西门子模块6ES7516-3FN02-0AB0参数详细

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一、概述

江西铜业公司贵溪冶炼厂是个大型现代化铜冶炼工厂，年产电解铜二十万吨，熔炼牢间是冶炼厂主生产车间，每天原料投入，产出量几千吨，而且品种达十几种，要将闪速炉，电炉产出冰铜用吊车送往转炉，转炉产出粗铜送往精炼炉，原来采用几种传送方式，由于故障率高，有时采用载波由吊车工报数据，容易引起误报和漏报。

贵溪冶炼厂与北京市自动化系统成套工程公司合作开发“行牢称重无线遥测调度系统”，采用性能好，体积小，抗振性强的工作站、电台。成功解决了行车称重无线遥测调度问题，经过半年生产实践明传送数据可靠、准确。

二、行车称重无线遥测系统构成

1、构成

系统前端由安装在行车上的行车工作站构成，行车工作站将行车称重信号转换成数字信号，并将采集的数字信号经过处理后，通过无线电台传送给地面接收电台，接收电台将信号传输给地面工作站，地面工作站将接收到的信号进行归纳处理、监视，并通过双绞线传送给阳极炉、闪速炉操作室显示，通过以太网传送给5台转炉操作室显示，传送给车间办公室终端，车间办公室进行较终的数据归纳，生成报表(班报、日报等>并打印。

2、硬件构成

（1）行车工作站（共3台）

主要采用PC/104数据采集卡和研华公司3.5寸饼干PC机PCM-4825L。该机主板上带有Local bus IDE，UGA/LCD，两个串口，一个井口和软驱接口，并附带16M电子硬盘。体积小巧却达到了486级工业PC的配置。显示屏采用EL场致发光器，低电磁干扰，抗震性强，工作温度为-40度~85度。薄膜EL玻璃平板在其透明绝缘层和行、列电极矩阵之间夹着一层薄膜发光层。

整个薄膜层是在一个玻璃基座上以固态形式沉积而成，而不需要真空或液晶材料，因而具有*的抗震性能（100G）行和列电极以X-Y的形式排列，其交叉区形成一像素。在行电极上和列电极加上电压，使相应像素点上的荧光粉发光。从而使其具有良好的亮度、对比度和方便的可视性一宽视角大于160度。

（2）电台（4台）

采用无线一体化电台，电台为全封闭构造，防尘抗震，温度范围为-30-70度。电台通过RS-232接口与工作站相连。

（3）天车工作站减震性和防腐性设计

天车工作站由专业设计师精心设计而成，结构上充分考虑到行车运行时所处的特殊环境，空间小、烟气大、震动频繁剧烈。在减震方面，结构上采用双层嵌套方式。在工作站内装有两排平行导轨，导轨上装有可拉出、推进的双层平板，平板上则集成了各种控制器件和电源。在平板下面与拒底接触部分装有两排阻尼减震器。而在工作站外部四个底角的固定部分又装有橡胶减震垫。这样通过由外到内的两层减震装置，使外部震动对平板的电子器件的影响减小到程度。在防腐方面，整个机拒采取密闭式结构，只在控制柜两侧装有两个通风口，一侧装有电扇向外抽风，保持柜内气流流动，帮助电子器件散热。而另一侧通风口装有一过滤器（过滤器内装有活性炭），将进入柜内气流中的烟气过滤掉，只要定期更换过滤器中的活性炭，就可有效防止烟气对电子器件造成腐蚀。

（4）地面工作站

采用DELL公司的GX1台式机，内置3COM509网卡，与企业网相连。

三、系统软件

1、行车工作站部分

行车工作站为系统的前端机，采用WINDOWS32操作系统和组态王2.0软件，实现数据采集，输入，计算，显示功能，并在该软件基础上开发无线通讯驱动程序，实现与地面工作站的通讯。

2、地面工作站部分

地面工作站为本系统的核心，采用WINDOWS NT操作系统和组态王5.1软件，实现数据的显示、存储、转发，并在该软件的基础上开发无线通讯驱动程序，实现与行车工作站通讯。

