西门子PLC模块6ES7414-3XM05-0AB0

西门子PLC模块6ES7414-3XM05-0AB0

设计

3SB3系列是一个模块化控制与信号部件系列，可进行前面板安装，导线从后面连接。还提供了针对在印刷电路板上使用的各种部件。提供的整套单元可用于常用的用途。

3SB3 系列具有以下设计形式：

塑料材料制造，分为扁形、圆形和方形设计

由金属材料制造，圆形设计。

这些部件具有先进的工业设计，一个人即可迅速安装。按钮和带灯照明按钮的操作表面呈凹形。指示灯透镜呈凸形。

金属型具有符合 IP67 和 NEMA4 的较高防护等级，可满足**市场的要求。

一个控制点包括：

位于控制面板前面的按钮头或透镜组件

一个用于在控制面板后面安装的支座

控制面板后面多可有 3 个触点块和/或 1 个灯座

全面的印字附件系列

可将两个触点块卡到标准型按钮头上。

当需要使用三个触点块或带照明按钮头时，必须从后面将一个额外支座插到按钮头上。

3SB3901-0AB 支座，用于 3 个触点块，或用于 2 个触点块和 1 个灯座

带压板的 3SB3901-0AC 支座，用于在使用选择开关、钥匙操作开关和带 3个触点块的双按钮时来操作一个*触点块。

对于带照明按钮、带照明开关和带照明选择开关，支座作为标准部件包括在供货范围内。

触点块安装有一个带有双动作触点的慢速触点（1 常开或 1 常闭）。它们确保即使在低电压和低电流时（例如5V/1mA），仍具有很高的分断可靠性。它们适合在固态系统以及常规控制装置中使用。

IEC 60947-1, EN 60947-1

IEC 60947-5-1，EN 60947-5-1

IEC60947-5-5，EN60947-5-5，用于蘑菇型急停按钮。

这些部件带有螺钉型接线端子（盒式端子）、弹簧型接线端子或焊接针脚。

电源模板
6ES7307-1BA01-0AA0 电源模块(2A)
6ES7307-1EA01-0AA0 电源模块(**)
6ES7307-1KA02-0AA0 电源模块(10A)
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K内存
6ES7312-1AE14-0AB0
6ES7312-5BE03-0AB0
6ES7312-5BF04-0AB0 CPU312C，32K内存10DI/6DO
6ES7313-5BF03-0AB0
6ES7313-5BG04-0AB0CPU313C，64K内存24DI/16DO/4AI/2AO
6ES7313-6BF03-0AB0
6ES7313-6BG04-0AB0 CPU313C-2PTP，64K内存16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0
6ES7313-6CG04-0AB0 CPU313C-2DP，64K内存16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AM0CPU313C-2DP，64K内存16DI/16DO组合件（6ES7313-6CF03-0AB0+6ES7392-1AM00-0AA0）
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存

模拟量 AI 采用 SM311 模块是 8x12Bit（8 通道 12 位）对应货号是 6ES7331-7KF02-OABO，在模数转化上利用传感器或变送器的， 电压或电流取出的值，到 AI 模块上进行转换， 然后把值传给西门子的CPU 进行处理， 从而检测控制传感器的值，如图

模拟量输入模块

模拟量输入用于连接电压和电流传感器、 热电耦、电阻和热电阻， 用来实现PLC 与模拟量过程信号的连接。模拟量输入模块如图 2-1所示，将从过程发送来的模拟信号转换成供 PLC 内部处理用的数字信号。本次工程用的是 SM311输入模块如图所示。该模块具有如下特点：

分辨率为 9 到 15 位+符号位（用于不同的转换时间） ，可设置不同的测量范围。通过量程模块可以机械调整电流/电压的基本测量范围。用 STEP 7硬件组态工具可进行微调。模块把诊断和**限中断发送到可编程控制器的 CPU 中。模块向CPU 发送详细的诊断信息

模拟量输入模块的接线方式

两线制电流和四线制电流都只有两根信号线，它们之间的主要区别在于：两线制电流的两根信号线既要给传感器或者变送器供电，又要提供电流信号；而四线制电流的两根信号线只提供电流信号。因此，通常提供两线制电流信号的传感器或者变送器是无源的；而提供四线制电流信号的传感器或者变送器是有源的。

因此，当 PLC 的模板输入通道设定为连接四线制传感器时， PLC 只从模板通道的端子上采集模拟信号， 如图 2-3，而当PLC 的模板输入通道设定为连接二线制传感器时，如图 2-2，PLC 的模拟输入模板的通道上还要向外输出一个直流24V的电源，以驱动两线制传感器工作。

