6AV2124-2DC01-0AX0西门子4.3寸显示屏

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SINAMICS G120 故障安全型变频器提供四种安全功能，通过 EN 954-1 标准 3 类和 IEC 61508 标准 SIL 2 认证：

安全转矩关闭 (STO)，防止驱动器主动运动

安全停止 1 (SS1) 功能用于连续监视一个安全制动斜坡

安全限制转速 (SLS) 功能用于防止**过某个转速限值的危险移动

安全制动控制 (SBC)，用于驱动断电状态下仍处于活动状态的电机制动器，例如，电机止动闸

功能“安全停止 1”和“安全限制转速”都*使用电机传感器或编码器来执行，执行成本非常低。尤其现有系统也可通过安全技术来更新，不需要更改电机或机械系统。

“安全限速”和“安全停止 1”功能不能在使用起重装置和绞车的情况下穿设负载。

更多信息请参阅“安全集成”一节中“要点”部分。

有效的馈电技术

PM260 电源模块通过这项技术，连接到标准变频器、且于发电机模式下工作的电机所产生的能量可反馈到电源系统。由于不需要制动电阻、制动斩波器和电源电抗器等组件，因此可以避免控制柜的额外冷却和额外空间要求。另外，大大降低了接线和工程与组态成本。同时，还可以大量节省能耗和运行成本。

更多信息请参阅“高效横进技术”一节中的“要点”部分。

革新的冷却方法电子模块的表面漆层

创新的冷却概念和镀层电子模块大大提高了设备的工作寿命和使用时间。这些特性基于以下原则：

使用外部散热片地降低了功耗

电子模块不位于空气管道内

针对控制单元采取标准的对流冷却

来自风扇的所有空气的都流经散热器

STARTER调试工具

STARTER 调试工具简化了 SINAMICS G120 变频器的调试和维护。通过相关驱动解决方案的操作指导说明以及***、用户友好的功能，可快速、轻松地调试设备。

Benefits

模块化确保了面向未来驱动器概念的灵活性。

运行期间可更换模板（热插拔）

插入式端子

模块可轻松更换，从而使系统的维护十分方便。

安全功能更加便于将驱动器集成到安全相关机器与设备中

可通过采用 PROFIdrive Profile 4.0 的 PROFINET 或 PROFIBUS 进行通讯

接口数量减少

工厂范围内的工程与组态

安装简单

由于采用革新电路设计（直流链路减少的双向输入整流器），在使用电源模块 PM250 和 PM260 时，可将一个负载的能量回馈到电源系统。这种回馈能力提供了巨大的节约潜力，这是由于不再需要将所产生的能量在一个制动电阻器中转换为热量。

当使用 PM260 电源模块时，对于相同的额定功率，创新的 SiC 半导体技术使得变频器比带有可选正弦波滤波器的标准变频器更小。创新冷却概念与镀层电子模块提高了其坚固性和工作寿命

外部散热片

电子部件不位于空气管道内

*通过对流进行冷却的控制单元

伺服电动机

1，选择合适的电机模块根据电机的静态电流I0，选择电机模块In。注：

① 根据电机的工作循环来选择电机模块

② 如需要电机(2-3)*M0的瞬时过载，则选大一型号的电机模块

2，编码器反馈及Drive-CLiQ电缆：

带Drive-CLiQ接口的编码器 电机Drive-CLiQ电缆：6FX5002- 2DC10-xxxx

不带Drive-CLiQ接口的编码器① SMC10：Resolver编码器②SMC20：Sin/Cos增量编或Endat编码器③ SMC30：TTL/HTL增量编码器④Drive-CLiQ电缆：连接CU320-2和SMC10/20/30

3，电机电缆线：

电缆接驱动器侧含插头

电缆接驱动器侧不含插头≤30A的电机模块需用端子连接器6SL3162-2MA00-0AA0

6，附件如有的电机模块不在一个电柜则需要订：

① 24 V电源适配器(24 V DC母线上的电流>20 A时,也需配)

② DC母排适配器

7，控制单元部分

① CU320-2：1个CU320-2控制6个伺服轴；6个矢量轴。

② CF卡

③ BOP20面板

对于自动化系统的电源配置，一般有几种方式：

1、使用常规不间断电源(UPS)

220V交流电流经过UPS内部的整流电路后，一方面给蓄电池充电，同时又给逆变器供电。一旦交流断电，则自动由蓄电池向逆变器供电，从而保证重要负载的不间断输出。

选用的UPS电源是在线式的，输出为标准的正弦波。它接线简单、使用方便，可对自动化系统中各个设备同时供电。断电后能保证系统安全、稳定、连续运行，并能在一定程度上起到稳定输出电压和有效抑制电网低频常态干扰的作用。

但是，常规UPS电源的蓄电池组一般容量较小，后备时间有限，只能维持几十分钟，不能完全满足《电力系统通信管理规程》对通信电源的要求。如果配备大容量的外置蓄电池组，则不仅要增加投资，还将增加自动化系统维护人员的工作量。

2、利用变电所直流屏的直流电源

在电力系统中，许多变电所装有直流屏和蓄电池组，提供直流220V或110V电源，主要为合闸装置、继电保护、事故照明等提供备用电源。直流屏一般均采用阀控式密封蓄电池或免维护蓄电池，其可靠性高、寿命长。直流屏本身是电力系统的重要设备，有明确的维护规定，可靠性有保。它容量大，电压稳定，因此可以充分利用它给自动化系统供电。

紧凑书本型模块部分 只含有部分功率段，其体积远小于书本型模块

7-200系列PLC数字量I/O扩展模块

 S7-200 CPU22X 系列的每种主机所提供的本机I/O点的I/O地址是固定的，进行扩展时，可以在CPU右边连接多个扩展模块。如图所示，每个扩展模块的组态地址编号取决于各模块的类型和该模块在I/O链中所处的位置。输入与输出模块的地址不会冲突，模拟量控制模块地址也不会影响数字量。

    编址方法是同样类型输入或输出点的模块在链中按所处的位置而递增，这种递增是按字节进行的，如果CPU或模块在为物理I/0点分配地址时未用完一个字节，那些未用的位也不能分配给I/O链中的后续模块。

    例如，某一控制系统选用CPU224，系统所需的输入／输出点数为：数字量输入24点、数字量输出20点、模拟量输入6点和模拟量输出2点。

本系统可有多种不同模块的选取组合，并且各模块在I/O链中的位置排列方式也可能有多种，图2所示为其中的一种模块连接形式。表1所示为其对应的各模块的编址情况