西门子可编程控制器6ES7288-1SR20-0AA1

西门子可编程控制器6ES7288-1SR20-0AA1

西门子PLC的选型：
在PLC设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。PLC及有关设备应是集成的、的，按照易于与工业控制形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的，PLC的硬件、配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设

    一、输入输出（I/O）点数的估算
    I/O点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，再10%～20%的可扩展
    余量后，作为输入输出点数估算数据。实际订货时，还需根据制造厂商PLC的产品特点，对输入输出点数进行圆整。
    二、存储器容量的估算
    存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器容量。设计阶段，由于用户应用程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算，通常采用存储器容量的估算来替代。
    存储器内存容量的估算没有固定的公式，许多文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量I/O点数的10～15倍，加上模拟I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数（16位为一个字），另外再按此数的25%考虑余量。
    三、控制功能的选择
    该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。
    (一)运算功
    简单PLC的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能；普通PLC的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能；较复杂运算功能有代数运算、数据传送等；大型PLC中还有模拟量的PID运算和其他运算功能。随着开放的出现，目前在PLC中都已具有通信功能，有些产品具有与下位机的通信，有些产品具有与同位机或机的通信，有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能。设计选型时应从实际应用的要求出发，合理选用所需的运算功能。大多数应用，只需要逻辑运算和计时计数功能，有些应用需要数据传送和比较，当用于模拟量检测和控制时，才使用代数运算，数值转换和PID运算等。要显示数据时需要译码和编码等运算。
    (二)控制功能
    控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等，应根据控制要求确定。PLC主要用于顺序逻辑控制，因此，大多数常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用的智能输入输出单元完成所需的控制功能，PLC的处理速度和节省存储器容量。例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。
    (三)通信功能
    大中型PLC应支持多种现场总线和通信协议（如TCP/IP），需要时应能与工厂网（TCP/IP）相连接。通信协议应符合ISO/IEEE通信，应是开放的通信网络。
    PLC的通信接口应包括串行和并行通信接口（RS2232C/422A/423/485）、RIO通信口、工业以太网、常用DCS接口等；大中型PLC通信总线（含接口设备和电缆）应1：1冗余配置，通信总线应符合，通信距离应装置实际要求
    PLC的通信网络中，上级的网络通信速率应大于1Mbps，通信负荷不大于60%。PLC的通信网络主要形式有下列几种形式：1）PC为主站，多台同型号PLC为从站，组成简易PLC网络；2）1台PLC为主站，其他同型号PLC为从站，构成主从式PLC网络；3）PLC网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网；4）PLC网络（各厂商的PLC通信网络）。
    为减轻CPU通信任务，根据网络组成的实际需要，应选择具有不同通信功能的（如点对点、现场总

    (四)编程功能
    离线编程：PLC和编程器公用一个CPU，编程器在编程时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程可成本，但使用和调试不方便。在线编程：CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种成本较高，但调试和操作方便，在大中型PLC中常采用。
    五种化编程语言：顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和语句表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言。选用的编程语言应遵守其（IEC6113123），同时，还应支持多种语言编程形式，如C，Basic等，以特殊控制的控制要求。
    (五)诊断功能
    PLC的诊断功能包括硬件和的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置，诊断分内诊断和外诊断。通过对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断，通过对PLC的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断

数据传输速率
遵循 IEEE 802.11a/b/g/h 的 WLAN 采用一个信道完成数据的发送和接收。其实现的大总数据传输速率为 54 Mbps。

借助信道绑定技术，可以同时使用两个信道。配合符合 IEEE 802.11n 的 MIMO 技术，其总数据传输率可以达到 450 Mbps。

采用信道绑定技术，遵循 IEEE 802.11n 的 IWLAN 网络的率

优势

由于所有产品符合公认的 IEEE 802.11 且适合 2.4 GHz 和 5 GHz，投资**较高
无磨损和破损，从而节省连接器、拖曳电缆、触头或卷绕装置的和成本
数据流量可（确定性响应），且无线链路上具有确定的响应时间
通过 PROFINET 和 PROFIsafe 以无线传输和故障
在 Zone 2 危险区域内进行低成本安装
由于与 SCALANCE WLCIWLAN c控制器接口（受 SCALANCE W78xC 设备类型支持），可实现跨公司部门的端到端数据、和视频网络
使用 KEY-PLUG，可用附加功能对某些 SCALANCE W 产品的功能进行扩展
使用 KEY-PLUG/C-PLUG，可在发生故障时简单更换部件

