西门子模块6ES7307-1EA01-0AA0安装调试

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 内装型PLC有如下特点：

 1）内装型PLC实际上是CNC装置带有的PLC功能，一般是作为一种基本的或可选择的功能提供给用户。

 2）内装型PLC的性能指标（如：输入／输出点数，程序较大步数，每步执行时间、程序扫描周期、功能指令数目等）是根据所从属的CNC系统的规格、性能、适用机床的类型等确定的。其硬件和软件部分是被作为CNC系统的基本功能或附加功能与CNC系统其他功能一起统一设计、制造的。因此，系统硬件和软件整体结构十分紧凑，且PLC所具有的功能针对性强，技术指标亦较合理、实用，尤其适用于单机数控设备的应用场合。

 3）在系统的具体结构上，内装型PLC可与CNC共用CPU，也可以单独使用一个CPU；硬件控制电路可与CNC其他电路制作在同一块印刷板上，也可以单独制成一块附加板，当CNC装置需要附加PLC功能时，再将此附加板插装到CNC装置上，内装PLC一般不单独配置输入／输出接口电路，而是使用CNC系统本身的输入／输出电路；PLC控制电路及部分输入／输出电路（一般为输入电路）所用电源由CNC装置提供，不需另备电源。

 4）采用内装型PLC结构，CNC系统可以具有某些高级的控制功能。如：梯形图编辑和传送功能，在CNC内部直接处理NC窗口的大量信息等。

 自70年代末以来，世界上*的CNC厂家在其生产的CNC产品中，大多开发了内装型PLC功能。随着大规模集成电路的开发利用，带与不带PLC功能，CNC装置的外形尺寸已没有明显的变化。一般来说，采用内装型PLC省去了PLC与NC间的连线，又具有结构紧凑、可靠性好、安装和操作方便等优点，和在拥有CNC装置后，又去另外配购一台通用型PLC作控制器的情况相比较，无论在技术上还是经济上对用户来说都是有利的。

国内常见的外国公司生产的带有内装型PLC的系统有：FANUC公司的FS-0（PMC-L／M），FS-0 Mate（PMC-L／M），FS-3（PLC-D），FS-6（PLC-A、PLC-B），FS-10／11（PMC-1）；FS-15（PMC-N）；Siemens公司的SINUMERIK 810，SINUMERIK 820；A-B公司的8200，8400，8600等

定子是用来产生旋转磁场的。三相电动机的定子一般由外壳、定子铁心、定子绕组等部分组成。

（1）外壳

       三相电动机外壳包括机座、端盖、轴承盖、接线盒及吊环等部件。

机座：铸铁或铸钢浇铸成型，它的作用是保护和固定三相电动机的定子绕组。中、小型三相电动机的机座还有两个端盖支承着转子，它是三相电动机机械结构的重要组成部分。通常，机座的外表要求散热性能好，所以一般都铸有散热片。

端盖：用铸铁或铸钢浇铸成型，它的作用是把转子固定在定子内腔中心，使转子能够在定子中均匀地旋转。

轴承盖：也是铸铁或铸钢浇铸成型的，它的作用是固定转子，使转子不能轴向移动，另外起存放润滑油和保护轴承的作用。

接线盒：一般是用铸铁浇铸，其作用是保护和固定绕组的引出线端子。

吊环：一般是用铸钢制造，安装在机座的上端，用来起吊、搬抬三相电动机。

（2）定子铁心

        异步电动机定子铁心是电动机磁路的一部分，由0.35mm～0.5mm厚表面涂有绝缘漆的薄硅钢片叠压而成，如图2所示。由于硅钢片较薄而且片与片之间是绝缘的，所以减少了由于交变磁通通过而引起的铁心涡流损耗。铁心内圆有均匀分布的槽口，用来嵌放定子绕圈

PLC在某机械手控制系统中的组成如下：

1、输入单元
输入单元由8个按扭、8个开关和16个接插件组成，它们分别与PLC的16个输入点相接。改变这些开关或按扭的通断状态，即可对主机输入所需要的开关量。16个接插件可外接其它直流或开关量输入信号。
2、输出单元
输出单元由24个二极管和24个接插件组成，它们分别与PLC的24个输出点相连。发光二极管是否发光，即可表示输出点的状态，使用者可得到主机的输出信息。24个输出接插件可外接其它需要控制的设备。输出单元的4个地端，分别引出到面板，其中只有与3V电源共地。
3、电源单元
PLC主机左边有外接220V/AV的电源插座，作为PLC的工作电源。内装变压器，输出3V电源，供二极管使用。另外PLC的24VDC和24GND已引出到面板，供外接输入器件（如传感器）的工作电源用

变频器刚启动时输出直流母线电压是多少？一般看按照经验  直流母线电压=1.35*输入电压    如果变频器的启动时间设置的很小  变频器的直流母线电压就会变化很大.

