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PLC控制器在中央空调上的应用
3 PLC控制系统主要功能与特点
3.1 PLC控制系统功能说明
在中央空调系统上PLC系统有如下功能:
◆ 数据显示功能
显示机组的运行参数,包括冷水出口温度、冷水入口温度、冷却水出口温度、冷却水入口温度、蒸汽压力、蒸汽阀门开度,以及溶液泵、冷剂泵等所有屏蔽泵的运行状态和各种故障报警的详细信息。 历史数据的存储及检索功能 对重要的数据进行在线存储,数据的存储时间较长为10年。可以通过历史报表或者历史趋势曲线的方式检索历史数据。
◆ 控制功能
根据设定的参数,并考虑经验运行数据,PLC应用反馈数据 (如室内温度等)进行PID调节,以保证运行参数满足系统要求。控制系统有三种运行方式:就地手动、软手动和自动。就地手动就是通过就地手动操作设备对机组进行控制,软手动是通过PLC对机组进行手动控制,自动则是根据编好的控制程序自动控制相关设备的启、停及调节量。采用程序控制方式,杜绝冷剂污染,有效便捷地实现冷水、冷却水的变频控制。通过有效合理地开、停控制,达到启动速度快、停机时间短的目的,即能节省能耗,还能避免结晶,从而提高中央空调系统的安全性和经济性。
◆ 连锁与保护功能
各机组相关设备的启、停具有一定的连锁关系和时间顺序,该功能由PLC的连锁程序完成。同时,为保机组的可靠运行,对相关参数采取了一定的保护措施,如冷水、冷却水与机组的连锁控制、冷却水系统与冷却塔的连锁控制等。
3.2 系统特点
◆ 灵活性
本控制系统选用可利用公司的小型一体化PLC代替传统空调主机控制系统中的单片机,较大程度地提高了系统配置及控制的灵活性,能更好地满足不同用户的不同需求。同时,明显缩短了程序开发周期。
◆ 高可靠性
PLC控制核心能够在恶劣的环境中长期可靠、无故障运行,并且易接线、易维护、隔离性好、抗腐蚀能力强,能适应较宽的温度变化范围,平均无故障时间间隔(MTBF)大于15年。
◆ 强大的功能
现代的PLC的编程语言遵从易学、易懂、易用的标准。除了具备传统PLC助记符和梯形图编程功能外,还具有结构化语言和顺序功能图编程功能。PLC提供各种功能模块,包括各种通讯功能选择、通讯参数设置,以及可以具体到某年、某月、某日、某个时刻的多种定时器和**长定时器等,方便了各种功能的实现,有利于缩短开发周期和节省程序容量。
PLC控制器在中央空调上的应用
1 概述
1.1 引言
随着我国经济的不断发展,社会高度信息化,新的高科技技术不断应用到各个方面中,使得智能化已成为一种发展的必然趋势。智能化也往往是从设备自动化系统开始。本文主要根据个人工作经验就一台水冷螺杆机组来阐述PLC控制设计与智能化中央空调系统的关系。
1.2 PLC原理及应用
中央空调冷冻系统的控制有3种控制方式:早期的继电器控制系统、直接数字式控制器DDC以及PLC(可编程序控制器)控制系统。继电器控制系统由于故障,系统复杂,功耗高等明显的缺点已逐渐被人们所淘汰,直接数字式控制器DDC虽然在智能化方面有了很大的发展。但由于DDC其本身的抗干扰能力问题和分级分步式结构的局限性而限制了其应用范围。相反,PLC控制系统以其运行可靠、使用与维护均很方便,抗干扰能力强,适合新型高速网络结构这些显著的优点使其逐步得到广泛的应用。
可编程控制器是计算机家族中的一员。于上个世纪中后叶被发明后,在机床、各种流水线的输送机械、发电、化工、电子等行业工艺设备的电气控制方面得到了广泛的应用,早期的可编程控制器被称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller), 即简称为PLC。
PLC具有功能强大、使用可靠、维修简便等许多优点。对于传统的继电器电路来说,它难以实现复杂逻辑功能的和数字式控制,而且要实现一定规模的逻辑控制功能不仅设计繁琐,难以实现升级,并易发故障,维修复杂,现在已被大中型设备的控制系统所抛弃。而PLC正被广泛的应用并且已逐步取代了继电器电路的逻辑控制。随着科学技术不断的飞跃发展,PLC也不断得到完善和强大,同时它的功能也大大**过了逻辑控制的范围,如联网通信功能和自诊断功能等。因此今天这种装置被我们称作可编程控制器,不过我们还是习惯简称这种装置为PLC。
ABB PLC在石灰窑监控系统中的应用
在上位机上用iFIX软件设计了标准的人机界面,主要包括以下几个方面的内容:
(1)工艺流程图:如图4所示,在该画面中通过编程实现动态模拟显示整个石灰窑的现场上料和出料过程,并且在窑体上实时显示了各燃烧带的温度,以便于操作者能及时准确的掌握窑内的燃烧情况。能够对现场设备的故障进行实时诊断。
图4 石灰窑监控系统的工艺主画面
