西门子CPU314模块6ES7314-1AG14-0AB0

西门子CPU314模块6ES7314-1AG14-0AB0

SINAMICS S120 书本型驱动器的电源模块、电机模块、SINAMICS S120 Combi 驱动器等均需要
外部 24V 直流供电。24V 直流供电部件的功耗及电流列表如下： 驱动器的连接
2.3.1 SINAMICS S120 书本型驱动器的连接
书本型驱动器包含进线电源模块和电机模块组成。进线电源模块的作用是将 380V 三相交流电源
变为 600V 直流电源，为电机模块供电。进线电源模块分为调节型（ALM）和非调节型（SLM）
两种。不论是调节型的进线电源模块，还是非调节型的进线电源模块均采用馈电制动方式–制动
的能量馈回电网。
1) 带 Driver-Cliq 接口的电源模块（ALM 或 SLM ≥ 16Kw）驱动器连接
ALM 和大于等于 16Kw 的 SLM 都具有 DRIVE CLiQ 接口，由 828D PPU X100 的 Driver-CliQ 接口
引出的驱动控制电缆 DRIVE CLIQ 连接到电源模块的 X200 接口，由电源模块的 X201 连接到相
邻的电机模块的 X200，然后由此电机模块的 X201 连接至下一相邻电机模块的 X200，按此规
律连接所有电机模块。
注意：功率越大的电机模块应越靠近电源模块放置。不带 Driver-Cliq 接口的电源模块（SLM < 16Kw）驱动器连接
功率小于 16Kw 的 SLM 没有 DRIVE CLiQ 接口，由 828D PPU X100 的 Driver-CliQ 接口引出的驱
动控制电缆 DRIVE CLIQ 直接连接到个电机模块的 X200 接口，由电机模块的 X201 连接到
下一个相邻的电机模块的 X200，按此规律连接所有电机模块。
注意：功率越大的电机模块应越靠近电源模块放置。
进线电抗器
熔断器
3端子定义：
电源端子及屏蔽线的连接
动力线的接线端子采用坚固耐用的开槽螺钉进行固定，所有的动力线屏蔽均连接到同一金属板进
行屏蔽。
抱闸的连接
端子 功能 描述
1 0V 不接风扇时，需将此端子和 2 号端子连接
2 信号端子（输入） 风扇监控信号，来自风扇的正常工作信号
3 +24V（输出） 风扇供电 24V， 2A（1X2A 或 2X1A）
注意：前置触点应在主电源开关断开之前至少 10 毫秒断开。可
采用带前置触点的主电源开关；或通过 PLC 控制 I 2 t 报警的有效电
平为低电平 – 即“0"表示有报警
* 2 章 系统的连接
2.3 驱动器的连接
X200 接口，各个轴的反馈依次连接到 X201 至 X204
连接总图如下：
DRIVE CLIQ 接口 连接到
X201 主轴电机编码器反馈
X202 进给轴 1 编码器反馈
X203 进给轴 2 编码器反馈
X204 对于 4 轴版，进给轴 3 编码器反馈；对于 3 轴版，此接口不接
X205 主轴直接测量反馈为 sin/cos 编码器通过 SMC20 接入，此时 X220 接口不接
X220 主轴直接测量反馈为 TTL 编码器时，从 X220 接口接入，此时 X205 不接通电前检查
 检查 24VDC 回路有无短路；
 如果使用两个 24VDC 电源，两个电源的“0"V 应该联通；
 检查驱动器进线电源模块和电机模块的 24V 直流电源跨接桥是否可靠连接；
 检查驱动器进线电源模块和电机模块的直流母线是否可靠连接（直流母线上的所有螺钉必须
旋紧）；
 检查 DRIVE CLiQ 电缆是否连接牢固、正确；
 检查 PROFINET 电缆是否连接牢固、正确。
2.4.2 次通电
如果通电前检查接线无误后，才可以给系统上电。
