西门子触摸屏6AV2123-2MA03-0AX0

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开、关中断指令

开中断（ENI）指令全局性允许所有中断事件。关中断（DISI）指令全局性禁止所有中断事件，中断事件的每次出现均被排队等候，直至使用全局开中断指令重新启用中断。

PLC转换到RUN（运行）模式时，中断开始时被禁用，可以通过执行开中断指令，允许所有中断事件。执行关中断指令会禁止处理中断，但是现用中断事件将继续排队等候。

逻辑运算是对无符号数按位进行与、或、异或和取反等操作。操作数的长度有B、W、DW。指令格式如表1所示。

1. 逻辑与（WAND）指令：将输入IN1，IN2按位相与，得到的逻辑运算结果，放入OUT的存储单元。

2. 逻辑或（WOR）指令：将输入IN1，IN2按位相或，得到的逻辑运算结果，放入OUT的存储单元。

3. 逻辑异或（OR）指令：将输入IN1，IN2按位相异或，得到的逻辑运算结果，放入OUT的存储单元。

4. 取反（INV）指令：将输入IN按位取反，将结果放入OUT的存储单元。

本例说明了利用S7-200的集成“接通延迟"(ON-Delayed)定时器，能够方便地产生断开延迟(OFF-Delay)、脉冲(Pulse)及扩展脉冲(Extended Pulse)。

为了在输出端Q0.0得到断开延迟信号，Q0.0端的输出信号的置位时问要比I0.0端的输入信号长一段定时器的时间。

为了在输出端Q0.1得到脉冲信号，I0.1端的输入信号被置位之后，信号会在输出端Q0.1停留一段定时器的时间;但是，如果输入I0.1被复位，那么输出端Q0.1脉冲信号也将被复位。

为了在输出端Q0.2得到扩展脉冲信号，一旦输入I0.2己经置位，无论输入I0.2是否复位，那么在预置定时器时问内Q0.2端输出信号将一自处于置位状态。

程序和注释

下列程序分为3部分，每部分都相互独立，用来实现断开延迟(OFF-Delay)、脉冲(Pulse)和扩展脉冲(Extended Pulse)

一、断开延迟(OFF-Delay)

当接通输入I0.0时，输出Q0.0被置位。如果输入I0.0被复位(下降沿)，

T33，运行5秒钟后，定时器T33置位，同时使标志位M0.0和输出Q0.0

则启动定时器复位。

二、脉冲(Pulse)

当接通输入I0.1时，输出Q0.1和标志位M0.1被置位。通过对标志位M0.1置位使定时器T34启动，运行5秒钟后或输入旧.1复位，就立即使输出Q0.1复位。

三、扩展脉冲(Extended Pulse)

当接通输入I0.2时，输出Q0.2和标志位M0.2被置位。通过对标志位M0.2置位，使定时器T35启动，运行5秒钟后，立即使输出Q0.2复位

CPU 221：用户程序和数据存储容量较小，有一定的高速计数处理能力，适合用于点数少的控制系统。

CPU222：和CPU221相比，它可以进行一定模拟量的控制，可以连接2个扩展模块，应用更为广泛。

CPU224：和前两者相比，存储容量扩大了一倍，有内置时钟，它有更强的模拟量和高速计数的处理能力，使用很普遍。

CPU 226：和CPU224相比，增加了通信口的数量，通信能力大大增强，可用于点数较多、要求较高的小型或中型控制系统。

CPU226XM：它是西门子公司推出的一款增强型主机，主要在用户程序和数据存储容量上进行了扩展，其他指标和CPU 226相同

中断指令有4条，包括开、关中断指令，中断连接、分离指令。指令格式如表1所示。

1. 开、关中断指令

开中断（ENI）指令全局性允许所有中断事件。关中断（DISI）指令全局性禁止所有中断事件，中断事件的每次出现均被排队等候，直至使用全局开中断指令重新启用中断。

PLC转换到RUN（运行）模式时，中断开始时被禁用，可以通过执行开中断指令，允许所有中断事件。执行关中断指令会禁止处理中断，但是现用中断事件将继续排队等候。

逻辑运算是对无符号数按位进行与、或、异或和取反等操作。操作数的长度有B、W、DW。指令格式如表1所示。

1. 逻辑与（WAND）指令：将输入IN1，IN2按位相与，得到的逻辑运算结果，放入OUT的存储单元。

2. 逻辑或（WOR）指令：将输入IN1，IN2按位相或，得到的逻辑运算结果，放入OUT的存储单元。

3. 逻辑异或（OR）指令：将输入IN1，IN2按位相异或，得到的逻辑运算结果，放入OUT的存储单元。

4. 取反（INV）指令：将输入IN按位取反，将结果放入OUT的存储单元。

本例说明了利用S7-200的集成“接通延迟"(ON-Delayed)定时器，能够方便地产生断开延迟(OFF-Delay)、脉冲(Pulse)及扩展脉冲(Extended Pulse)。

为了在输出端Q0.0得到断开延迟信号，Q0.0端的输出信号的置位时问要比I0.0端的输入信号长一段定时器的时间。

为了在输出端Q0.1得到脉冲信号，I0.1端的输入信号被置位之后，信号会在输出端Q0.1停留一段定时器的时间;但是，如果输入I0.1被复位，那么输出端Q0.1脉冲信号也将被复位。

