西门子模块6ES7511-1TK01-0AB0详细说明

西门子模块6ES7511-1TK01-0AB0详细说明

位移传感器数据跳动的几个原因

位移传感器有很多种，直线位移传感器、滑块位移传感器、磁致伸缩位移传感器、激光位移传感器的等。其中应用较多的就是直线位移传感器，我们在使用传感器的时候经常会出现数据跳动，这主要是由下面几个原因造成的。
    首先，出现这种情况就需要检查连接线绝缘是不是出现破损的现象，并且跟机器的外壳很有规律地接触而导致的对地短路。其次，安装直线位移传感器的对中性需要很好，但是平行度可以允许有±0.5mm的误差，角度可以允许有±12°的误差。但是如果平行度误差和角度误差都是偏大的话，这样会出现显示数字跳动的情况。那么出现这样的情况的时候，必须要对平行度和角度进行调整了。 再次，直线位移传感器的三条线是不可以接错的，电源线和输出线是不可以调换的。如果上面的线接错的话，就会出现线性误差很大的情况，要控制的话是很难的，控制的精度也会变得很差，而显示很容易出现跳动的现象等等。还有就是调频干扰和静电干扰都有可能让直线位移传感器的电子尺的显示数字跳动的。所以，电子尺的信号线与设备的强电线路要分开线槽。电子尺必须强制性地接地。信号线需要使用屏蔽线，而且电箱的一段应该跟屏蔽线接地的。如果有高频干扰的时候，通常使用万用表的电压测量就会显示正常，但是显示数字就是会跳动不停的；而出现静电干扰时，出现的情况也是跟高频干扰一样的。要证明看是否是静电干扰时，只需用一段电源线把电子尺的封盖螺丝跟机器上的某一些的金属短接起来就可以了，只要一短接起来，静电干扰就会马上消除掉。但是如果要消除掉高频干扰就很难用上面的方法了，可以试下暂停高频干扰源，看显示结果会不会更好，以此来判断是不是高频干扰的问题。
    了解位移传感器数据跳动的原因对我们是很有帮助的，平时我们遇到这种情况就不会不知道什么原因，相反我们还能采取相应的措施进行处理，方面我们更好的使用直线位移传感器

主负载（行扫描电路）未工作造成开关电源负载变轻引起输出电压升高。西门子电机软启动器的主接线方法在线型：所有软启动器的控制器都有电动机过载保护，当软启动器在线运行时软启动器的控制器能对电机进行过载保护，不要加装热过载继电器。由于经过可控硅后的电流谐波电流非常大，所以不能加装电子式热过载继电器，否则热继的误动作使系统不能正常工作。由于可控硅比较昂贵而且更换困难，为了保护可控硅要用快速熔断器防止软启动器下口发生短路烧毁可控硅，图4A是指在经常使用的场所，软起动器的上口不加接触器，图4B是指不经常使用的场所，在停车后将软启动器的电源断开。旁路型：旁路运行软启动器，离开旁路接触器是无法运行的。

如何用博图建立西门子触摸屏和S7300PLC的通讯
目前国内流行用昆仑通泰或者威纶通触摸屏做项目，一方面价格便宜，另一方面编程简单。但西门子屏也经常会被用到，所以不得不学。简单写一下会用博图建立西门子触摸屏和S7300PLC的通讯。
西门子触摸屏和PLC通讯大概分为以下四步：本教程以S7300PLC为例做一说明。
步：组态PLC，设置通讯地址，建立通讯变量。
第二步：组态触摸屏，建立与PLC的通讯。
第三步：绑定变量，组态画面。
第四步：模拟运行，工程下载。

则2线测量变送器继续供电。即使切断CPU，其供电电流仍维持不变。用S7-300模拟量输入模块测量温度（华氏）时，可以使用模块说明文档中列出的误差极限吗？不可以直接使用的误差极限。基本误差和操作误差都以温度和摄氏温度说明。必须乘以系数1.8将其转换为华氏温度单位。例:S7-300AI8xRTD：的温度输入操作误差是+/-1.0摄氏度。当以华氏温度测量时，可接受的误差是+/-1.8华氏度。为什么用商用数字万用表在模拟输入块上不能读出用于读取阻抗的恒定电流？几乎所有的S5/S7模拟输入设备仍然以复杂的方式工作，所有的通道都依次插到仅有的一个AD转换器上。该原理也适用于读取阻抗所必需的恒定电流。

