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富士PLC故障分析：
PLC的硬件故障较为直观地就能发现，维修的基本方法就是更换模块。根据故障指示灯和故障现象判断故障模块是检修的关键，盲目的更换会带来不必要的损失。
（1）电源模块故障。
一个工作正常的电源模块，其上面的工作指示灯如“AC”、“24VDC”、“5VDC”、“BATT”等应该是绿色长亮的，哪一个灯的颜色发生了变化或闪烁或熄灭就表示那一部分的电源有问题。“AC”灯表示PLC的交流总电源，“AC”灯不亮时多半无工作电源，整个PLC停止。这时就应该检查电源保险丝是否熔断，更换熔丝是应用同规格同型号的保险丝，无同型号的进口熔丝时要用电流相同的快速熔丝代替。如重复烧保险丝说明电路板短路或损坏，更换整个电源。“5VDC”、“24VDC”灯熄灭表示无相应的直流电源输出，当电源偏差**出正常值5%时指示灯闪烁，此时虽然PLC仍能工作，但应引起重视，必要时停机检修。“BATT”变色灯是后备电源指示灯，绿色正常，黄色电量低，红色故障。黄灯亮时就应该更换后备电池，手册规定两到三年更换锂电池一次，当红灯亮时表示后备电源系统故障，也需要更换整个模块。
（2）I/O模块故障。
输入模块一般由光电耦合电路组成；输出模块根据型号不同有继电输出、晶体管输出、光电输出等。每一点输入输出都有相应的发光二极管指示。有输入信号但该点不亮或确定有输出但输出灯不亮时就应该怀疑I/O模块有故障。输入和输出模块有6到24个点，如果只是因为一个点的损坏就更换整个模块在经济上不合算。通常的做法是找备用点替代，然后在程序中更改相应的地址。但要注意，程序较大是查找具体地址有困难。特别强调的是，无论是更换输入模块还是更换输出模块，都要在PLC断电的情况下进行，S5带电插拔模块是**不允许的。
富士可控编程器PLC维修范围：
NS系列、NJ系列、NB0U系列、NB1U系列、NB2U系列、NW0P系列、PLC-NP系列（组合式CPU--SPH系列）
NB0为**小型的PLC。内装两个模拟定时器。NB1为单点模块式PLC, 每一个I/O点都能自由配置和AC或DC电压任意混合；NB2为体积小和价格低的PLC, 亦能任意扩展。此机种由**的显示设定单元支持，使用简易，功能丰富，统一的Flex-PC编程方式。
FUJI FLEX--NWOP系列此机种由**的显示设定单元支持，使用简易，功能丰富，统一的Flex-PC编程方式。
PLC-NP系列（组合式CPU--SPH系列）先进的体系可构成较大到8192点的从小到大的系统，实现了系统的灵活构成。 可对应国际规格的开放性的灵活系统用扩展FB实现功能模块的软件化。以编程软件为中心可将功能模块、POD用软件在统一环境下使用
一、控制系统硬件选用
封口机是完成彩色显像管填充氮气，封装电磁的机器，是彩管生产中的关键设备。整套机械为全自动化控制。由于要同时控制3根轴，现在的小型PLC单机一般只能同时输出2路通道控制2套伺服，所以要运用到PLC之间的通讯功能，在这方面富士PLC简便的通讯方式，人性化编程界面正好能满足我们的要求。因此我们选用了富士UG20系列触摸屏，富士SPB系列中的2台PLC和2个RS485通讯模块，顺利构成了对三套伺服电机的控制系统。
二、应用程序编制
1、控制系统简介
控制系统中各部分的功能分别如下: ①通过触摸屏来输入工艺参数、脱机调试、手动运行等功能； ②两台PLC负责控制三台伺服电机的运动。上位机按工作时序输出对应启动信号给PLC，PLC控制各台伺服电机运转，相应工作步骤完成后，PLC反馈完成信号给上位机。
2、触摸屏部分
POD人机界面与SPB1之间采用1:1的通讯方式，画面分为基本画面、自动画面、模拟画面、设定画面、手动画面、报警画面共六部分。其中：基本画面主要完成自动画面、模拟画面等画面之间的切换；自动画面主要对系统自动运行时系统工序，各轴位置、运行状态以及故障代码的进行监控。 模拟画面主要用于脱机调试工作，通过画面上的按键和指示灯可以模拟上位机发出的指令，显示各伺服的位置状态，给整机调试带来便利。设定画面中对各伺服轴的运行工作步骤中的位置速度进行设置。 手动画面对各伺服轴进行手动低速控制，主要用于调试伺服。 报警画面中记录了系统运行中发生的各种故障信息，如伺服报警、伺服运行**程、PLC报警、主机故障等信息。