西门子直流/直流调速装置

SINAMICS DC MASTER 简称为： SINAMICS DCM - 体现了新一代产品的优势， 集上一代 SIMOREG DC-MASTER 的优点与SINAMICS 系列产品的优势于一身

SINAMICS DCM   SINAMICS DC MASTER 是西门子生产的新一代直流调速器。SINAMICS DC MASTER 简称为： SINAMICS DCM - 体现了新一代产品的优势， 集上一代 SIMOREG DC-MASTER 的优点与SINAMICS 系列产品的优势于一身。在质量、可靠性和功能性方面，SINAMICS DC MASTER 不仅追赶了自己的上一代产品，而且特别是在功能方面，提供了新的功能，并且集成了上一代产品的标准功能。

直流调速器应用:

直流调速器在数控机床、造纸印刷、纺织印染、光缆线缆设备、包装机械、电工机械、食品加工机械、橡胶机械、生物设备、印制电路板设备、实验设备、焊接切割、轻工机械、物流输送设备、机车车辆、医设备、通讯设备、雷达设备、卫星地面接受系统等行业广泛应用。

三、直流调速器工作原理简单介绍：

直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给直流电机砺磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。

四、直流电机的调速方案一般有下列3种方式：1、改变电枢电压；2、改变激磁绕组电压；3、改变电枢回路电阻。 较常用的是调压调速系统，即1（改变电枢电压）.

五、一种模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。该调速器体积小、重量轻，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。

六、现代工业自动化的高速发展也给直流电机的控制与调速提供了大范围的应用与更新:如远程信号传输,远距离调速,高温环境的遥控调速与控制,手动自动集成等。

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1.Z2系列小型直流电机为人民共和国机械工业部JB1104-68部颁标准所规定的标准系列小型直流电机

2.Z2系列小型直流电机共分11个机座号，每个机座号有两种铁心长度，制造有直流电动机、直流发电机、直流调压发电机三种，适用于一般正常的工作环境。电动机作一般传动用，发电机作为一般直流电源用，调压发电机作蓄电池组充电用。

3.励磁方式：电动机为带有少量稳定绕组的并激或他激励磁。发电机为复激或他激励磁（额定电压为230伏的发电机），调压发电机为并激励磁（不带串激绕组）。电机的他激励磁电压制成有110伏或220伏二种。电动机额定电压110伏的仅有他励电压110伏一种。

4.Z2系列电机根据使用要求可制成湿热地区使用的具有防潮、防霉、防盐雾性能的湿热带型（TH）直流电机。

5.型号含义：Z表示“直”流，2表示*二次全国定型设计，横线后数字表示机座号与铁心长短，例如Z2-11**个1代表1号机座，后一个1代表短铁心，而Z2-112中11代表11号机座，2代表长铁心。

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1.直流发电机或直流调压发电机仅制造卧式，机座带底脚的一种。

2.直流电动机可制成下表所示的结构型式。结 构 型 式 代号 电机型号卧式机座带有底脚 B3（D2）Z2-11~112。 卧式机座带底脚，端盖有凸缘 B35（D2/T2）Z2-11~82 <br>卧式机座不带底脚，端盖有凸缘 B5（T2）Z2-11~62 。立式机座不带底脚，端盖有凸缘（轴伸向下） V1（L3）Z2-11~112 。立式机座带有底脚，端盖有凸缘（轴伸向下）V15（L3/D2） Z2-11~82

SINAMICS DC MASTER 是 SINAMICS 系列的新成员，将许多以交流技术而的 SINAMICS 工具和组件用在了直流技术方面。作为可扩缩的驱动系统，SINAMICS DC MASTER 系列调速器在应对基本应用和要求苛刻的应用方面都表现出色。该直流调速器系列配备了标准的调速器控制装置（标准 CUD）。也可组合使用标准 CUD 和优质 CUD，以处理在计算性能和接口数量方面要求更高的应用。

SINAMICS DC MASTER 系列直流调速器将开环控制、闭环控制以及功率单元集成在了一台设备上，并以其紧凑的结构、节省空间的设计而与众不同。可使用 AOP30 优质操作员面板和 BOP20 基本操作员面板进行调试和就地操作。CUD 的接口以及数字量 I/O 点数可以使用附加模块扩展，如TM15、TM31 和 TM 150 终端模块