西门子模块6ES7511-1FK02-0AB0安装调试

西门子模块6ES7511-1FK02-0AB0安装调试

1．电源模块的选择

  电源模块选择仅对于模块式结构的PLC而言，对于整体式PLC不存在电源的选择。

电源模块的选择主要考虑电源输出额定电流和电源输入电压。电源模块的输出额定电流必须大于CPU模块、I／O模块和其它特殊模块等消耗电流的总和，同时还应考虑今后I／O模块的扩展等因素；电源输入电压一般根据现场的实际需要而定。

   2．编程器的选择

   对于小型控制系统或不需要在线编程的系统，一般选用价格便宜的简易编程器。对于由中、高档PLC构成的复杂系统或需要在线编程的PLC系统，可以选配功能强、编程方便的智能编程器，但智能编程器价格较贵。如果有现成的个人计算机，也可以选用PLC的编程软件，在个人计算机上实现编程器的功能。

  3．写入器的选择

为了防止由于干扰或锂电池电压不足等原因破坏RAM中的用户程序，可选用EPROM写入器，通过它将用户程序固化在EPROM中。有些PLC或其编程器本身就具有EPROM 写入的功能

任何PLC都具有自诊断功能，当PLC异常时应该充分利用其自诊断功能以分析故障原因。一般当PLC发生异常时，首先请检查电源电压、PLC及I/O端子的螺丝和接插件是否松动，以及有无其他异常。然后再根据PLC基本单元上设置的各种LED的指示灯状况，以检查PLC自身和外部有无异常。

下面以FX系列PLC为例，来说明根据LED指示灯状况以诊断PLC故障原因的方法。

1.电源指示（[POWER]LED指示）

     当向PLC基本单元供电时，基本单元表面上设置的［POWER］LED指示灯会亮。如果电源合上但［POWER］LED指示灯不亮，请确认电源接线。另外，若同一电源有驱动传感器等时，请确认有无负载短路或过电流。若不是上述原因，则可能是PLC内混入导电性异物或其他异常情况，使基本单元内的保险丝熔断，此时可通过更换保险丝来解决。

    2.出错指示（［EPROR］LED闪烁）

    当程序语法错误（如忘记设定定时器或计数器的常数等），或有异常噪音、导电性异物混入等原因而引起程序内存的内容变化时，［EPROR］LED会闪烁，PLC处于STOP状态，同时输出全部变为OFF。在这种情况下，应检查程序是否有错，检查有无导电性异物混入和高强度噪音源。

     发生错误时，8009、8060~8068其中之一的值被写入特殊数据寄存器D8004中，假设这个写入D8004中内容是8064，则通过查看D8064的内容便可知道出错代码。与出错代码相对应的实际出错内容参见PLC使用手册的错误代码表。

    3.出错指示（［EPROR］LED灯亮）

    由于PLC内部混入导电性异物或受外部异常噪音的影响，导致CPU失控或运算周期**过200ms，则WDT出错，［EPROR］LED灯亮，PLC处于STOP，同时输出全部都变为OFF。此时可进行断电复位，若PLC恢复正常，请检查一下有无异常噪音发生源和导电性异物混入的情况。另外，请检查PLC的接地是否符合要求。

检查过程如果出现［EPROR］LED灯亮→闪烁的变化，请进行程序检查。如果［EPROR］LED依然一直保持灯亮状态时，请确认一下程序运算周期是否过长（监视D8012可知较大扫描时间）。

如果进行了全部的检查之后，［EPROR］LED 的灯亮状态仍不能解除，应考虑PLC内部发生了某种故障，请与厂商联系。

4.输入指示

不管输入单元的LED灯亮还是灭，请检查输入信号开关是否确实在ON或OFF状态。如果输入开关的额定电流容量过大或由于油侵入等原因，容易产生接触不良。当输入开关与LED灯亮用电阻并联时，即使输入开关OFF但并联电路仍导通，仍可对PLC进行输入。如果使用光传感器等输入设备，由于发光／受光部位粘有污垢等，引起灵敏度变化，有可能不能完全进入“ON”状态。在比PLC运算的时间内，不能接收到ON和OFF的输入。如果在输入端子上外加不同的电压时，会损坏输入回路。

5.输出指示

不管输出单元的LED灯亮还是灭，如果负载不能进行ON或OFF时，主要是由于过载、负载短路或容量性负载的冲击电流等，引起继电器输出接点粘合，或接点接触面不好导致接触不良

