西门子CPU313模块6ES7313-6BG04-0AB0
系统功能
CPU 具有广泛的系统功能特性,诸如:诊断、参数赋值、报警、定时和测量等
1)控制操作:在中心控制室能对被控设备进行在线实时控制,如启停某一设备,调节某些模拟输出量的大小,在线设置PLC的某些参数等。
2)显示功能:用图形实时地显示各现场被控设备的运行工况,以及各现场的状态参数。
3)数据管理:依据不同运行参数的变化快慢和重要程度,建立生产历史数据库,存储生产原始数据,供统计分析使用。利用实时数据库和历史数据库中的数据进行比较和分析,得出一些有用的经验参数,有利于优化氧化沟的准闭环控制,并把一些必要的参数和结果显示到实时画面和报表中去。
4)报警功能:当某一模拟量(如电流、压力、水位等)测量值**过给定范围或某一开关量(如电机启停、阀门开关)阀发生变位时,可根据不同的需要发出不同等级的报警。
5)打印功能:可以实现报表和图形打印以及各种事件和报警实时打印。打印方式可分为:定时打印、事件触发打印。
4 系统构成及其布局
如果采用常规PLC集中控制方式,将现场信号通过电缆连接到集中控制室内的PLC上,由于工艺线路长、现场控制点分布范围广,需要敷设大量的电缆及桥架,且现场环境恶劣、其施工难度非常大。鉴于此,采用了PROFIBUS现场总线技术,根据工艺划分,系统共设了两个主站、两个子站、两个操作员站。采用西门子的S7-300系列PLC,主站采用CPU315-2DP,其带有一个DP通讯口和一个MPI口。子站采用通用性较好的ET200M远程模块,用于现场数据的采集和控制,并借助PROFIBUS(工业现场总线),方便控制网络系统的建立。其自控系统见图2。
控制系统分为三个级别,即现场级、控制级、管理级。
(1)管理级
管理级集中监控各个分站设备的运行状态。管理级现场总线选择PROFIBUS-FMS总线,两台安装组态软件的冗余服务器作为PROFIBUS-FMS现场总线的操作员站,安装在控制室内,可以同时收集现场数据。服务器采用WinCC组态软件,并配有服务器软件包选项。
(2)控制级和现场级
控制级主要功能是接收管理层设置的参数或命令,对污水处理生产过程进行控制,将现场状态输送到管理层。根据本厂工艺流程和总平面布置,结合马达控制中心MCC的位置和供配电范围,按照控制对象的区域、设备数量,以就近采集和单元控制为划分区域的原则,在进水泵房、变电所设两座现场主站PLC1、 PLC2。在加氯间、脱水机房设两座现场子站,其中加氯间PLC1-1为进水泵房PLC1的DP从站,脱水机房PLC2-1为变电所PLC2的DP从站。现场主站与现场子站之间采用PROFIBUS-DP现场总线。现场主站PLC1、PLC2分别由电源模块PS 307、CPU315-2 DP模块和通讯模块CP343-5及相应信号模块SM组成。现场子站采用ET200M远程单元,每个ET200M单元均由1个IMl53-2总线接口模块和其它若干数字量、模拟量输入输出模块组成。
进水泵房现场主站PLC1监控范围为粗格栅、进水泵房、细格栅、沉砂池等,其主要控制对象为粗细格栅间的粗细格栅及进水电动闸门、进水泵房的污水提升泵、沉砂池的排砂装置和砂水分离等设备,此外,还负责进水水质如pH、SS(浊度测量)等参数的在线检测。其I/O配置为:DI=144、DO=48、 A1=16。
加氯间现场子站PLC1-1监控范围为加氯间、接触池,其主要控制对象为加氯消毒等设备,此外其还负责出水水质如:余氯、COD、流量等参数的在线检测。其I/O配置为:D1=48、DO=16、AI=8。
变电所现场主站PLC2监控范围为厌氧池、氧化沟、回流及剩余污泥泵房、二沉池,主要完成对处理工艺参数的监测控制,如对溶解氧、污泥浓度、pH值、 ORP值等参数的测控。对曝气设备、搅拌设备、排水设备、污泥回流及剩余泵、刮泥机等进行操作控制,以满足对处理出水水质的要求。其I/O配置为:DI=224、DO=8O、A1=24。
