西门子CPU模块6ES7518-4TP00-0AB0技术参数

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为了使异步电动机在进行调速运转时能够史加平滑，目前在变频器中多采用正弦波PWM控制方式。所谓正弦波控制方式指的是通过改变PWM输出的脉冲宽度，使输出电压的平均值接近于正弦波。这种控制方式也称为SPWM控制。
    采用PWM控制方式的变频器具有可以减少高次谐波带来的各种个良影响，转矩波功小，而且控制电路简单，等特点，是目前在变频器中采用多的一种逆变电路控制方式；但是，该入式也具有当载波频率不合适时会产生较大的电动机运转噪声的缺点。为了克服这个缺点，在采用PWM控制方式的新型变频器中都具有一个可以改变变频器载波频率的功能，以便使用户可以根据实际需要改变变频器的载波频率，从而达到降低电动机运转噪声的目的。
    3）高载频PWM控制。这种控制方式原理上实际是对PWM控制方式的改进，是为了降低电动机运转噪声而采用的一种控制方式。在这种控制方式中，载频被提高到人耳可以听到的频率（10—20kHz）以上，从而达到降低电动机噪声的目的。这种控制方式主要用于低噪声则的变额器，也将是今后变频器的发展方向；由于这种控制方式对换流器件的开关速度有较高的要求、所用换流器件只能使用具有较高开关速度的IGBT或MOSFT等半导体元器件，目前在大容量变频器中的利用仍然受到一定限制。但是，随着电力电子技术的发展，具有较高开关速度的换流，元器件的容量将越来越大，所以预计采用这种控制方式的变频器也将越来越多。
    PWM控制和高载频PW M控制都属于异步调速方式，即变频器的输出频率不等于逆变电路换流器件的开关频率。
   
    （3）按照工作原理分类。当按照下作原理对变频器进行分类时．按变频器技术的发展过程可以分为V/f控制方式、转差频率控制方式和矢量控制方式三种。下面我们将分别介绍一下这三种控制方式的特点。
   
    1）V/f控制变频器。V/f控制是一种比较简单的控制方式。它的基本特点是对变频器输出的电压和频率同时进行控制，通过使V/f（电压和频率的比）的值保持一定而得到所需的转矩特性。采用V/f控制方式的变频器控制电路成本较低，多用于对精度要求不太高的通用变频器。
    2）转差频率控制变频器。转差频率控制方式是对V/f控制的一种改进。在采用这种控制方式的变频器中，电动机的实际速度由安装在电动机上的速度传感器和变频器控制电路得到，而变频器的输出频率则由电动机的实际转速与所需转差频率的和被自动设定，从而达到在进行调速控制的同时控制电动机输出转矩的目的。
    转差频率控制是利用了速度传感器的速度闭环控制，并可以在一定程度上对输出转矩进行控制，所以和V/f控制方式相比．在负载发热较大变化时仍能达到较高的速度精度和具有较好的转矩特性。但是，由于采用这种按制方式时需要在电动机上安装速度传感器，并需要根据电动机的特件调节转差，通常多用于厂家电动机，通用性较差。
    3）矢量控制变频器。矢量控制是20世纪70年代由西德Blaschke等人*提出来的对交流电动机的—种新的控制思想利控制技术，也是交流电动机的一种理想的调速方法。矢量控制的基本思想是将异步电动机的定子电流分为产生磁场的电流分量（励磁电流）和与其相垂直的产生转距的电流分量（转矩电流）计分别加以控制。出于在这种控制方式中必须同时控制异步电动机定子电流的幅佰和相依，即控制定于电流矢量，这种控制方式称为矢量控制方式。
    矢量控制方式使对异步电动机进行高性能的控制成为可能。采用矢量控制方式的交流调速系统不仅在调速范围上可以与直流电动机相匹放，而且可以直接控制异步电动机产生的转矩。所以已经在许多需要进行精密控制的领域得到了应用。
    由于在进行矢量控制时需要准确地掌握对象电动机的有关参数，这种控制方式过去主要用于厂家变频器电动机的控制。但是，随着变频调速理论和技术的发展以及现代控制理论在变频器中的成功应用，日前在新型矢量控制变频器中已经增加了自调整（Auto-tuning）功能。带有这种功能的变频器在驱动异步电动机进行正常运转之前可以自动地对电动机的参数进行辨识并根据辨识结果调整控制算法中的有关参数，从而使得对普通的异步电动机进行仑效的欠量控制也成为可能。
   