必须在外部采用驱动电路：可以用三极管驱，也可以用固态继电器或晶闸管电路驱动，同时应采用保护电路和浪涌吸收电路，且每路有显示二极管（LED）指示。印制板应做成插拔式，易于维修。PLC的输入输出布线也有一定的要求，请看各公司的使用说明书。扩展模块的选用对于小的系统，如80点以内的系统．一般不需要扩展；当系统较大时，就要扩展。不同公司的产品，对系统总点数及扩展模块的数量都有限制，当扩展仍不能满足要求时，可采用网络结构；同时，有些厂家产品的个别指令不支持扩展模块，因此，在进行软件编制时要注意。当采用温度等模拟模块时，各厂家也有一些规定，请看相关的技术手册。各公司的扩展模块种类很多，如单输入模块、单输出模块、输入输出模块、温度模块、高速输入模块等。

以下做一详细介绍。
1. 组态PLC，设置通讯地址，建立通讯变量
1) 打开博图软件，创建新项目，并命名为KTP900_S7-300。完成后点击项目视图。
2) 西门子PLC硬件组态：插入CPU:CPU315-2PN/DP
3) 打开PLC设备与网络视图，点击315CUP的网口1，为CPU设置IP地址。
4) 创建变量表，并在变量表里面创建要通讯的变量。
5) 点击PLC项目，编译并下载PLC项目(可以先仿真)，如图配置号PG/PC接口，搜索到建立好的设备，并下载。
2. 组态触摸屏并建立通讯
1) 双击添加新设备，插入KTP900
2)点击确定按钮后，出现HIM组态向导，在PLC连接选项卡下，点击‘浏览’，选择刚才插入的PLC，并选择以太网接口，点击完成后进入触摸屏编程页面。
3) 查看连接信息
3. 绑定变量，组态画面
双击根画面，用拖拽的方式在画面中添加变量。打开PLC中的变量列表，拖拽‘溢流阀压力设定’变量至画面区。在属性界面可以编辑本变量控件。
4. 模拟运行，工程下载。
1) 选中HIM项目，编译并下载，点击仿真按钮。如图所示，溢流阀设定控件中变为0.0，说明下载成功。下载不成功会显示#。
2) 打开一个变量表，把PLC至于在线状态，改变溢流阀压力设定值为30.0，在仿真页面看此控件值也变为30.0
3) 同样的在仿真界面改变控件值为15.0 ，在表里面检查其值的变化。

要求与之配套的电动机也必须越来越小。对电动机进行综合设计。即把转子位置传感器，减速齿轮等和电动机本体综合设计在一起，这样使其能方便地组成一个闭环系统，因而具有更加优越的控制性。向五相和三相电动机方向发展，目前广泛应用的二相和四相电动机，其振动和噪声较大，而五相和三相电动机具有优势性。而就这两种电动机而言，五相电动机的驱动电路比三相电动机复杂，因此三相电动机系统的性能价格比要比五相电动机更好一些[8]。目前利用可编程序控制器（即PLC技术）可以方便地实现对电机速度和位置的控制，方便地进行各种步进电机的操作，完成各种复杂的工作，它代表了先进的工业自动化，加速了机电一体化的实现。用PLC对步进电机也具有良好的控制能力。

若要实现指令的功能，首先要设置外部I/O在梯形图中的地址，系统才能够对用户程序中所使用的I/O地址与单片机的引脚地址相匹配。本设计在I/O设置对话框底层设计了如表1所示的数据处理函数。3.2USB通信PDIUSBD12的固件设计成完全的中断驱动，当CPU处理前台任务时，USB的传输可在后台进行；后台中断服务程序和前台主程序循环之间的数据交换可以通过事件标志和数据缓冲区来实现。当PDIUSBD12从USB收到一个数据包，即对CPU产生一个中断请求，CPU立刻响应中断。在中断服务程序中，固件将数据包从PDIUSBD12内部缓冲区移到循环数据缓冲区，并将PDIUSBD12的内部缓冲区清零，以便接收新的数据包。

8个输出点可控制16个负载。要使某个负载接通工作，只要它所在的行与列对应的输出继电器接通即可。例如，当Y010与Y004同时接通时，KM1得电吸合。应当注意的是：当只有某一行对应的输出继电器接通，各列对应的输出继电器才可以任意接通；或者当只有某一列对应的输出继电器接通，各行对应的输出继电器才可以任意接通。否则将会错误接通负载。因此，采用矩阵输出时，必须将同一时间段接通的负载安排在同一行或同一列中，否则将无法控制。8矩阵输出（3）并联输出通断状态完全相同的负载，可以并联后共用PLC的一个输出点（要考虑PLC输出点的负载驱动能力）。例如PLC控制的交通信灯，对应方向（东与西对应、南与北对应）的灯通断规律完全相同