3、PLC部分
PLC主要解决对伺服的控制，由于三台交流伺服之间的运动控制之间存在快速联动，所以对POD、SPB1、SPB2之间的数据通讯的高速、安全、可靠性能提出了较高的要求。而富士PLC所提供的通讯功能完全满足了这方面的要求，而且连接方法简单，调试便利。 拿SPB1与SPB2之间的数据通讯举例，我们采用CPU bbbb这种内部通讯方式。SPB1与SPB2各连接一个RS-485通讯适配器，适配器之间的连线方式采用485通讯方式。这里，我们将SPB1的通讯模式设为CPU bbbb，站号设为00，共用地址大小设为32字，对应地址为D1E00~D1E1F。
将SPB2的通讯模式设为CPU bbbb，站号设为01，共用地址大小设为32字,对应地址为D1E20~D1E3F。在交流伺服的运行控制中，由于工艺上要求伺服电机要进行连续、多点位的高速定位，使用增量式定位指令显得很不方便。根据以往数控机床的编程经验，我们采用了PLC中的**值编程指令来控制伺服定位，这使得每一点的位置相对原点都是固定的。在运行中只要不断改变**位置值这一变量就能非常简便的实现伺服定位控制。
4．小结
该套生产机组目前已经投入生产近2个月，运行稳定可靠。特别是人机界面便捷的操作方式受到现场操作人员的**。我们也从中感受到，在伺服的运动控制中，使用富士PLC与富士人机界面是个不错的选择。尤其是低价位的小型富士PLC具有2通道脉冲输出，每通道输出频率高达100KHz，还具有完善易用的通信功能，其性价比在小型PLC中有很大的竞争优势。
一． 前言：
富士电机是国际的自动化产品生产商，所生产的变频器,PLC,人机界面,和低压电器等深受广大用户喜爱.富士贸易是富士电机各种工业自动化产品代理商和系统集成商，注重于为用户提供整体自动化解决方案，并配套提供富士电机优质自动化产品，同时提供完善的售前、售后服务。现将某薄膜自动化线性同步多牵引控制系统方案介绍如下，供各位参考。
二． 设计要求：
1. 该系统共有11台牵引电机和送卷分布于整个生产线的各个环节.整条生产线总长达到35米.设备分散,但控制要求集中,并且要求相互匹配及随动线性同步,对各台电机的速度精度及力矩精度和力矩方向调整有较高要求.总共11台电机如下:15KW两台,其中一台为主牵引电机,其他电机线性比例同步跟踪主电机自动调速.7.5KW四台为中间牵伸电机,速度跟随主电机.11KW两台,为次牵伸电机, 速度跟随主电机.5.5KW电机三台, 速度跟随主电机,输出转矩大小及方向随动,主要起张力控制和辅助调节作用.
2. 本系统分为自动和手动两种控制方法.
手动为调试及工艺存储和系统应急时的操作.
自动为三十种工艺的调用和自动运行.及相关数据记录和报警记录.
3. 以上1和2点要求为一个车间(一条生产线)的标准.工厂有四条这种生产线,要求由总调度室计算机通过大屏幕集中监控,并保存记录各种生产数据.
三．各种控制设备介绍：
1．主控器选用日本富士电机吹上工厂设计并制造的NW系列控制器，它具有16K程序步，并有许多**的软件控制模块供客户调用，有10K的数据存储与交换区供数据处理，较重要的是自带两路RS-485通讯口，一路可与各种设备进步通讯处理，一路可以实现CPU之间的高速通讯，同时还有一个编程口，可以编制程序及与上位机进行通讯，并且CPU和I/O模块可任选组装,内置变频器通讯软件,及同步线性控制软件,即可控制多台变频器角速度,也可控制多台变频器线速度.价格与一台小型PLC相当。
2．变频器选用富士电机变频器G1系列。自带通讯卡,多种控制传动方法.
四．小结：本系统以非常便宜的价位实现了多牵引变频器线性同步控制，并且主要控制器件为富士电机日本原装产品，性能稳定可靠
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