西门子6AV2123-2GB03-0AX0型号规格

西门子6AV2123-2GB03-0AX0型号规格

缺相保护电路如图中的虚线框内所示。从三相线路中。
每相通过电容各引出一根线。并接在一点。形成人为的中性点，线路正常时。中性点电压为零。如果某一相开路。则中性点电压升高，其与N线构成的桥式整流电路有电压输出，经电容C4滤波后。使中间继电器KA吸合。
KA有一组常闭触点串接在原来的接触器线圈回路中。KA吸合后，其常闭触点断开，接触器KM失电，电机停止工作，起到了保护作用。与此同时，指示灯HL发光。提示维修人员是缺相保护动作，加快维修人员检查和排除故障的速度。
二、元器件选择

Cl～C3：油浸纸电容器，1.5μF/630V；VDl～VD5：整流二极管1N4007：
C4：电解电容器1201μF/50V；
KA：DC24V小型中间继电器：
HL：24V的指永灯：
QF：空气断路器。根据电机容量大小选择：
KM：交流接触器。根据电机容量大小选择。线圈额定电压AC220V；FR：热继电器。根据电机容量大小选择。

三、注意事项

1.本装置的整流部分利用到系统的中性线（N线），所以要求系统三相负荷比较平衡才行，如果因系统三相负荷不均致使中性线电压升高，会造成装置的误动作。
2.本电路中从三相电源中的取出点应尽量靠近电机一侧，较起码也应接在接触器的出线侧。因为接触器触头接触不良也是断相的常见现象。
3.现在很多中间继电器上线圈本身就带有续流二极管（如欧姆龙继电器），则可省去二极管VD5

3、绝缘损坏，引线碰壳——浸漆修补绝缘，重接引线

为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，通常对机电一体化系统提出以下要求：
     (1)高精度
     精度直接影响产品的质量，尤其是机电一体化产品，其技术性能、工艺水平和功能比普通的机械产品都有很大的提高，因此机电一体化机械系统的高精度是其首要的要求。如果机械系统的精度不能满足要求，则无论机电一体化产品其它系统工作怎样精确，也无法完成其预定的机械操作。
     (2) 快速响应性
     即要求机械系统从接到指令到开始执行指令*的任务之间的时间间隔短，这样控制系统才能及时根据机械系统的运行状态信息，下达指令，使其准确地完成任务。
     (3) 良好的稳定性
     即要求机械系统的工作性能不受外界环境的影响，抗干扰能力强。
机电一体化系统中的机械结构满足低摩擦、无间隙、高刚度、高谐振频率、适当的阻尼比。
     采取措施：
     采用低摩擦阻力的传动件和导向件，如滚珠丝杠副、滚动导轨、静（动）压导轨等
     消除传动间隙，减小反向死区误差
     选用较佳传动比，以提高系统分辨率，减少等效到执行元件输出轴上的等效转动惯量
     缩短传动链，提高传动与支承刚度，减少结构的弹性变形，提高刚度和谐振频率，提高抗震性

根据自动控制的目的和要求不同，在实现算法上，就会采用不同的理论和应用不同的原理，由于高级控制理论需要很多数学方面的知识，因此这里仅仅介绍一下自动控制的一般原理，下面我们以一个简单的例子来说明。
这个例子说的是人端起杯子的过程。简单描述一下整个过程。首先人通过眼睛来确定杯子当前的位置，之后大脑指挥手去抓住杯子。在这个动作里，我们要不断判断杯子的位置，然后调整手的位置和力度，让手准确无误地抓到杯子，拿起来。看似简单的行为其实包括了很复杂的过程，只是因为大脑的处理速度很快，才让我们不容易觉察。
由此可见，自动控制的关键就在于反馈的存在，正是有了它的存在，才使自动控制成为可能。反馈就是自动化的奥妙所在，所以自动控制原理也叫反馈控制原理。
一个自动化系统无论结构多么复杂，基本上都是由下面几部分组成：
**，检测比较装置(眼睛)。
*二，控制器(大脑)。
*三，执行机构(手)。
*四，控制量(位置)