 在接入 24V 电源前，确认 PPU 等系统模块正负向正确。
 PP72/48D PN 上标有“PowerOK" 和“PNSync" 的两个绿灯亮（如下图 H1~H6 指示
位置）– 表示 PP72/48D PN 模块就绪，且有总线数据交换；
注意：如果“PNSync"绿灯没有亮，则说明总线连接有问题；
 驱动器的电源模块和电机模块上的指示灯：
READY： 桔色 – 正常，表示驱动器未设置；红色 – 故障
DC Link：桔色 – 正常；红色 – 进线电源故障
若无指示灯亮：检查外部直流电源 DC 24V 供电
* 3 章 系统初始设定
*3章 系统初始设定
3.1 系统启动菜单
当启动系统后出现下图画面时按下 键进入启动菜单。3 秒内依次按下 3 个键，会显示完整
的启动菜单。
触摸屏 PPU290 引导启动时调用 Startup menu 使用组合按键："8" → "2" → "8"
系统正常启动
系统按存储数据启动
从 CF 卡或 USB 读取 TGZ 备份文件
创建 TGZ 备份文件到 CF 卡或 USB
装载 NCK 西门子出厂设置
装载驱动西门子出厂设置
装载 PLC 西门子出厂设置
装载 HMI 西门子出厂设置
装载系统西门子出厂设置
删除 OEM 数据
PLC 停止
存储数据中包括（对应系统“数据存储"软键进行备份的数据）
 掉电保持数据
 DB9000 等用户自定义数据块的实际值
 修改过的系统口令
NCK 出厂设置包括
 清除修改过的系统口令，恢复为默认口令
 清除掉电保持数据
 清除 DB9000 等用户自定义数据块中的实际值
 不清除存储数据
* 3 章 系统初始设定
3.2 存取级别
3-2
装载系统出厂设置包括
在 828D 开始从头调试之前，需要将系统恢复出厂设置。当选择"Factory settings“后系统会弹
出：Do you want to delete manufacturer data additionally（是否删除制造商文件夹中数据）?
No:
 装载 NC 西门子出厂设置
 装载 PLC 西门子出厂设置
 装载驱动西门子出厂设置
 保留 /USER 下的数据
Yes:
除了会执行 No 所做的操作外，还会删除 /oem 和 /addon 目录中的数据，删除数据包括
 删除 /oem 和 /addon 目录中的数据
 删除 OEM 备份数据
 删除 OEM 报警文本
 删除 Easy Screen 应用程序
推荐*系统调试时选择 Yes；如果是重新调试或恢复备份数据则建议选择 No。
3.2 存取级别
为了便于对各个功能和数据区域的读写管理，系统设定了 1 至 7 总共 7 个存取级别。1 表
高等级，7 表示等级。存取级别 1 至 3 通过口令锁定，4 至 7 通过钥匙开关位置锁定。
存取级别 口令 范围
1 口令： SUNRISE 制造商
2 口令： EVENING 服务
3 口令： CUSTOMER 用户
4 钥匙开关(桔红色)位置 3 编程员，调试员
5 钥匙开关(绿 色)位置 2 合格的操作员
6 钥匙开关(黑 色)位置 1 受过培训的操作员

程序代码的重新编译可以借助循环支持对现有的程序中进行更改。
将光标定位在需要修改的循环对应的程序行上并按下该软键。即可再次打开循环的参数输入窗口，重
新修改并保存参数值。
编程和操作手册（车削）
162 6FC5398-5DP10-0RA8, 12/2018
12.4 钻削循环
12.4.1 概述
钻削循环是根据 DIN66025 所确定的运动过程，用于钻削、镗孔、攻丝等等。
作为子程序通过一个确定的名称和参数表调用。
它们在工艺流程中有所不同，由此在其参数上也不尽相同。
钻削循环可以模态有效，即，在包含运动命令的每个程序段结束处执行它们。
