮(或联轴器)缓慢拉出,如图2所示。若拉不出,可用喷灯急火在皮带轮外侧轴套四周加热,加热时需用石棉或湿布把轴包好,并向轴上不断浇冷水,以免使其随同外套膨胀,影响皮带轮的拉出。
注意:加热温度不能过高,时间不能过长,以防变形。