(2)系统操作功能:它有自动和手动两种工作方式,在故障和设备安装调试阶段一般用手动操作方式,正常运行时采用自动方式,以实现对一些重要的模拟量数据的精确控制。
(3)报警记录:对于如煤气流量、压力等一些重要的模拟量输入参数进行实时报警,当处于监控下的任何一个变量**出预先设定的安全值时,报就会立即闪烁,同时会自动弹出一个报警对话框,在该对话框中操作者可以检查报警**出的范围以及错误的出处,并对此采取相应的措施。
(4) 实时曲线:在线监视所有重要参数的实时变化,以便提前采取维持正常参数的措施和手段。
(5)历史趋势:在此画面中除了实时显示变量的变化趋势,操作员还可以检查过去的过程数据记录,通过对过去历史趋势的比较进而可以对变量未来的发展趋势做进一步的预测。历史曲线:检查过去的数据记录,以便发生故障时,分析出故障原因。
(6) 报表打印:按不同的时间段实现统计与计量,以便于生产管理。
iFIX有多种驱动方式,本系统采用MBE驱动,很方便的进行连接、通讯。
4.PLC编程
系统控制软件由主程序和多个子程序模块组成的,它是以ABB Codesys v2.3编程软件为开发环境,Codesys v2.3这套编程软件符合IEC61131-3的国际标准,可支持IL、LD、FBD、SFC、ST五种不同的编程语言。可完成AC500系统的全部设置,包括所有的总线接口,而且还有全面的自诊断功能、报警处理、可视化调试工具和开放的数据接口。另外还可在没有连接PLC硬件的情况下进行,对用户程式进行调试,包括相关的手动功能。调试后的程式再下载到CPU 控制系统中使用
本文中采用的是梯形图方式编程。本系统的控制分主控室集中和机旁两种工作方式,在主控室的操作界面中,又分为手动和自动方式。整个控制程序是用ABB Codesys v2.3实现的,大致分为如下几部分:小车上料、配料、称重、布料、出灰、风量控制、电机电流、温度、压力、流量等模拟量的显示报警,其中配料称重和上料控制是本系统的控制难点,在编程中需要考虑的因素较多,并利用一些技巧,如称重时的偏差及偏差的修正,石灰石给料机的工备切换,石灰石给料、焦炭给料的连锁,给料量的设定、累计,上料与配料的连锁,各种故障及误操作的处理等,图5为配料、上料部分在自动工作方式下的主流程图。
PLC的一个显著特点就是进行逻辑控制,可以把这种控制有效的应用在处理模拟量数据中,如模拟量数据的采集与变送。对于象温度、压力、流量等这样的模拟量输入输出参数必须实时在线采集和测量,检测部分由一次仪表构成,即测量温度的热电偶或热电阻,测量流量的孔板,测量压力的电动差压变送器或压力变送器等。信号处理部分包括变送器、转换器、变换器等,作用是将传感器的输出信号进行放大、线性化、转换等处理后,变换成标准信号输出给PLC,通过PLC程序的运行,转换为界面可显示的、并与实际值相符的各类值。在本文中经过变送器转换的信号为4-20mA的标准的电流信号输出。
5. 通讯方式
ABB PM581 CPU上除了集成的两个Modbus通讯接口和可选集成的以太网或ARCNET网络接口外,还可较多扩展4个通讯接口:ProfibusDP-V1 、DeviceNet、CANopen和以太网等总线接口。两个串行接口,用于编程、ASCII通讯、Modbus通讯,或CS31通讯(只能用于主站)。
CS31现场总线从1989年研发至今,一直起着承先启后的作用。通过这个总线,把前后多套系统**的联系在了一起。CS31总线便于设置和通讯简单,总线的连接只需通过三个接线端子来实现,省去其它总线所需的额外连接成本。AC500控制系统的COM1口集成了CS31主站功能。CS31总线是一种点对多点的RS485串行通讯。每个通讯系统由一个主站和较大31个从站组成。通讯距离不加中继为500米,加中继较大可达到2000米。总线带有自诊断功能。通讯介质为: 屏蔽双绞线。
可通过以太网和ARCNET 网进行编程,还可通过DDE和OPC方式和外部进行数据交换。。工业以太网(Industrial Ethernet)是一个用于工厂管理和单元层的通讯系统,被设计为对时间要求不严格用于传输大量数据的通讯系统,可以通过网关设备来连接远程网络。本系统通过以太网与上位机连接,进行编程、界面操作和现实。
6. 结论
本文讨论了基于ABB AC500型PLC的石灰窑过程监控系统的设计与实现。本控制系统是由潍坊中兴电气自动化公司设计制作,已在潍钢生产线上得到实际使用,为企业带来了可观的经济效益和良好的社会效益。在该系统中PLC控制充分发挥了其配置灵活、控制可靠、编程方便和可现场调试的优点,给整个系统的稳定性带来较大的益处。 这种方法对其它生产线或设备的控制有一定的参考作用。
本控制系统功能全面,操作简单实用,提高了劳动生产率,避免了由于操作人员操作失误而造成的事故,改善了现场操作人员的劳动条件,对提高活性石灰生产的管理水平,保证设备安全稳定运行起到了很好的促进作用。