西门子CPU317模块6ES7317-2EK14-0AB0

西门子CPU317模块6ES7317-2EK14-0AB0

PLC的性能倚赖于的硬件，PLC的应用程序是依靠的硬件芯片来实现的，对于PLC的功能的改进，如增加运动控制、过程控制或通讯功能，都需要使用不同的硬件。即使对于同一PLC厂家，这种的硬件很难移植到不同性能的PLC中。而且传统的PLC厂家的硬件结构体系都是专有的设计，甚至于处理器芯片都是的，这样就导致了随着PLC功能需求的不断提高，PLC的硬件体系变得越来越复杂。而且，由于硬件的非通用性会导致系统的功能前景和开放性受到很大的限制。另外，PLC 的操作系统通常都是各PLC厂家的操作系统，与目前流行的实时操作系统不兼容。由于是的操作系统，其实时可靠性与功能都无法与通用的实时操作系统相比，这就导致了PLC的整体性能的性和封闭性。

PAC的轻便控制引擎是非常**的。PAC设计了一个通用的、软件形式的控制引擎用于应用程序的执行，控制引擎在实时操作系统与应用程序之间，这个控制引擎与硬件平台无关，可以在不同平台的PAC系统间移植。因此对于用户来说，同样的应用程序不需根据系统的功能需求和投资预算选择不同性能的PAC平台。这样，根据用户需要的迅速扩展和变化，用户的系统和程序*变化，即可无缝移植。PAC的操作系统采用通用的实时操作系统，如GE Fanuc的PACSystems系列产品即采用通用的、成熟的WindRiver公司的VxWorks实时操作系统，其可靠性已经得到大量的应用的证实。PAC系统的硬件结构采用标准的，通用的嵌入式系统结构设计，这样其处理器可以使的高性能CPU，如GE Fanuc的PACSystems 系列产品的CPU 即采用了Pentium300/700MHz 处理器，而且即将推出PentiumM 处理器的CPU

1 ．系统设计的主要内容

（ 1 ）拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据；

（ 2 ）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构；

（ 3 ）选定 PLC 的型号；

（ 4 ）编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图；

（ 5 ）根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计；

（ 6 ）了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系；

（ 7 ）设计操作台、电气柜及非标准电器元部件；

（ 8 ）编写设计说明书和使用说明书；

根据具体任务，上述内容可适当调整。

2 ． 系统设计的基本步骤

可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤，如图 1 所示。

（1） 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接；

（2） 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压；

非调节型电源模块非调节型电源模块是防失速的整流/再生回馈单元（二极管电桥负责整流；IGBT负责防失速、再生回馈），具有的持续再生回馈功率。模块的再生回馈能力可通过一个数字量输入（非调节型电源模块5 kW和10kW）或通过参数设置（非调节型电源模块16 kW、36 kW和55kW）来取消。非调节型电源模块适用于接地的TN、TT电网以及不接地的IT电网。直流母线通过集成的预充电电阻进行预充电。如要运行非调节型电源模块，必须使用相应的进线电抗器。

设计书本型非调节型电源模块标配了以下接口：•1个电源接口，通过螺钉式接线端子连接•1个DC 24V电子电源接口，通过供货范围内的24V端子适配器连接•1个直流母线接口，经过集成的直流母线•2个PE/保护线接口•2路数字量输入（仅适用于非调节型电源模块5 kW和10kW）•1路数字量输出（仅适用于非调节型电源模块5 kW和10 kW）•3个DRIVE-CLiQ接口（仅适用于非调节型电源模块16kW、36 kW和55kW）非调节型电源模块的状态通过两个多色LED显示。信号电缆的屏蔽层可以通过屏蔽接线端子铺设在电源模块上，例如魏德米勒公司的KLBÜ3-8 SC型端子。

非调节型电源模块的供货范围包括：•DRIVE-CLiQ电缆，用于连接安装在左侧的控制单元以及驱动控制系统，长度为0.11m（仅适用于非调节型电源模块16 kW、36 kW和55kW）•2个孔塞，用于封闭未使用的DRIVE-CLiQ接口（仅适用于非调节型电源模块16 kW、36 kW和55kW）•DRIVE-CLiQ电缆与非调节型电源模块的宽度相匹配，用于连接相邻的电机模块，长度 = 非调节型电源模块的宽度 + 0.11m•跳线，用于连接24 V直流母排和相邻的电机模块•24V端子适配器(X24)•连接器X21，用于数字量输入和输出端•连接器X22，用于数字量输入和输出端（仅适用于非调节型电源模块5kW和10 kW）•连接器X1，用于电源接口（仅适用于非调节型电源模块5 kW和10 kW）•1套警示标志