为了在输出端Q0.2得到扩展脉冲信号，一旦输入I0.2己经置位，无论输入I0.2是否复位，那么在预置定时器时问内Q0.2端输出信号将一自处于置位状态。

程序和注释

下列程序分为3部分，每部分都相互独立，用来实现断开延迟(OFF-Delay)、脉冲(Pulse)和扩展脉冲(Extended Pulse)。

一、断开延迟(OFF-Delay)

当接通输入I0.0时，输出Q0.0被置位。如果输入I0.0被复位(下降沿)，

T33，运行5秒钟后，定时器T33置位，同时使标志位M0.0和输出Q0.0

则启动定时器复位。

二、脉冲(Pulse)

当接通输入I0.1时，输出Q0.1和标志位M0.1被置位。通过对标志位M0.1置位使定时器T34启动，运行5秒钟后或输入旧.1复位，就立即使输出Q0.1复位。

三、扩展脉冲(Extended Pulse)

当接通输入I0.2时，输出Q0.2和标志位M0.2被置位。通过对标志位M0.2置位，使定时器T35启动，运行5秒钟后，立即使输出Q0.2复位

Siemens编程器S7-200系列用在中小型设备上的自动系统的控制单元，适用于各行各业，各种场合中的检测，监测及控制。
在这里，和大家一起来讨论S7-200几个使用方面的情况。
1.步进，伺服脉冲定位控制。
在设备的控制系统中，有关运动控制是很重要的，下面我们来看一看西门子S7-200系列PLC怎样来实现这　　　个功能。
首先，确定使用哪个端口来发脉冲，如采用Q0.0发脉冲，则它的控制字为SMB67，脉冲同期为SMW68，脉　　　冲个数存放在SMD72中，

下面是控制字节的说明： 
Q0.0 Q0.1 控制字节说明 
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值 
SM67.1 SM77.1 PWM更新脉冲宽度值 0=不更新，1=脉冲宽度值 
SM67.2 SM77.2 PTO更新脉冲数 0=不更新，1=更新脉冲数 
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM时间基准选择 0=1微秒值，1=1毫秒值 
SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=异步更新，1=同步更新 
SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=单段操作，1=多段操作 
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式选择 0=选择PTO，1=选择PWM 
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允许 0=禁止PTO/PWM，1=允许

抗干扰措施 除了对设备组件进行接地，还应采取特殊措施确保设备的安全、无干扰运行。这些措施包括使用屏蔽的信号电缆、特殊的电位平衡导线、隔离和屏蔽措施等。

屏蔽信号电缆

● 为确保设备的安全、无干扰运行应使用**电缆，参见章节“连接”。

● 通常在传输数字量信号的电缆上，屏蔽电缆的两端都必须和外壳相连。 例外：如果连接了第三方设备（打印机、编程器等等），也可以使用一端接地的标准屏蔽电缆。但在控制系统正常运行时不允许将这些设备连接到系统上。如果必须带第三方设备运行，必须连接屏蔽电缆的两端。此外，第三方设备必须通过一个电位平衡导线与控制系统相连。

组件 SINUMERIK 828D 系统由多个单独组件构成，这些组件作为系统满足 EMC 准则和安全准则。 单个组件有： ●Panel Processing Unit PPU ● 机床控制面板 (MCP) ● PLC 外设模块 PP 72/48DPN

接地措施 PPU 和 MCP 通过螺钉固定在操作面板的金属装配板上。这两个组件在设备背面都具备一个安全引线接口（接地螺栓）用于接地，该接口必须和电气柜的接地排相连。 SINAMICS S120驱动系统安装在电气柜中。 模块的电气接地通过 DRIVE-CLiQ 相互连接。 可以使用电镀安装板或模块正面的接地片进行接地。 PLC外设模块也安装在电气柜中，借助接地螺栓实现接地。

作为一个独立组件，两种 IE/PB LINK 型号都可在工业以太网和 PROFIBUS 之间实现无缝过渡。

使用 IE/PB LINK 作为代理，您可以继续使用现有的 PROFIBUS 节点（即使具有 PROFIsafe 功能 V2.0或更高版本），并将它们集成到 PROFINET 应用程序中。

IE/PB LINK HA 还提供与冗余 PROFINET IO 自动化系统的连接以及“运行中组态” (H-CIR)功能。

两种 IE/PB LINK 型号均通过 S7 路由提供跨网络 PG/OP 通信。跨网络访问 S7 站的数据以通过 S7 OPCServer 和 S7 路由实现可视化；通过 IE/PBLINK，可以使用 S7OPC Server从工业以太网（例如，对于使用 OPCClient 界面的 HMI 应用）访问 PROFIBUS 上 S7站的数据。

此外，还支持数据记录路由 (PROFIBUS DP)。这意味着，例如，可以使用工业以太网上的 SIMATIC PDM（在 PC上）通过 IE/PB LINK 对 PROFIBUS 现场设备进行组态和诊断。IE/PB LINK HA还设计用于恶劣的环境条件