钦州西门子PLC代理商
西门子G120是一种包含各种功能单元的模块化变频器系统,包括控制单元(CU)
电源模块(PM),CU在多种可以选择的操作模式下对PM和连接的电机进行控制和监视。通过控制单元,可与本地控制器以及监视设备进行通讯。电源模块的功率范围为0.37kW至250kW。西门子G120系列变频器尤其适合用作整个工业与贸易领域内的通用变频器,例如,可在汽车、纺织、印刷、化工等领域以及一般应用(如输送应用)中使用。
2、 特点:
(1)、基于集成化的安全保护技术,设备运行更安全,操作更简便。
(2)、由于集成了安全保护功能,使具有安全保护的自动化和驱动系统的购建费用大大降低。也有效的了人机安全。
(3)、PROFIBUS和PROFINET总线标准——次将这两种总线通讯直接集成在变频器中。
(4)、更多节点,多种网络拓扑,具有更高的性能PROFIBUS和PROFINET的优点不见在于它是被众多用户广泛使用的总线,而且表现在其优化的工程和组态结构。它们使成熟的IT技术应用于工业领域,并使办公工具应用在工业控制中。
(5)、再生能量回馈能力:该输出功率范围内**。
(6)、节能,节省空间,*制动电阻。采用创新的功率模块,可实现优化的能量回馈。全功率段都能实现换相整流,不产生任何系统干扰。而且所需线电流小,与常规变频器相比,降低到80%。
(7)、采用全新冷却概念,鲁棒性大大增强。
(8)、通过外部散热片冷却功率模块,散热效率高。
(9)、功率部分的散热全部由外部散热片来完成,电子部分的冷却则通过系统对流,这使其可用于更加苛刻的气候环境。电子部分增加了牢固的涂层。
INAMICS S120是西门子公司推出的变频/伺服驱动器,它是一个系列产品,功能非常强大,不仅能控制普通的单相/三相异步电动机,还能控制同步电机、直线电机和扭矩电机。
SINAMICS S120分为DC-AC型和AC-AC型。
所谓DC-AC型,是指变频/伺服驱动器的控制单元、整流及逆变都是独立的模块,该类型可以进行多轴驱动(控制多个电机);
所谓AC-AC型,是指变频/伺服驱动器由控制单元和功率模块两部分组成,其中,功率模块集成了整流及逆变功能,该类型只能进行单轴驱动(控制单个电机);
目前,DC-AC型包括两种电压范围:
三相380~480V,其功率范围为:1.6~3000kW;
500~690V,其功率范围为:55~4500KW;
AC-AC型包括两种电压范围:
单相230V,其功率范围为:0.12~0.75KW;
三相380~480V,其功率范围为:0.37~250KW;
从结构上划分,AC-AC型包括书本型和装机装柜型;DC-AC型包括:紧凑书本型、书本型、装机装柜型和机柜单元;
机械系统:模块化设计;创新型冷却方式,更加坚固可靠。
功能:丰富的编码器接口;面向应用的控制模块,I/O数量可扩展;定位能力(Epos);安全集成(STO、SSI、SBC、SLS、SDI、SSM);低电源谐波功率模块;*添加模块,即可实现能量回馈(PM-250)。
通讯:可通过PROFINET、PROFIBUS接口,无缝集成到全集成自动化系统中;支持的协议有PROFIdrive、PROFIsafe、PROFIenergy;可通过USS/Modbus RTU、CANopen、BacNET MS/TP、EtherNet/IP方便地连接至第三方系统。
SINMICS G120是一款模块化变频器,包括三个基本部分:
功率模块PM(Power Module)用于电机供电;
控制单元CU(Control Unit)用于控制和监控功率模块;
基本操作面板(BOP)或智能操作面板(IOP),用于操作和监测变频器。
每个控制单元可与各功率模块自由组合;可选PC连接套件,亦可用于设置参数,操作和监测变频器,此套件用于建立PC和控制单元之间的通讯。
SINAMICS S120采用模块化结构设计,主要包括如下几个部分:
控制单元;