传感器型号：

● 两线制 (本身需要供给 24vDC 电源的，输出信号为 4-20MA ，电流)即+接 24vdc,负输出 4-20mA电流。

● 四线制 (有自己的供电电源， 一般是 220vac ，信号线输出 +为 4-20ma 正，-为 4-20ma负。

量程卡的设置

量程卡 在模板的左侧装有量程卡，允许的设置为“ A”，“B”，“C”和“D”，分别适用于不同的测量的类型和范围。在安装模板前必须正确地设置它。

没有量程卡的模拟量模板具有适应电压和电流测量的不同接线端子，这样，通过正确地连接有关端子可以设置测量的类型。

S7-1200扩展模块：
HMI基本型面板：
由于可视化逐渐成为大多数机器设计的标准组件，所以SIMATICHMI基本型面板提供了用于执行基本操作员任务的触摸屏设备。
安装尺寸和间隙要求：
S7-1200PLC设计得易于安装。紧凑型设计都有利于有效利用空间。
每个CPU、SM、CM和CP都支持安装在DIN导轨或面板上。使用模块上的DIN导轨卡夹将设备固定到导轨上。设备上DIN卡夹的孔内部尺寸是4.3mm。可将卡夹掰到一个伸出位置将设备直接安装到面板上的螺钉安装位置。
要注意的是一定要将设备与热辐射、高压和电噪声隔离开。留出足够的空隙以便冷却和接线。必须在设备的上方和下方留出25mm的发热区以便空气自由流通。
安装尺寸(mm)：2、PID输入输出参数
3、PID调试方法
a.设定一个比较大的积分时间，比较小的微分作用时间,比例由小到大，到曲线发生振荡。调小比例使曲线相对平稳。
b.--调小积分到静态误差，使曲线趋于平稳。
c.--干扰系统，使其产生动态误误差，观察系统抑制误差能力是否达标，抑制能力弱，放大微分作用时间或者比例增益，使其抑制能力增强。
比例作用：加快系统反应速度，有利于抑制动态误差，太强会过调，曲线震荡，太小动态误差抑制能力弱。
积分作用：静态误差，使曲线趋于平稳
微分作用：感知曲线变化趋势，提前启动调节，太大不利于曲线平稳，太小动太误差抑制能力弱。

String存储格式
上面完成了程序的编写，对项目进行编译；右击PLC_1项目在弹出的菜单里选择“CompliesALL”选项，这样对硬件与软件进行编译，如下图：
图20：编译项目
编译且没有错误后可以下载程序到PLC中，同样右击PLC_1项目，在弹出的菜单选择“DownloadtoDevice”。

西门子在制造业有不可忽视的地位，其产品遍布各个领域，很多人学PLC西门子，但作为德国品牌，它指令虽少但稍微抽象，其难度也让一些人望而却步。

俗话说，难者不会，会者不难，如果你学不会，或者学的很痛苦，那只因为你没有一条科学的指导方法，西门子PLC的知识点很多，究竟先学哪块？编程？模拟量？还是指令？接线？很多人晕头转向。

咱们就先说说西门子PLC该怎么学，

将众多知识点汇成

一个合理有序的学习框架体系会让你融会贯通，事半功倍。

之前也有文章讲过，学PLC的人无非两种，有基础、无基础。

电工基础属于步，

其重要性不言而喻，在此略过不再多说。

有了电工基础后，我们将学习PLC的人群分为两种，一种是小型设备项目操作者，另一种是中大型设备操作者，咱们就先说说小型设备项目操作者应该如何循序渐进的掌握西门子PLC。

有了电工基础的你，

首先要面对的是PLC编程基础和逻辑控制顺序的设置。

其实说白了，就

是

PLC入门基础知识和PLC编程指令知识。

PLC入门基础知识

就是：首先要了解

PLC的内部系统和外部设置

，比如它的系统构成、通讯和网络、CPU和模块参数以及PLC接线，了解这些，就像你知道了一个陌生人的性别、名字、籍贯、有什么目的。

为了达到基础性的了解，一般推荐比较简单且具有代表性的PLC作为认知对象，比如S7-200PLC或者S7-200 SMARTPLC。

接下来要接触的是

STEP 7 Micro/WIN软件

，这个软件是用来给PLC编程的，算是一个操作平台，通过它把你脑中的思想用梯形图或者其他电气编程语言表达出来，然后被PLC识别，进行操作。知己知彼才能百战不殆~首先你要先把这个软件下载安装好，然后熟悉每个功能的位置和作用，尤其是

常用的

编程工具，以及程序如何上传下载。

比如PLC这一栏，它的主要功能是对在线连接的S7-200 SMARTCPU的操作和控制，比如控制CPU的运行状态、编译和传送项目文件、清除CPU中项目文件、比较离线和在线的项目程序、读取PLC信息以及CPU的实时时钟，如下图所示：

其次是了解

编程的程序结构、进制数和PLC中的数据类型

。比如：电气程序分为几种？PLC是如何识别程序的？子程序如何做成库？数值在PLC中怎么存储？这些知识会让你了解PLC程序的庐山真面目，同时也对电气编程语言在PLC中的识别和应用中有更深的体会。

说完了PLC入门基础的内容，接下来面对的就是PLC编程指令了，

PLC所有的程序都是由指令构成的，熟练PLC指令才能完成对PLC的控制操作，西门子PLC指令相较于三菱等其他品牌的PLC来说算少的，比如S7-200SMARTPLC，它的指令分为三大部分：基本逻辑指令、功能指令、库指令，*三个属于西门子PLC的优势，属于自创系列，比如：Modbus库、US协议库等用来通讯的库