西门子S120电源模块6SL3330-7TE41-0AA3

西门子S120电源模块6SL3330-7TE41-0AA3

西门子PLC程序中常用的几个指令介绍

1、串联电路块的并联连接指令OLD

两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDN指令，分支结束用OLD指令。OLD指令与后述的ALD指令均为无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。OLD有时也简称或块指令。

2、并联电路的串联连接指令ALD

两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起点用LD、LDN指令，并联电路结束后，使用ALD指令与前面电路串联。ALD指令也简称与块指令，ALD也是无操作目标元件，是一个程序步指令。

3、输出指令 =

1、= 输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接，线圈的右边不允许有触点，在编程中，触点以重复使用，且类型和数量不受限制。

4、置位与复位指令S、R

S为置位指令，使动作保持；R为复位指令，使操作保持复位。从的位置开始的N个点的寄存器都被置位或复位,N=1～255如果被复位的是定时器位或计数器位,将清除定时器或计数器的当前值。

5、跳变触点EU,ED

正跳变触点检测到一次正跳变(触点的入信号由0到1)时,或负跳变触点检测到一次负跳变(触点的入信号由1到0)时,触点接通到一个扫描周期.正/负跳变的符号为EU和ED,他们没有操作数,触点符号中间的”P”和”N”分别表示正跳变和负跳变

6、空操作指令NOP

NOP指令是一条无动作、无目标元件的一个序步指令。空操作指令使该步序为空操作。用NOP指令可替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入NOP指令，在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。

7、程序结束指令END

END是一条无目标元件的一序步指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，在程序的zui后写入END指令，表示程序结束，直接进行输出处理。在程序调试过程中，可以按段插入END指令，可以按顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时，也刷新监视时钟。

自动升降电梯自动化控制系统的组成

 自动升降电梯的工作状态分为自动状态和维修工作状态，这两种工作状态互相独立、彼此分开，目的在于确保控制回路的输出的*性，避免发生类似双线圈输出的情况，杜绝事故的发生。

整个升降电梯自动化控制系统的组成由核心控制元件PLC、空气开关、电机马达开关、交流接触器、触摸屏、开关、按钮、指示灯、报警器和外部光电传感器等元部件组成。其中由面板旋钮开关或带锁的钥匙旋钮开关选择整个系统的工作状态，通过状态安全继电器的得电或失电来区分自动运行和手动运行的输出电源的通和断。这样就使得系统只有在自动运行状态下时PLC的输出端子才有输出电压，当系统在手动运行状态下时，PLC输出端子上无输出电压。马达开关作用为当系统指令电机以工频方式工作时，起到保护电机的作用。人机界面能够方便操作人员对设备进行操作和监控，同时实时显示设备工作状态，记录生产产量和班产批次等历史数据。报由多级柱装灯塔组成，不同颜色代表不同意义。设备外部设有多个光电传感器，向PLC传输外部状态信号，指示自动电梯的工作状态。自动化控制系统中的安全部分的紧急停止按钮拥有zui高的设备输出中止权，即无论在手动还是自动状态下，只要紧停按钮被按下，设备都会立即停止任何动作。电梯井除了在高处和低处安装了感应电梯吊篮位置的光电传感器，还在井架极限高位和极限低位安装了机械式的行程限位开关，确保电梯轿箱不发生冲**和撞底的事故。在1楼电梯进口输送带和2楼电梯出口输送带别安装有1个光电传感器，用来检测运输的产品。在轿箱吊篮内输送带上安装有2个光电传感器，用来运输产品的进出情况。

由于生产线的情况决定了在自动升降电梯的自动化控制系统中需要设立主控制柜，和现场分控制箱。在主控制柜内安装所有空，马达开关，PLC，触摸屏，塔式报等元气件，在现场分控制箱上安装自动状态系统停止旋钮开关。手动检修操作盒采用移动式手持盒，所有手动按钮相互连锁，并且都为点动按钮。图3－1为主控制柜面板布置。

存贮器512k ；I/O点12672；

控制性能

可以分为高档机、中档机和低档机。

低档机


这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。

比如，德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。
西门子6ES7 214-2BD23-0XB8模块
中档机
西门子6ES7 214-2AS23-0XB8模块
这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多

报警值 =0 ：负载消失。报警值＝1：进行自动检测时已达到电流限制的电平。报警值 =2 ：自动得出的定子电阻小于 0 .1% 或大于。报警值 =3：自动得出的转子电阻小于 0.1% 或大于。报警值 =4 ：自动得出的定子电抗小于 50% 或大于500%。报警值 =5 ：自动得出的电源电抗小于 50% 或大于 500%。报警值＝6 ：自动得出的转子时间常数小于 10ms 或大于 5 s 。报警值 =7 ：自动得出的总漏抗小于5% 或大于 50%。报警值 =8 ：自动得出的定子漏抗小于25% 或大于 250%。报警值 =9 ：自动得出的转子漏感小于 25% 或大于 250%。报警值＝20 ：自动得出的IGBT通态电压小于 0 。5V 或大于 10V 。报警值 = 30 ：电流控制器达到了电压限制值。<br<p="" style="color: rgb(47, 47, 47); font-family: 微软雅黑, 宋体, 黑体,Arial, Helvetica, sans-serif; white-space: normal;background-color: rgb(255, 255, 255);">
报警值=40 ：自动得出的数据组自相矛盾，至少有一个自动检测数据错误。