四、行车工作站人机联系

根据现场工艺需要，利用组态王软件制作如下人机界面。图2为行车工作站主窗体画面，当要称重时，按FI键，显示物料窗口，如图3所示。图3中有18种物料，根据提示所需的物料字母键，再按FI键确认物料进入图2左上角方框中“1冰铜”。按A键，弹出包子号对话框，按对应包子号，再按Enter键，包子号设定完了。按S键，显示包箱窗口，如图四所示，按对应的包箱号(F1-F10键)设定完包箱号。按时键显示来源和去向窗口，如图五所示，设定物料从哪里来，送往那里去。

在图2所示主画面窗口中，设定好包子号，包箱号，炉号，来源去向后，可以进行称重。首先吊起子，这时显示画面上中显示子和重量，实际测量值如23T，这时按D，测量重量进入*框中。当子装满物料（冰铜）后，再吊起装满冰铜的包子，显示测量值如55T，这时按F5键，测量值55T进入总重框中。再将装满冰铜包子吊到转炉，将冰铜倒入转炉后，再称包子重量如30T，这时按F7键，测量值30T进入空后框中，这是产生32T，装入25T，包壳7T自动进入各自的显示框中。这时按下发送键F11键，发送状态灯亮，数据将发送到地面工作站。如果发送不成功，则通讯故障灯亮，操作工必须重新发送。

行车工作站在发送数据前，首先监测通讯线路是否被占用，若通讯线路被占用将不允许发送数据：若通讯线路未被占用，则向发送地面工作站发送数据。为保证通讯的正确性，在发送结束后，将等待一段时间接收地面站的返回信号。如果接收得的返回信号正确则表示数据发送成功；如果没有收到地面工作站的返回信号，收到错误的返回信号或通讯失败信号则表示数据发送失败，通讯失败后系统将重复上面过程再发送两次数据，若发送仍旧失败则通讯故障灯亮表示通讯故障。由于三台行车工作站都要向地面工作站发送数据，所以可能出现三台行车操作站中两台或三台同时向地面站发送的通讯碰撞情况，系统预先规定好了行车工作站的**级别，**级别高的行车工作站**发送数据，**级别低的行车操作站等待**级别高的行车工作站发送完数据后再发送。

 五、地面工作站

地面工作站系统软件运行WINDOWS NT操作系统平台，应用软件由三部分组成，电台驱动程序，地面站工程软件，数码管显示软件。

电台驱动程序用Visual C++开发。当行车操作站发送数据时，地面工作站的电台接收到信号后，地面工作站首先判断是几号行车工作站发送的数据，发送数据的性质(是要传输的数据还是要执行的命令)，对发送的数据进行校验。如果没有通过校验向行车工作站发送通讯失败信号：如果通过校验先给行车工作站发送接收正确信号，再根据发送数据的性质将数据传送给行叫车系统数据库或执行代表的命令。

地面站工程软件是地面工作站系统软件核心，提供了良好的人机界面。通过DDE方式将电台驱动软件接收的数据传送到行车系统数据库中，供运行人员参考。

通过地面工作站将厂内的光纤环网及转炉工段的局域网连接起来，使地面工作站成为全厂企业网与转炉工段控制网之间的网关，这样厂内和转炉工段均可得到行车工作站发送的数据，且互不干扰，提高了生产的安全性，从而，也提高了本系统的实用性。转炉工段服务器上运行AB公司的RS VIEW组态软件，通过NETDDE方式使转炉工段各操作站上读到行车工作站发送的生产数据，根据这些数据直接控制现场转炉的旋转和燃烧。

在闪速炉、阳极炉工段，我们采用了AC四ON公司生产的基于LON总线开发的显示模块。数据转换模块与闪速炉数码管显示模块、阳极炉数码管显示模块通过双绞线连接组成LON网，地面工作站利用RS-232口将数据传送给数据转换模块，数据转换模块分发给不同的显示模块。闪速炉前操作室的显示模块，显示闪速炉产出的物料号、重量：阳极炉操作室的显示模块，显示阳极炉物料的装入量、产出量。