电源模块;
电机模块;
功率模块
扩展系统组件
其它组件
2.1、控制单元
控制单元包括CU310和CU320两类,支持PROFIBUS-DP和PROFINET两种总线。
CU310控制单元可以控制一个电机,支持TTL/HTL/SSI接口的编码器;包括:CU310-2DP和CU310-2PN两种型号;
CU320控制单元可以实现对单个或多个电源/电机模块的开环和闭环控制,包括:CU320-2DP和CU320-2PN两种型号;
2.2、电源模块
电源模块是一个整流器,它的主要作用是将主电源的三相交流电整流成直流电;根据其整流后直流电源是否可调及再生能量能否回馈电网,电源模块分成:基本型电源模块、非调节型电源模块和调节型电源模块;
基本型电源模块整流后的电压不可调节,并且不能把再生能量回馈电网;
非调节型电源模块整流后的电压不可调节,但是可以把再生能量回馈电网;
调节型电源模块整流后的电压可调,并且可以把再生能量回馈电网;
2.3、 电机模块
电机模块本质上是逆变器,它把电源模块整流后的直流电,逆变成电压/频率的交流电,从而控制电机运转;
2.4、功率模块
功率模块是集成了整流和逆变装置的模块,它是AC-AC型驱动器的组成部分。功率模块的再生能量无法回馈电网,因此需要使用制动电阻。
2.5、扩展系统组件
扩展系统组件包括控制器适配单元、端子模块、集线器、传感器模块、可选通信板、基本操作面板等
西门子S7-300PLC的存储区可以划分为四个区域:装载存储器(LoadMemory)、工作存储器(WorkMemory)、存储器(SystemMemory)和保持存储区(Non-Volatilememory),如下图
1、存储器:
存储器用于存放输入输出映像区(PII,PIQ)、位存储器(M)、定时器(T)和计数器(C))、块堆栈和中断堆栈以及临时存储器(本地数据堆栈)。
2、工作存储器:
工作存储器仅包含运行时使用的程序和数据。RAM工作存储器集成在CPU中,RAM中的内容通过电源模块供电或后备电池保持。除了S7417-4CPU可以通过的存储卡来扩展工作存储器外,其他PLC的工作存储器都无法扩展。
3、装载存储器:
装载存储器是用于存放不包含符号地址分配或注释(这些保留在编程设备的存储器中)的用户程序。装载存储器可以是存储器卡、内部集成的RAM或内部集成的EPROM。
4、保持存储器:
保持存储器是非易失性的RAM,通过组态可以在PLC掉电后即使没有安装后备电池的情况下,保存一部分位存储器(M)、定时器(T)、计数器(C)和数据块(DB)。在设置CPU参数时一定要要保持的区域。(注意:由于S7-400PLC没有非易失性RAM,即使组态了保持区域,再掉电时若没有后备电池,也将丢失所有数据。这是S7-300PLC与S7-400PLC的重要区别)
1)当在step7中执行下载时,会把编程设备中的用户程序下载到CPU的装载存储区,同时会把运行时使用的程序和数据写入工作存储区(如OB1和数据块)。
2)若CPU没有后备电池,当断电时,在工作存储器中定义了保持特性的数据块会把数据写入保持存储器中,上电后保持存储器会把断电时的数据写入到工作存储区,保证了运行数据断电不丢失。
3)若CPU没有后备电池,当断电时,存储区中定义n的保持位存储器(M)、定时器(T)和计数器(C))断电时也会写入保持存储器,恢复上电时断电时的数据重新写入,保证了运行数据断电不丢失
