6ES7318-3FL01-0AB0安装调试
用PLC实现对系统的控制是非常可靠的。这是因为PLC在硬件与软件两个方面都采取了很多措施,确保它能可靠工作。事实上,如果PLC工作不可靠,就无法在工业环境下运用,也就不成其为PLC了。
1·在硬件方面:
PLC的输入输出电路与内部CPU是电隔离。其信息靠光耦器件或电磁器件传递。而且,CPU板还有抗电磁干扰的屏蔽措施。故可确保PLC程序的运行不受外界的电与磁干扰,能正常地工作。
PLC使用的元器件多为无触点的,而且为高度集成的,数量并不太多,也为其可靠工作提供了物质基础。
在机械结构设计与制造工艺上,为使PLC能地工作,也采取了很多措施,可确保PLC耐振动、耐冲击。使用环境温度可高达摄氏50多度,有的PLC可高达80--90度。
有的PLC的模块可热备,一个主机工作,另一个主机也运转,但不参与控制,仅作备份。一旦工作主机出现故障,热备的可自动接替其工作。
还有更进一步冗余的,采用三取一的设计,CPU、I/O模块、电源模块都冗余或其中的部分冗余。三套同时工作,较终输出取决于三者中的多数决定的。这可使系统出故障的机率几乎为零,做到万无一失。当然,这样的系统成本是很高的,只用于特别重要的场合,如铁路车站的道叉控制系统。
2.在软件方面:
PLC的工作方式为扫描加中断,这既可保证它能有序地工作,避免继电控制系统常出现的"冒险竞争",其控制结果总是确定的;而且又能应急处理急于处理的控制,保了PLC对应急情况的及时响应,使PLC能可靠地工作。
为监控PLC运行程序是否正常,PLC系统都设置了""(Watchingdog)监控程序。运行用户程序开始时,先清""定时器,并开始计时。当用户程序一个循环运行完了,则查看定时器的计时值。若**时(一般不**过100ms),则报警。严重**时,还可使PLC停止工作。用户可依报警信号采取相应的应急措施。定时器的计时值若不**时,则重复起始的过程,PLC将正常工作。显然,有了这个""监控程序,可保证PLC用户程序的正常运行,可避免出现"死循环"而影响其工作的可靠性。
PLC还有很多防止及检测故障的指令,以产生各重要模块工作正常与否的提示信号。可通过编制相应的用户程序,对PLC的工作状况,以及PLC所控制的系统进行监控,以确保其可靠工作。
PLC每次上电后,还都要运行自检程序及对系统进行初始化。这是系统程序配置了的,用户可不干预。出现故障时有相应的出错信号提示。
正是PLC在软、硬件诸方面有强有力的可靠性措施,才确保了PLC具有可靠工作的特点。它的平均无故障时间可达几万小时以上;出了故障平均修复时间也很短,几小时以至于几分钟即可。
曾有人做过为什么要使用PLC的问卷调查。在回答中,多数用户把PLC工作可靠作为选用它的主要原因,即把PLC能可靠工作,作为它的可以选择指标
1. FX-2DA概述
FX-2DA模拟量输出模块也是FX系列**的模拟量输出模块。该模块将12位的数字值转换成相应的模拟量输出。FX-2DA有2路输出通道,通过输出端子变换,也可任意选择电压或电流输出状态。电压输出时,输出信号范围为DC -10~+10V,可接负载阻抗为1kΩ~1MΩ,分辨率为5mV,综合精度 0.1V;电流输出时,输出信号范围为DC +4~+20mA,可接负载阻抗不大于250Ω,分辨率为20μA,综合精度0.2mA。
FX-2DA模拟量模块的工作电源为DC24V,模拟量与数字量之间采用光电隔离技术。FX-2AD模拟量模块的2个输出通道,要占用基本单元的8个映像表,即在软件上占8个I/O点数,在计算PLC的I/O时可以将这8个点作为PLC的输出点来计算。
2. FX-2DA的接线
FX-2DA的接线如图6-30所示,图中模拟输出信号采用双绞屏蔽电缆与外部执行机构连接,电缆应远离电源线或其它可能产生电气干扰的导线。当电压输出有波动或存在大量噪声干扰时,可以接一个0.1μF~0.47μF(25V)的电容。对于是电压输出,应将端子I+和VI-连接。FX2N-2DA接地端与PLC主单元接地端连接
1. FX-2DA的缓冲寄存器(BFM)分配
FX-2DA模拟量模块内部有一个数据缓冲寄存器区,它由32个16位的寄存器组成,编号为BFM#0~#31,其内容与作用如表6-2所示。数据缓冲寄存器区内容可以通过PLC的 FROM和 TO指令来读、写。
表6-2 FX-2DA缓冲寄存器(BFM)的分配
BFM编号 | 内容 | 备注 | |
#0 | 通道初始化,用2位十六位数字H××表示,2位数字从右至左分别控制CH1、CH2两个通道 | 每位数字取值范围为0、1,其含义如下: 0表示输出范围为-10V~+10V l表示输入范围为+4mA~+20mA
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#1 | 通道1 | 存放输出数据 |
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#2 | 通道2 | ||
#3~#4 | 保留 |
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#5 | 输出保持与复位 缺省值为H00 | H00表示CH2保持、CH1保持 H01表示CH2保持、CH1复位 H10表示CH2复位、CH1保持 Hll表示CH2复位、CH1复位 | |
#6~#15 | 保留 |
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#16 | 输出数据的当前值 | 8位数据存于b7~b0 | |
#17 | 转换通道设置 | 将b0由1变成0,CH2的D/A转换开始 将b1由1变成0,CH1的D/A转换开始 将b2由1变成0,D/A转换的低8位数据保持 | |
#18~#19 | 保留 |
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#20 | 复位到缺省值和预设值 | 缺省值为0;设为1时,所有设置将复位缺省值 | |
#21 | 禁止调整偏置和增益值 | b1、b0位设为1、0时,禁止; b1、b0位设为0、1时,允许(缺省值) | |
#22 | 偏置、增益调整通道设置 | b3与b2、b1与b0分别表示调整CH2、CH1的增益与偏置值 | |
#23 | 偏置值设置 | 缺省值为0000,单位为mV或μA | |
#24 | 增益值设置 | 缺省值为5000,单位为mV或μA | |
#25~#28 | 保留 |
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#29 | 错误信息 | 表示本模块的出错类型 | |
#30 | 识别码(K3010) | 固定为K3010,可用FROM读出识别码来确认此模块 | |
#31 | 禁用 |
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4. FX-2DA偏置与增益的调整
FX-2DA出厂时偏置值和增益值已经设置成:数字值为0到4000,电压输出为0到10V。当 FX-2DA用作电流输出时,必须重新调整偏置值和增益值。偏置值和增益值的调节是对数字值设置实际的输出模拟值,可通过FX-2DA的容量调节器,并使用电压和电流表来完成。
增益值可设置为0~4000的任意数字值。但是,为了得到12位的较大分辨率,电压输出时,对于10V的模拟输出值,数字值调整到 4000;电流输出时,对于20mA的模拟输出值,数字值调整到4000。
偏置值也可根据需要任意进行调整。但一般情况下,电压输入时,偏置值设为OV;电流输入时,偏置值设为4mA。
调整偏置与增益时应该注意以下几个问题:
l)对通道1和通道2分别进行偏置调整和增益调整。
2)反复交替调整偏置值和增益值,直到获得稳定的数值。
3)当调整偏置、增益时,按照增益调整和偏置调整的顺序进行