六、行车系统数据库

行车工作站发送下来的数据对于工厂的生产调度十分重要，需要对其进行记录、统计、分析、打印。因此，在地面工作站中建立了行车系统数据库对行车工作站发送的每一次数据进行记录。行车系统数据库做成标准的ODBC数据源，可以方便地使用VISUAL BASIC做对其进行查询和报表打印。地面工作站连接在工厂企业网上，因此可以在工厂的任何地方对行车工作站的工作情况进行监控

与*机架对应的是扩展机架，机架还在软件里反映出来。3200系列的同一机架上的模块之间是通过模块正上方的数据接头联系的；而300/400则是通过在底部的U型总线连接器连接的。4300/400系列的I/O输入是接在前连接器上的，前连接器再接在信号模块上，而不是I/O信号直接接在信号模块上，这样可以更换信号模块而不用重新接线。5300/400系列的CPU带有profibus（profibus是一种化．开放式．不依赖于设备生产商的现场总线标准）接口。软件区别1200系列用的STEP7-Micro/WIN32软件；300/400使用的是STEP7软件，带了Micro和不带的区别是相当的明显的。

西门子变频器故障分析及处理方法一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。具体方是用万用表是用模拟表的电阻K档，黑表棒接变频器的直流端-)较，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在K-K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端+)较，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在K-K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。

无I/O扩展能力。6K字节程序和数据存储空间。4个的30kHz高速计数器，2路的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。CPU222本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个的30kHz高速计数器，2路的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。CPU224本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点。

换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。有时显示[F,F,A]不定MM)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件质量问题或焊接不良所致。上电后显示[-----]MM)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件如帖片电容电阻等损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系

集成有DP口的CPU才有此LED，(如CPU315-2DP)，集成有2个DP口的CPU有两个LED（BUS1F和BUS2F）。S7-400CPU：INTF红色，内部故障，例如用户程序运行**时，用户程序错误。EXTF红色，外部故障，例如电源故障，I/O模板故障。FRCE黄色，至少有一个I/O被强制时点亮。RUN绿色，运行模式。STOP黄色，停止模式。BUS1F红色，MPI/PROFIBUS-DP接口1的总线故障。BUS2F红色，MPI/PROFIBUS-DP接口2的总线故障。MSTR黄色，CPU运行。REDF红色，冗余错误。RACK0黄色，CPU在机架0中。RACK1黄色，CPU在机架1中。IFM1F红色。

会造成夹紧松动、线圈变形、鼠笼条断裂等故障。软起动时，由于电流小，则冲击力减轻。（5）对机械设备的伤害全压直接起动时的起动转矩大约为额定转矩的2倍，这么大的力矩突然加在静止的机械设备上，会加速齿轮磨损甚至打齿、加速皮带磨损甚至拉断皮带、加速风叶疲劳甚至折断风叶等等。软起动的转矩不会**过额定转矩，上述弊端可以完全克服。软启动的特点1）无冲击电流。软启动器在启动电机时，通过逐渐增大晶闸管导通角，使电机启动电流从零线性上升至设定值。2）恒流启动。软启动器可以引入电流闭环控制，使电机在启动过程中保持恒流，确保电机平稳启动。3）根据负载情况及电网继电保护特性选择，可自由地从无级调整至的启动电流。4）降低电机启动电流。

方便制造商使用。但备份文件很多，如备份不全就不能完全恢复系统。机床数据是数控系统与机床以及伺服驱动之问匹配的媒介，是数控机床能否发挥其工作性能的关键。了解机床数据的作用和保护方法是非常重要的，是保证数控机床正常工作的前提条件。西门子plc电源模块怎么选型并联或串联作业当一个电源不能满足所需的电压或电流规模时，可将两个或多个电源(或将同一电源的不同输出)并联或串联起来运用。在这种作业形式下，各电源模块间的稳压和控制电路之间的联络依然存在，只不过一个电源作为主控方另一个电源作为受控方运用。脉动与噪声理想的直流电源应供给纯洁的直流，但是总有一些干扰存在，比如在开关电源输出端口叠加的脉动电流和高频振动