直流母线就是在变频器中承载整流后将交流变成直流，在逆变器中是将直流转变为交流。在变频器中用铜排的母线形式安装连接在一起，形成直流公共母线变频驱动系统。

万用表测量变频器进线电压，测量变频器直流母线电压(DC+/DC-终端，正常情况下约为进线电压的1.35倍，400输入电压直流母线电压约为540(带负载时)，不带负载时电压会更高)。
变频器母线电压不就是整流后的电压吗？220的就是310V左右吖，380的就是540V左右吖。正常来说，这个电压空载和满载是没有什么变化的，除非有PFC电路

共用直流母线的原理就是将变频器分解为两个部件，即整流器部分与逆变器分开。如此：一台较大整流装置可以供应多台逆变装置，每一台逆变器的直流母线均并联在一起。因此，逆变器反馈的能量可以彼此互相利用。所有逆变器能量不足的部分再由整流桥补充，由电网供电。因此这种应用方式节电率较高

二、母线电压（变频器内部直流电压） 直流母线电压

      定义：从R 、S 、T端输入频率固定的三相交变电源，经三相整流桥全波整流成直流电，其电压即母线电压。

      母线电压注意事项：

1、三相电压为220V输入时，母线电压>=311V，所以电容的耐压强度必须大于311V；

2、三相电压为380V输入时，母线电压>=540V，所以电容的耐压强度必须大于540V，此时，可串联电容，对电压进行分压；

3、断电后，母线电压要5~10分钟才能降到安全电压。

三、电容（电解电容）

     1、电容主要有两大作用：

a、储能。母线上电容起到缓冲无功能量的作用。为了给交流侧向直流侧反馈的无功能量提供通道，逆变桥各臂都并联了二级管，即续流二极管。

b、滤波。虽然整流电路可从电网的交流电源得到直流电流或电流，但这种电压或电流含有频率为电源频率6倍的纹波，故采用电容对其滤波。

      2、一般而言，电容的耐压强度为400V，还有一部分余量，可以达到450 V。所以电容串联后的耐压强度为800V，较大是900 V。我司变频器三相整流后母线电压一般工作在540 V左右。停止制动，母线电压升高，我们的软件限流点是800 V，硬件可以达到820 V的设计，单相母线工作电压为311 V，制动后，制动后，母线电压也不可能**过400V。

     3、电容上的均压电阻。由于电容的容量不可能**相等，当两个电容串联后，导致电压不平衡，会损害电容的寿命，因此分别并联电阻值相等的均压电阻。

     4、注意：电容极性一定不能接反

四、缓冲电阻（启动电阻）

     定义：二极管整流桥在电源接通时，电容中将流过较大的充电电流：CdU/dt（浪涌电流），可能烧坏整流桥，故在启动或停止时，需将缓冲电阻打开。当滤波电容器已充电完毕后，接触器将缓冲电阻短接。

     我司每个功率等级变频器都有缓冲电阻，只是7.5KW以下的无“open故障检测”电路，如7.5KW以上缓冲电阻。

五、模块（IGBT）

      1、其主要包括整流和逆变。

整流：从R 、S 、T端输入频率固定的三相交变电源，经三相整流桥全波整流成直流电。

逆变：六个IGBT管构成三相逆变桥，把直流电“逆变”成频率和电压任意可调的三相交流电。

      2、a、15KW以下，PIM，包括整流、制动管、逆变；

b、18.5~30KW ，6管IGBT；

c、37 KW以上，双管IGBT。

      3、检测模块好坏

a、整流桥压差0.4~0.7V，测量时需注意：a、值大小正确吗？b、值偏差为多少？六者值偏差不能太大，否则整流桥已损坏。

b、IGBT压差0.3~0.4V，六者值偏差不能太大，否则IGBT已损坏。

c、万用表测量上桥时（整流、逆变），黑表笔接“+”，红表笔接R 、S 、T 、U 、V 、W。测下桥时，红表笔接“-”，黑表笔接R 、S 、T 、U 、V、W。

        注：若检测逆变部分电压范围正常时，并不一定说明逆变是好的，但如果不正常，说明其一定坏了。此外，若逆变上下桥测量值差距很大，说明缓冲电阻已坏。

六、接触器（变频器内部接触器）

      用于接通或断开缓冲电阻。

1、15 KW及以下用继电器，18.5 KW及以上用直流接触器（24V）；

2、接触器坏了，出现 ：

a、报“继电器异常” ，b、小功率发热。

七、直流母线“-”较一定要从整流桥出来，见图1。

     注：测主回路波形时，一定要区分“共地”，主回路上的GND与“-”较并非一个概念。

八、三相220并不是单相220V，2.2 KW以下即可用三相220，三相输入输出一定要区分，不能接反，否则可能会炸机。

九、 风扇

      主风道的风扇（+24V）维护时，不必断电；

      变频器内部风扇维护时须断电维护