脱水机房现场子站PLC2-1监控范围为脱水机房、储泥池,其主要控制对象为储泥池的搅拌器、电动阀门,脱水机房的进泥泵、输送机、浓缩机、加药系统等设备。其I/O配置为:DI=48、DO=16、Al=8。
5 系统软件
计算机操作系统采用Microsoft Windows 2000 Professional中文版操作系统。历史数据库采用Microsoft SQLServer 2000中文版软件。上位机软件采用GE公司的iFIX3.5组态软件来实现。
1)操作系统软件Windows 2000 Professional中文版操作系统提供了一个快速、高效的多用户、多任务操作系统环境,是目前使用广泛的工控操作系统。数据库服务器采用Windows2000 server中文版配合Microsoft SQL2000使用,用来保存历史数据。各工作站均采用Windows 2000 Professional中文版操作系统。
2)iFIX3.5软件实现了对整个系统的开关量、状态量、电量、模拟量的采集和处理,并显示在主工作站的界面上;对一些污水处理厂重要的物理量如各个进水泵的电流、频率、出口压力等都实时显示在主上作站的主界面上,便于调度员及时掌握系统的运行情况。
3)数据库服务器上安装Microsoft SQL2000中文版数据库软件,用来储存整个污水厂重要的历史数据,通过iFIX3.5与 Microsoft SQL 2000的通讯来读取历史数据。单独设计一个数据库服务器可以避免因为系统局部故障导致历史数据丢失现象的发生。
4)STEP7可以利用IEC-1131标准中八种编程语言中的6种(STL、LAD、FBD、CFC、SFC和SCL)进行编程、本系统利用STEP7对西门子可编程序控制器进行配置、编程
采用全新冷却概念,鲁棒性增强。通过外部散热片冷却功率模块,散热效率高。
功率部分的散热全部由外部散热片来完成,电子部分的冷却则通过系统对流,这使其可用于更加苛刻的气候环境。电子部分增加了牢固的涂层。
应用:可用于气候条件苛刻、具有空气污染的应用场合(例如纺织工业)
西门子G120变频器特点五:提供690V可选型
应用:标准的输入电压适合基本工业和过程工业的应用
接线图中的导线有单根导线,导线组(或线扎),电缆等之分,可用连续线和中断线来表示。凡导线走向相同的可以合并,用线束来表示,到达接线端子板或电器元件的连接点时再分别画出。3在用线束表示导线组。
与该量的设定值或应该的输出值作比较。闭环回路控制又叫反馈控制,是控制系统中常见的控制方式。下面介绍几种常规的反馈控制的模式。
选择电源模块应注意什么?电源模块是可以直接贴装在印刷电路板上的电源供应器,其特点是可为**集成电路(ASIC),数字信号处理器(DSP),微处理器,存储器,现场可编程门阵列 (FPGA) 及其他数字或模拟负载提供供电。那么选择电源模块要注意什么。
CPU 317-2PN/DP的通讯模块FB14("GET")和FB15("PUT")的属性 :FB14和FB15是异步通讯功能。这些模块的运行可能跨越多个OB1循环。 通过输入参数REQ激活FB14或FB15。DONE,NDR或ERROR表明作业结束。PUT和GET可以同时通过连接进行通信
SINAMICSG120变频器模块化设计,可灵活扩展
面向未来的驱动理念,用户可以在同一变频器系统中实现不断的创新。出众的维护和维修友好性。
应用:灵活驱动,适用于各种应用完全集成的安全保护功能,**具有SS1和SLS功能的产品。
基于集成化的安全保护技术,设备运行更安全,操作更简便。