有两种参数种类：
● 几何参数
● 加工参数
几何参数对于所有钻削循环都相同。 该参数定义基准面和退回平面、安全距离以及和相对钻削深度。 几何参数仅说
明一次，即在描述个钻削循环 CYCLE82 时。
对于各个循环，加工参数有不同的含义和作用。 因此将在各循环中单独说明。
有关几何参数的描述，见下图：
12.4.2 前提条件
调用和返回条件
钻削循环编程和具体的轴名称无关。 在调用循环前，必须在上一级程序中逼近钻削位置。
如果在钻削循环中没有定义进给率、主轴转速和主轴旋转方向的参数，则须在零件程序中编程合适的值。
调用循环前生效的 G 功能和当前的数据组在循环中保留。
平面定义
钻削循环的前提条件是：通过选择 G17 平面并激活可编程的偏移定义了进行加工的工件坐标系。 钻削轴始终是该坐标系中垂
直于当前平面的轴。
在调用前必须选择长度补偿。 该长度补偿始终垂直作用于所选的平面并在循环结束后仍有效。
因此在车床上，钻削轴为 Z 轴。 在工件端面上钻削。
编程和操作手册（车削）
6FC5398-5DP10-0RA8, 12/2018 163
有关车削时的钻削轴的描述，见下图：
停留时间编程
在钻削循环中停留时间参数始终分配到 F 字，并相应地设定一个单位为秒的数值， 其偏差必须明确说明。
车床上钻削循环的应用特点
在简易型，不带驱动的车床上，钻削循环只能在端面（使用 Z 轴）的车削中心上使用。 必须在 G17 平面调用钻削循环。
有关不使用驱动的车削中心钻削的描述，见下图：
在带驱动的车床上，当机床结构允许时，也可以在端面的偏心位置或侧面进行钻削。
在端面偏心钻削时，要注意以下内容：
● 工作平面为 G17 - 相应的 Z 轴为轴。
● 驱动的主轴必须设定为引导主轴（指令 SETMS）。
● 钻削位置可使用 X 和 C 轴编程或在 TRANSMIT 激活时使用 Y 和 Z 轴编程。
编程和操作手册（车削）
164 6FC5398-5DP10-0RA8, 12/2018
有关带驱动的端面钻削的描述，见下图：
在侧面钻削时，要注意以下内容：
● 工作平面为 G19 - 相应的 X 轴为轴。
● 驱动的主轴必须设定为引导主轴（指令 SETMS）。
● 钻削位置可用 Z 和 C 轴编程或在 TRACYL 激活时使用 X 和 Z 轴编程。
有关带驱动的侧面钻削的描述，见下图：
编程和操作手册（车削）
参数
参数 数据类型 描述
RTP 实数 退回平面
RFP 实数 基准面
RFP 和 RTP （基准面和退回平面）
通常，基准面（RFP）和退回平面（RTP）有不同的值。在循环中通常假设退回平面位于基准面之前。退回平面到钻孔底部的
距离也大于基准面到钻孔底部的距离。
SDIS （安全距离）
安全距离（SDIS）参考基准面而生效。基准面前移相应的安全距离。
安全距离生效的方向由循环自动确定。
DP 和 DPR （削深度）
钻削深度可以通过到基准面的寸（DP）设定，也可以通过相对尺寸（DPR）设定。
在通过相对尺寸设定时，循环通过基准面和退回平面的位置自行计算所产生的深度。
编程和操作手册（车削）
166 6FC5398-5DP10-0RA8, 12/2018
有关削深度的描述，见下图：
说明
如果既输入了 DP 值，又输入了 DPR 值，则会通过 DPR 推钻削深度。如果该值与通过 DP 编程的深度不同，
则在对话栏中输出消息“深度：对应相对深度的值"。
如果基准面和退回平面的值一致，则不允许设定相对深度。显示故障信息 61101：“基准面定义错误"，不执行循环。如果退回
平面位于基准面之后，即其到钻削深度的距离更小时，也会输出故障信息。
编程示例：钻削_ _ 定心
该程序使用 CYCLE81 钻削循环产生三个钻孔。钻削轴始终为 Z 轴