    （4）按照用途分类。在上而介绍的变频器分类方式中我们是按照变频器的丁作原理对其进行分类的，仅是，对于一个变频器的用户来说，他关心更多的也可能足变频器的用途而不是其工作原理。厂面，我们介绍一下按照用途对变频器进行分类时变频器的种类。

工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络应用为公司的技术特长，为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的解决方案。

MMCManMachinecommunication)常用的MMC有两种MMCC和MMC,其中MMC的CPU为,不能带硬盘；而MMC的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIKD配MMC,而为SINUMERIKD配PCUNIT)是专门为配合西门子新的操作面板OPOPSOPCOPOP等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCUPCUPCU,PCU对应于MMC，不带硬盘，但可以带软驱；PCUPCU对应于MMC,可以带硬盘，与MMC不同的是PCU的是基于WINDOWSN。

只有采取双字的形式读/写累加器中的数据时，才能一次读写全部位数据。因为PLC的运算功能是离不开累加器的。因此不有像占用其他存储器那样占用累加器。十一特殊存储器区特殊存储器是S-PLC为CPU和用户程序之间传递信息的媒介。它们可以反映CPU在运行中的各种状态信息，用户可以根据这些信息来判断机器工作状态，从而确定用户程序该做什么，不该做什么。这些特殊信息也需要用存储器来寄存。特殊存储器就是根据这个要求设计的。

西门子PLC的工作原理:

当PLC投入运行后，其工作一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
输入采样
在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能在任何情况下，该输入均能被读入。

用户程序执行
在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即，在用户程序执行中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

巴中西门子6ES73172AK140AB0作用
输出刷新
当扫描用户程序结束后，PLC就输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。
同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。

变量存储器V是保存程序执行中控制逻辑操作的中间结果，所有的V存储器都可以存储在存储器区内，其内容可在与EEPROM或编程设备双向传送。输入映象存储器I是以字节为单位的寄存器，它的每一位对应于一个数字量输入结点。在每个扫描周期开始，PLC依次对各个输入结点采样，并把采样结果送入输入映象存储器。PLC在执行用户程序中，不再理会输入结点的状态，它所处理的数据为输入映象存储器中的值。输出映象存储器Q是以字节为单位的寄存器，它的每一位对应于一个数字输出量结点。

应用领域电力引风机，送风机，一次风机，吸尘风机，增压风机，排粉机，给水泵，循环水泵，凝结水泵，渣浆泵冶金除尘风机，通风机，泥浆泵，除垢泵石化注水泵，电潜泵，输油泵，管道泵，排风机，压缩机，除垢泵水务供水泵，取水泵环保污水泵，净化泵，清水泵水泥窑炉引风机，压力送风机，冷却器吸尘机，生料碾磨机，供气风机，冷却器排风机，分选器风机。电压等级的主吸尘风机造纸打浆机制药清洗泵，一次风机，二次风机采矿排水泵，排风扇，介质泵，渣浆泵从变频器的各下游细分市场来讲，几家较大的外资**品牌仍然占据了起重机械，冶金，煤炭，电梯等高端应用市场的大部分甚至绝大部分份额，国产品牌需要在技术上继续进步，在产品性能上达到至少与外资**品牌相当的水平，再加上价格务方面的优势，才能在这些盈利丰厚的高端市场取得更多。