通过modbus协议与组态王通讯时,组态王中定义的寄存器地址与plc地址是如何对应的?映射关系如下:0-Q,1-I,9-V;3,4,8,9的dd号与PLC中V寄存器的偏移地址(实际地址-1000)的对应关系:组态王中(寄存器的dd号-1)*2=PLC中的V寄存器的偏移地址。组态王中40031对应PLC:VW1060(组态王中寄存器4表示SHORT型变量)组态王中90640对应PLC:VD2278(组态王中寄存器9表示FLOAT型变量)。(六)西门子200plc通过modbus协议与组态王通讯,需要注意哪些事项?需要注意如下几点:1)需要向PLC中下载对应的初始化程序(KVmoddbus.mwp)。外围线路故障据有关文献报道,在PLC控制系统中出现的故障率为:CPU及存储器占5%,I/O模块占15%,传感器及开关占45%,执行器占30%,接线等其他方面占5%,可见80%以上的故障出现在外围线路。外围线路由现场输入信号(如按钮开关、选择开关、接近开关及一些传感器输出的开关量、继电器输出触点或模数转换器转换的模拟量等)和现场输出信号(电磁阀、继电器、接触器、电机等),以及导线和接线端子等组成。接线松动、元器件损坏、机械故障、干扰等均可引起外围电路故障,排查时要仔细,替换的元器件要选用性能可靠安全系数高的优质器件。一些功能强大的控制系统采用故障代码表表示故障,对故障的分析排除带来大便利,应好好利用。
枣庄西门子代理商6ES71934CG200AA0规格型号但从质上看,箱体也是模块,只是它集成了更多的功能。在此,不妨把PLC的模块组成当作所有PLC的结构性能。这个性能含义是指某型号PLC具有多少种模块,各种模块都有什么规格,并各具什么特点。一般讲,规模大的PLC,档次高的PLC模块的种类也多,规格也多,反映它的特点的性能指标也高。但模块的功能则单一些。相反,小型PLC、档次低的PLC模块种类也少,规格也少,指标也低。但功能则多样些,以至于集成为箱体。组成PLC的模块是PLC的硬件基础,只有弄清所选用的PLC都具有那些模块及其特点,才能正确选用模块,去组成一台完整的PLC,以满足控制系统对PLC的要求。常见的PLC模有:CPU模块,它是PLC的硬件核心。则对应输入端编号的内部输入继电器内保存为“0”,即相当于继电器线圈没导通,在程序执行过程中,该编号对应的触点不动作。如果在PLC处于非输入扫描的阶段,PLC外的输入设备状态发生了变化,内部输入继电器也不会发生变化,要等到下一个输入扫描阶段才能根据此时的输入状态来刷新。所以,对于少于十几毫秒的输入信号,经常采集不到。(2)执行程序在执行用户程序过程中,PLC按梯形图程序顺序自上而下、从左至右逐个扫描执行,即按助记符指令表的先后顺序执行。但遇到程序跳转指令,则根据跳转条件是否满足来决定程序跳转地址。程序执行过程中,PLC从输入映像区中取出输入变量的当前状态,然后进行由程序确定的逻辑运算或其他运算,根据程序指令将运算结果存入相应的内部继电器中设计应用系统梯形图程序根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用系统设计的核心工作,也是比较困难的一步,要设计好梯形图,首先要十分熟悉控制要求,同时还要有一定的电气设计的实践经验。(6)将程序输入PLC当使用简易编程器将程序输入PLC时,需要先将梯形图转换成指令助记符,以便输入。当使用可编程序控制器的辅助编程软件在计算机上编程时,可通过上下位机的连接电缆将程序下载到PLC中去。(7)进行软件测试程序输入PLC后,应先进行测试工作。因为在程序设计过程中,难免会有疏漏的地方。因此在将PLC连接到现场设备上去之前,必需进行软件测试。好考虑的只是入出点。而这个内部入出点即使用得再多,也无关紧要。大型PLC的控制点数可达万点以上,哪有那么大的现实系统?若实在不够,还可联网进行控制,不受什么限制。PLC的指令系统也非常丰富,可毫不困难地实现种种开关量,以及模拟量的控制。PLC还有存储数据的内存区,可存储控制过程的所有要保存的信息。……总之,由于PLC功能之强,发挥其在控制系统的作用,所受的限制已不是PLC本身,而是人们的想象力,或与其配套的其它硬件设施了。PLC的外设很丰富,编程器种类很多,用起来都较方便,还有数据监控器,可监控PLC的工作。使用PLC的软件也很多,不仅可用类似于继电电路设计的梯形图语言,有的还可用BASIC语言、C语言。