基于电抗 Zb 的百分值 =Vmot ，nom /sqrt(3) / Imot ，nom
0：检查电动机是否与变频器正确连接。

1-40 ：检查电动机参数 P304-311是否正确。检查电动机的接线应该是哪种型式 (星形，三角形)。

三菱PLC与西门子PLC有何区别？各有什么优点和缺点？该如何选学？

编程理念不同，三菱是日系品牌，编程直观易懂，学习起来会比较轻松，而西门子是德国品牌，指令比较抽象，学习难度较大，但指令较少，而三菱的指令较多，所以学习三菱和学习西门子的周期是一样的；三菱的优势在于离散控制和运动控制，三菱的指令丰富，有**的定位指令，控制伺服和步进容易实现，要实现某些复杂的动作控制也是三菱的强项，而西门子在这块就较弱，没有**的指令，做伺服或步进定位控制不是不能实现，而是程序复杂，控制精度不高。过程控制与通信控制西门子是强项，西门子的模拟量模块价格便宜，程序简单，而三菱的模拟量模块价格昂贵，程序复杂，西门子做通信也容易，程序简单，三菱在这块功能较弱。所以针对不同的设备不同的控制方式，我们要合理的选用PLC，用其长处，避其短处。例如某设备只是些动作控制，如机械手，可选择三菱的PLC，某设备有伺服或步进要进行定位控制，也选三菱的PLC；像空调，污水处理，温度控制等这类有很多模拟量要处理的就要选西门子的PLC比较合适，某设备现场有很多仪表的数据要用通信进行采集，选西门子的好控制。学习选择某种品牌，要结合实际情况，看是否要针对某各行业，小企业，日资企业，台资企业三菱用的比较广泛；大企业和北方是西门子用的较多。

过流
·电动机的功率 (P0307) 与变频器的功率(P0206)不对应。

·电动机的导线短路。

·有接地故障。
检查以下各项：1. 电动机的功率 (P0307)必须与变频器的功率(P0206)相对应。2.电缆的长度不得**过允许的大值。3.电动机的电缆和电动机内部不得有短路或接地故障。4. 输入变频器的电动机参数必须与实际使用的电动参数相对应。5.输入变频器的定子电阻值 (P0350) 必须正确无误。6. 电动机的冷却风道必须通畅，电动机不得过载。

> 增加斜坡时间> 减少“提升”的数值

F0002过电压
·直流回路的电压 (r0026)**过了跳闸电平(P2172)。

·由于供电电源电压过高，或者电动机处于生制动方式下引起过电压。

·斜坡下降过快，或者电动机由大惯量负载带动旋转而处于再生制动状态下。
检查以下各项：

1. 电源电压(P0210)必须在变频器铭牌规定的范围以内 。

2. 直流回路电压控制器必须有效（P1240)，而且正确地进行了参数化。

3. 斜坡下降时间 (P1121) 必须与负载的惯量相匹配。

4. 要求的制动功率必须在规定的限定值以内。

注意：负载的惯量越大需要的斜坡时间越长；否则应另外接入制动电阻。

F0003欠电压
·供电电源故障。

·冲击负载**过了规定的限定值。
检查以下各项：1. 电源电压(P0210)必须在变频器铭牌规定的范围以内。2.检查电源是否短时掉电或有瞬时的电压降低。

F0004

变频器过温
·冷却风量不足。

·环境温度过高。
检查以下各项：1. 变频器运行时冷却风机必须正常运转。2.调制脉冲的频率必须设定为缺省值。3. 环境温度可能**变频器的允许值。

P0949 = 1 ：整流器过温。P0949 = 2 ：运行环境过温。P0949= 3 ：电子控制箱过温。

F0005变频器 I2T 过热保护
·变频器过载。

·工作 / 间隙周期时间不符合要求。

·电动机功率（P0307）**过变频器的负载能力 (P0206)。
检查以下各项：

1. 负载的工作 / 间隙周期时间不得**过*的允许值。

2. 电动机的功率(P0307)必须与变频器的功率（P0206 ）相匹配。

F0011电动机过温(反应OFF1)
·电动机过载
检查以下各项：1. 负载的工作 / 间隙周期必须正确。2. 标称的电动机温度**限值(P0626-P0628)必须正确。3. 电动机温度报警电平 (P0604) 必须匹配。

F0012变频器温度信号丢失
·变频器（散热器）的温度传感器断线


F0015电动机温度信号丢失
·电动机的温度传感器开路或短路。如果检测到信号已经丢失，温度监控开关便切换为监控电动机的温度模型。


F0020

电源断相
·如果三相输入电源电压中的一相丢失，便出现故障，但变频器的脉冲仍然允许输出，变气魄仍然可以带负载。
检查输入电源各相的线路。

F0021

接地故障
·如果相电流的总和**过变频器额定电流的5%将引起这一故障。


F0022

功率组件故障
·在下列情况下将检测到UCE故障。

·P0947= 22 和故障值。

·P0948= 12 或13 或14 ，决定于UCE
检查I/O板。它必须完全插入