本文介绍了三菱FX系列plc的计数器C的功能、结构，计数过程及工作原理。
功能：
对内部元件X、Y、M、S、T、C的信号进行计数。
结构：
线圈、触点、设定值寄存器、当前值寄存器。
地址编号：
字母C＋（十进制）地址编号  （C0～ C255）
设定值：
等于计数脉冲的个数。用常数K设定。
  16位低速计数器
通用加计数器：
C0～C99(100点)；设定值区间为K1～K32767
停电保持加计数器：C100～C199(100点)；设定区间为K1～K32767
特点：
停电保持计数器在外界停电后能保持当前计数值不变，恢复来电时能累计计数．算术运算指令
（1）加法指令ADD  (D)ADD(P)指令的编号为FNC20。它是将*的源元件中的二进制数相加结果送到*的目标元件中去。如图1所示，当X0为ON时，执行（D10）+（D12）→（D14）。

图1   加法指令的使用
（2）减法指令SUB  (D)SUB(P)指令的编号为FNC21。它是将[S1.]*元件中的内容以二进制形式减去[S2.]*元件的内容，其结果存入由[D.]*的元件中。如图2所示，当X0为ON时，执行（D10）—（D12）→（D14）。

图2  减法指令的使用
使用加法和减法指令时应该注意：
1）  操作数可取所有数据类型，目标操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z.。
2）  16位运算占7个程序步，32位运算占13个程序步。
3）数据为有符号二进制数，较高位为符号位（0为正，1为负）。
4）加法指令有三个标志：零标志（M8020）、借位标志（M8021）和进位标志（M8022）。当运算结果**过32767（16位运算）或2147483647（32位运算）则进位标志置1；当运算结果小于-32767（16位运算）或-2147483647（32位运算），借位标志就会置1。
（3）乘法指令MUL   (D) MUL (P)指令的编号为FNC22。数据均为有符号数。如图3所示，当X0为ON时，将二进制16位数[S1.]、[S2.]相乘，结果送[D.]中。D为32位，即（D0）×（D2）→（D5，D4）（16位乘法）；当X1为ON时，（D1，D0）×（D3，D2）→（D7，D6，D5，D4）（32位乘法）。

图3  乘法指令的使用
（4）除法指令DIV  (D) DIV (P)指令的编号为为FNC23。其功能是将[S1.]*为被除数，[S2.]*为除数，将除得的结果送到[D.]*的目标元件中，余数送到[D.]的下一个元件中。如图4所示，当X0为ON时（D0）÷（D2）→（D4）商，（D5）余数（16位除法）；当X1为ON时（D1，D0）÷（D3，D2）→（D5，D4）商，（D7，D6）余数（32位除法）。

图4   除法指令的使用
使用乘法和除法指令时应注意：
1）源操作数可取所有数据类型，目标操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z.，要注意Z只有16位乘法时能用，32位不可用。
2）16位运算占7程序步，32位运算为13程序步。
3）32位乘法运算中，如用位元件作目标，则只能得到乘积的低32位，高32位将丢失，这种情况下应先将数据移入字元件再运算；除法运算中将位元件*为[D.]，则无法得到余数，除数为0时发生运算错误。

4）积、商和余数的较高位为符号位。
（5）加1和减1指令  加1指令(D) INC (P)的编号为FNC24；减1指令 (D) DEC (P)的编号为FNC25。INC和DEC指令分别是当条件满足则将*元件的内容加1或减1。如图5所示，当X0为ON时，（D10）+1→（D10）；当X1为ON时，（D11）+1→（D11）。若指令是连续指令，则每个扫描周期均作一次加1或减1运算。

图5  加1和减1指令的使用
使用加1和减1指令时应注意：
1）指令的操作数可为KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z；。
2）当进行16位操作时为3个程序步，32位操作时为5个程序步。
3）在INC运算时，如数据为16位，则由+32767再加1变为-32768，但标志不置位；同样，32位运算由+2147483647再加1就变为-2147483648时，标志也不置位。
4）在DEC运算时，16位运算-32768减1变为+32767，且标志不置位；32位运算由-2147483648减1变为=2147483647，标志也不置位。
2．逻辑辑运算类指令
（1）逻辑与指令WAND  (D)WAND(P)指令的编号为FNC26。是将两个源操作数按位进行与操作，结果送*元件。
（2）逻辑或指令WOR   (D) WOR (P)指令的编号为FNC27。它是对二个源操作数按位进行或运算，结果送*元件。如图4-48所示，当X1有效时,（D10）∨（D12）→（D14）
（3）逻辑异或指令WXOR  (D) WXOR (P)指令的编号为FNC28。它是对源操作数位进行逻辑异或运算。   
（4）求补指令NEG   (D) NEG (P)指令的编号为FNC29。其功能是将[D.]*的元件内容的各位先取反再加1，将其结果再存入原来的元件中。
WAND、WOR、WXOR和NEG指令的使用如图6所示。

图6  逻辑运算指令的使用
使用逻辑运算指令时应该注意：
1）WAND、WOR和WXOR指令的[S1.]和[S2.]均可取所有的数据类型，而目标操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。
2）NEG指令只有目标操作数，其可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。
3）WAND、WOR、WXOR指令16位运算占7个程序步，32位为13个程序步，而NEG分别占3步和5步