 紧凑型起动器的馈电装置

另外，可集成的 PE 排意味着，也可以将电机电缆直接连接到馈电装置，而*附加的中间端子。用于 3RA6紧凑型起动器的馈电装置设计用于在馈电端子排上的大电流为100 A，大导体横截面积为 70mm²。

馈电装置可以安装在一个标准安装导轨或扁平表面上。

三相馈电装置，用作带螺钉型端子（25 /35mm2，高 63A 或 50/70mm2，高100A）的馈电装置，以及带弹簧型端子（25/35mm2，高 63A）的馈电装置。

带弹簧型端子的馈电装置可以安装在扩展模块的左侧或者右侧。

带螺钉型端子的馈电装置只配有一个 3 接口扩展模块并固定安装在左侧。

带螺钉型端子的馈电装置支持上进线或下进线（L1，L2，L3）。

带螺钉型端子的馈电装置配有一个端盖，带弹簧型端子的馈电装置配有两个端盖。

带 3 个接口的扩展模块（用于紧凑型起动器）配有螺钉型和弹簧型端子。

扩展模块可以扩展馈电装置并可将任何数量的馈电装置互相适应。

借助 2 个楔形连接件和 1 个扩展插头，可将 2 个扩展模块结合在一起。这些装附件包括在各个扩展模块的供货范围内。

使用 3RA6 的馈电装置，紧凑型起动器（插入式模块）的安装和拆卸都十分方便，即使带电时。

可选方式：

PE 连接在电机出线侧

外部辅助设备馈出

连接到 3RV29 馈电装置

集成规格为 S0、电流达 25 A 的 SIRIUS 3RV1 和 3RV2 电机起动保护器（使用 3RA6890-0BA适配器）

连续PID输出的温控仪表故障判别法一、仪表显示不正确：1、连续PID温控仪表的输入输入部位同位式输出温度控制的温控仪表一样，关于此部位产生的故障，进行判别，同位式输出温度控制的温控仪表。2、连续PID温控仪表的输出连续PID温控仪表的输出是0~10mA与4~20mA两种连续电流，此选择一定要按其配套的ZK触发器的输入相匹配。根据连续PID温控仪表输出的连续电流大小决定ZK触发器的工作状况，所以有无连续电流及连续电流变化大小同温控仪表上显示的测量温度与设定温度之间的温差大小有关。当测量温度＜设定温度时，温控仪表输出的连续电流值大。当测量温度≌设定温度时（加热设备进入保温状况），从理论上来讲，温控仪表输出是连续电的约50%。由于加热设备的功率大小及保温性能等差异，温控仪表的输出一般约为30%~70%的连续电流值。当测量温度＞设定温度时，温控仪表输出的连续电流值小。若此温差值较大，温控仪表输出无连续电流值。3）判别：A）温控仪表输出的连续电流值及连续电流值的变化把万用表放在直流50mA档，拆除温控仪表输出与ZK触发器输入连接线中的任何一根，把万用表串接入（注意＋－不要接错）加热设备通电后，当温控仪表上显示测量温度＜设定温度时，万用表上显示有mA值，说明温控仪表有连续电流输出。随着温控仪表上显示的测量温度慢慢地接近设定温度过程中，温控仪表的输出的连续电流值也慢慢地变小，说明温控仪表运行正常。否则反之，说明温控仪表有问题，应调换同类型的温控仪表。B）测温控仪表输出的连续电流值及连续电流在ZK触发器上产生的直流电流电压值的变化。把万用表放在直流20V档，加热设备通电后，用万用表上两表棒按温控仪表输出的两端子上或ZK触发器输入的两端上（注意＋－不要接错），当温控仪表上显示测量温度＜设定温度时，万用表上显示有直流电压值，说明温控仪表有输出。随着温控仪表上显示的测量温度慢慢地接近设定温度过程中，万用表上显示的直流电压值也慢慢地变小，说明温控仪表运行正常。否则反之，说明温控仪表有问题，应调换同类型的温控仪表。

技术参数 ■集成配置示例产品编号6SL3420-1TE...产品名称紧凑书本型单轴电机模块产品编号6SL3420-2TE...产品名称紧凑书本型双轴电机模块直流母线电压DC海拔2000m以下510 ... 720 V（电源电压3 AC 380 ... 480 V）电子电源DC24 V -15 %/+20%冷却方式内部风冷功率部件通过内装风扇进行强效风冷环境温度或冷却剂温度（空气）在电源侧组件、电源模块和电机模块运行时0 … 40°C不降容> 40 … 55 °C需降容安装高度海拔1000 m以下不降容>，1000 ... 4000m需降容防护等级IP20认证CE, cULus, cURusSafety Integrated（安全集成）符合IEC61508定义的安全完整性等级2 (SIL2)符合ISO 13849-1定义的性能等级d(PLd)符合ISO13849-1定义的控制类别3