由于集成了安全保护功能,使具有安全保护的自动化和驱动系统的购建费用降低。也有效的保证了人机安全。应用:生产机械(包装机、纺织机),材料运输机械等。PROFIBUS和PROFINET总线标准——**将这两种总线通讯直接集成在变频器中。更多节点,多种网络拓扑,具有更高的性能PROFIBUS和PROFINET的优点不见在于它是被众多用户广泛使用的总线,而且表现在其优化的工程和组态结构。它们使成熟的IT技术应用于工业领域,并使办公工具应用在工业控制中
该模块可以检测以下编码器信号:
•增量编码器sin/cos 1 Vpp
•值编码器EnDat 2.1
•带sin/cos 1Vpp增量信号的SSI编码器(固件版本2.4或更高)此外还可使用KTY84-130或PTC热敏电阻检测电机温度。
电柜安装式编码器模块SMC20标配了以下接口:
•1个DRIVE-CLiQ接口
•1个编码器接口,包含电机温度(KTY84-130或PTC),采用Sub-D连接器
•1个电子电源接口,通过DC 24 V电源连接器连接
•1个PE/保护线接口电柜安装式编码器模块SMC20的状态通过一个多色LED显示。电柜安装式编码器模块SMC20可以卡装在EN60715(IEC 60715)定义的TH35**帽式导轨上。信号电缆屏蔽层通过编码器系统的连接器铺设,也可通过一个屏蔽接线端子铺设在电柜安装式编码器模块SMC20上,例如菲尼克斯公司的SK8型端子或魏德米勒公司的KLBÜCO 1型端子。
电柜安装式编码器模块SMC20通过DRIVE-CLiQ与控制单元进行通讯。
故障安全 24 V DC 控制信号输入适用于高达 SIL 3 的安全型应用 | ✓ | 3RT203. -.S.30 | |||
带集成线圈回路的基本模块 | S3 | 37 ... 55 | 3RT204.‑.N.30 | ||
带可拆除式辅助开关 | -- | 3RT204.‑1N.34 | |||
带固定式辅助回路接线 | 3RT204.‑.NB34‑3MA0 | ||||
带电压分接头 | 3RT204.‑.NB30‑0CC0 | ||||
故障安全 24 V DC 控制信号输入适用于高达 SIL 3 的安全型应用 | 3RT204.‑.S.30 | ||||
带集成线圈回路的基本模块 | |||||
交直流标准操作机构 | S6 ... S12 | 55 ... 250 | ✓1) | 3RT10..‑.A.36 | |
电子式操作机构 | |||||
故障安全控制信号输入 | S6 ... S12 | 55 ... 250 | 3RT10..‑.S.36 | ||
标准控制信号输入 | 3RT10..‑.N.36 | ||||
标准控制信号输入,带剩余寿命指示 (RLT) | 3RT10..‑.P.35 |
-- 不可能的型号
✓ 可能的型号
1)连接方式:
-主电路:母排连接(可使用盒式端子)
- 辅助/控制回路:螺钉端子或弹簧型接线端子
带螺钉型接线端子的接触器:3RT2(规格 S00 至 S3)和 3RT1(规格 S6 至 S12)
S7-1200CPU使用的存储卡为SD卡,存储卡中可以存储用户项目文件,有如下三种功能:
作为CPU的装载存储区,用户项目文件可以仅存储在卡中,CPU中没有项目文件 ,离开存储卡无法运行。
在没有编程器的情况下,作为向多个S7-1200PLC传送项目文件的介质。
忘记密码时,清除CPU内部的项目文件和密码。
24M卡可以用于更新S7-1200CPU的固件版本。
图1:S7-1200存储卡
将CPU上挡板向下掀开,可以看到右上角有一MC卡槽,将存储卡缺口向上插入,如下图所示:
图2:插入存储卡
注意:
对于S7-1200CPU,存储卡不是必须的。
将存储卡插到一个处于运行状态的CPU上,会造成CPU停机