西门子CPU主机6ES7315-6TH13-0AB0

西门子CPU主机6ES7315-6TH13-0AB0

一 西门子小型机：

小型机：小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控制。

1 S7-200

S7-200是西门子公司推出的一种小型PLC，它的优点是

（1）结构紧凑，占用空间小。

（2）拓展型良好，可以接称重模块，数字量、模拟量输入输出模块等等，使用起来非常方便。

（3）价格低廉

但是除此之外，它还有一些缺点：

（1）虽然国内还可以买到这种PLC的备件，但西门子公司宣布这款产品已经停产，未来的发展很受限。

（2）没有以太网接口，只可以使用西门子配套电缆进行调试编程，不方便。

（1）对于运动控制的支持不好。（S7-200的大多数PLC脉冲输出大频率是20KHZ，S7-200smart的大频率是100Khz，也就是对伺服电机的驱动不是很好。）

2 S7-200smart

S7-200smart是西门子公司针对市场研发的一款产品，只在中国销售。其原因可能是西门子的S7-200已经停产，西门子公司又不想放弃中国庞大的低端PLC市场，而作为S7-200的升级版，与S7-200相比，它有以下的特点：

（1）同是小型PLC，结构紧凑，价格低廉。

（2）拓展能力不如S7-200，它不支持称重模块，所以你不能使用的称重功能，可以选择用称重仪表模拟量输入代替，但度不如称重模块。

（3）Smart拥有以太网接口，调试编程拓展都非常方便。

（4）运动控制的支持比S7-200强大。无论是大脉冲输出，还是运动控制向导，都比S7-200好用。

3 西门子S7-1200

S7-1200是一款紧凑型、模块化的PLC，可完成简单逻辑控制、逻辑控制、HMI 和网络通信等任务

责任参数 参数 类型 适用性 预设 意义 _SETVAL1) 实型 CHAN - 额定值_SETV[ ] 1) 实型 CHAN - 额定值 —额外的，例如测量矩形时 _ID1) 实型 CHAN -增量的进深度/偏移 _CPA1) 实型 CHAN - 在一定的角度下测量时的中点横坐标 _CPO1) 实型CHAN - 在一定的角度下测量时的中点纵坐标 _SZA1) 实型 CHAN - 横坐标上的保护区_SZO1) 实型 CHAN - 纵坐标上的保护区 _STA1 实型 CHAN - 起始角 _INCA 实型CHAN - 增量角 _MVAR 整数 CHAN - 测量方案 _MA 整数 CHAN - 测量轴_MD 整数 CHAN - 测秖方向 _TNUM 整数 CHAN - T号码 _TNAME 字符串[32]CHAN - 名 （或者为对于V的_TNUM） _KNUM 整数 CHAN - 补偿号码（D 号码或者NV号码） _RA 整数 CHAN - 角度测量时的回转轴号码 _TENV 字符串[32] CHAN -环境名称 _DLNUM 整数 CHAN - 用于设备或者总和补偿的 DL号码

参数仅用于记录 参数 类型 适用性 意义 _PROTNAME[ ] 字符串[32] NCK [0]:记录的主程序名称 [1]: 记录数据块名称 _HEADLINE[ ] 字符串[80] NCK 6个字符串用于记录头行 _PROTFORM[ ] 整数 NCK 用于记录的格式化 _PROTSYM[ ] 字符型NCK 记录中的分隔符号 _PROTVAL[ ] 字符串[100] NCK [0, 1]: 记录签字行 [2-5]:待记录值的详

前提条件 “在 JOG 中测量”前提条件在*2部分 ：“功能描述”（章节 8 及以后）中有详细说明。根据下列检查列表检查前提条件是否存在： 机床 • 根据 DIN 66217 设定所有加工轴。 • 所有现有的 3 根几何轴都依据于MD 20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB。 • 已在所有需要的机床主轴上完成参考点运行

对TRIM输出引脚，将电位器的中心与TRIM相连，在所有+S、－S管脚的模块中，其他两端分别接+S、－S。没有+S、－S时，将两端分别接到相应主路的输出正负极(+S接+Vin，－S接－Vin)，然后调节电位器即可。
电位器的阻值一般选用5～10kΩ比较合适。对ADJ输出引脚，分为输入边调节与输出边调节。输出边调节与TRIM引脚的调节方式一样。输入边调节只能上调输出电压，此时将电位器的其中一端与中心相接，另一端接输入端的地。

输入保护电路一般模块电源产品都有内置滤波器，能满足一般电源应用的要求。如果需要更高要求的电源系统，应增加输入滤波网络。可以采用LC或π型网络，但应注意尽量选择较小的电感和较大的电容。为了防止输入电源瞬态高压损坏模块电源，建议用户在输入端接瞬态吸收二极管并配合保险丝使用，以确保模块在安全的输入电压范围之内。
为了降低共模噪声，可以增加Y(Cy)电容，一般选择几nf高频电容。R为保险丝，D1为保护二极管，D2为瞬态吸收二极管(P6KE系列)。遥控开关电路模块电源的遥控开关操作，是通过REM端进行的。一般控制方式有两种：(1)REM与－VIN(参考地)相连，遥控关断，要求VREF<0.4V。
REM悬空或与+VIN相连，模块工作，要求VREM>1V。(2)REM与VIN相连，遥控关断，要求VREM<0.4V。REM与+VIN相连，模块工作，要求VREM>1V。REM悬空，遥控关断，即所谓“悬空关断”(－R)。
如果控制要与输入端隔离，则可以使用光电耦合器作为传递控制信号。操作方法编辑模块组合(1)并联扩容。将相同模块输出端并联，可使输出能力增强，但并联模块的输出电压要调整得比较*，以保证相对均流，同时避免不必要的振荡。

对有较大电流输出的模块，还可以仔细设计引线电阻，以达到均流效果。用这种方法并联的模块，不宜**过2个。同时，如果其中一块模块输出有故障，整个系统都将不能正常工作。并联扩容连接电路RL为负载。(2)冗余热备份并联。
将相同的模块输出端通过二极管后并联可使输出能力增强，以提高电源系统的可靠性。原则上如果配合相应输出电路，将模块放在可以拆卸的母线上，这样，出现故障的模块可以及时更换。用这种方法并联的模块，没有量限制。D一般为肖特基二极管。
(3)串联扩容。将相同模块输出端串联，可使输出电压倍增，功率也相应增加，而串联输出端须接二极管以进行保护。铃流备份铃流发生器主要用于局交换机给用户提供振铃，一般是在偏置状态下使用。偏置可分为正偏置和负偏置