哈尔滨西门子专业授权代理商

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 上位机监控程序
     在上位机上实现工艺流程图的实时监测、数据处理是通过可编程控制器操作站系统软件和组态软件来实现的。组态软件主要对系统的构成进行定义，定义过程点参数、趋势笔、趋势组、流程图、报表等，软件由各种监视画面和操作画面组成，主要包括总貌画面、流程图画面、趋势画圃、报表管理以及趋势打印、报表生成打印输出、操作调整等。
     
     上位机主要工艺参数分组曲线显示，并存人上位磁盘中，工艺随时调用打印，做工艺质量分析。同时还可将每班设备启停时间、各工位启停传送时间进行记录存盘．供生产管理人员随时查询打印停工台时间和停工月报表。 上位机的操作分操作员级和工程师两级．正常生产时，由生产工人操作。
     工艺流程画面如图3实现了对整个烤漆房的全面监控，界面形象生动，友好，具有较好的可靠性，在画面上 实现凤机旋转动画，燃烧机燃烧动画，当某设备发生故障，该设备将闪烁，并弹出实时报警画面;在手动状态，可以直接点击该设备，便可启停该设备，喷漆和烤漆时，通风的路径及颜色将发生变化。烤漆房温度除数字显示外，采用温度棒图显示。显示系统各设备的状态，可设定参数，如烤漆时间;图5历史报警画，显示所有报警发生的时间，报警恢复、报警应答，报警的**级，报警组，如果在运行阶段，变量的数值或变化情况满足已定义的报警条件、从报警条件恢复正常状态、报警应答时均可以产生报警事件(报警发生、报警恢复、报警应答)。报警信息还可以用文件的形式进行历史记录或实时打印报警信息。用户可以自定义报警信息的显示格式、记录格式和打印格式。同时可以利用命令语言实现对报警事件的复杂控制和灵活处理。
 5  结束语
     本系统已在青岛四方车辆厂调试成功，且投入生产，从运行情况来看，电气系统几乎处于无故障工作，大大提高了生产率。此系统组态灵活，操作方便，具有抗干扰能力强，工作，维修方便，与上位工控机联系，接受工控机的控制和查询，由工控机完成对整条生产线的监控，实现了喷烤漆自动化。

1  引言
    随着PLC在工厂自动化中的广泛应用，各PLC生产商不断推承出新，功能更加完善，性能更加优异的PLC不断涌现。以德国西门子公司为例，90年代中期，继S5系列PLC之后，就相继推出了S7系列的PLC。该系列PLC不仅具有S5系列PLC的优点，而且更加注重功能的改进和集成。对于现在应用广泛的闭环控制、模拟量处理、通信联网、脉冲输出等均提供了相应的指令及使用途径。编程软件STEP 7为用户提供了界面友好且功能强大的开发工具。本文拟就S7-200系列PLC中CPU214通过与一台SIMOVERT微型主电机驱动器通信来起动、停止电机，以及改变电机的频率，介绍其特点并给出相应的应用程序流程图或源程序。

2  硬件要求
(1) 硬件组成
一台带输入器的S7-200 CPU214，一根RS 485电缆，一台微型主电机驱动器和电机;
(2) 参数设置
正确地将电机和微型主电机驱动器接好线，并且所用电机和微型主电机驱动器的参数已通过人工设定，且微型主电机驱动器必须设置在遥控方式(P910=1)，波特率:19.2kB(P92=7)，地址1(P91=1);
(3) 接线方式
用一根带9针阳性插头的RS 485通信电缆接在S7-200 CPU214的1、3、8端上，电缆另一端是插孔，分别接到微型主电机驱动器的13、14、15端子上。

3 分析及说明
(1) S7-200自由通信口模式
S7-200 CPU214与SIMOVERT微型主电机驱动器通信是通过S7-200自由通信口模式进行的，使用USS5字协议。输入器用来初始化发给电机驱动器的命令。用程序监视RUN/TERM开关，并选择相应的协议来设置自由通信口模式的控制字节(SMB30);
(2) 输入点分配
I0.0 上升沿有效 使电机以上次命令的恒定频率运转;
I0.2 上升沿有效 使电机以上次命令的频率开始变频运转;
I0.4 上升沿有效 停止电机;
I0.5 电平有效 以1或2倍率改变频率:
I0.5=“0”:1倍，I0.5=“1”:2倍;
I0.6 上升沿有效 以1或2倍频率增量增加电机频率;
I0.7 上升沿有效 以1或2倍频率增量降低电机频率;
I1.0 电平有效 控制电机旋转方向，I1.0=0:电机正转，I1.0=1:电机反转;
(3) 程序检测
    首先对微型主电机驱动器的发送要计时，如果失败，允许再试发送，较多可试发送3次。然后，对来自微型主电机驱动器的接收也要计时，在退出发送接收操作之前可重试多达3次。对来自微型主电机驱动器的响应信息要进行有效性校验(STX，LEN，ADR及BCC)，任何被检测到的错误都要进行显示;
(4) 输出点分配
0用来显示检测到的错误信息，具体显示含义如下:
“0”表示无错误;“1”表示非法的响应(除去坏的BBC);“2”表示坏的BBC;“3”表示发送**时;“4”表示接收**时。

4  程序结构
(1) 程序结构
整个控制程序由1个主程序(MAIN)、8个子程序(SBR 0-7)及4个中断程序(INT 0-3)组成。各程序所完成的功能如下:
l MAIN 主程序:监视用于自由通信口/PPI通信切换的RUN/TERM开关，寻找输入信号上升沿作为电机运行命令。
? SBR0 设置自由通信口通信:**扫描时设置自由通信口模式的参数。
?SBR1 RUN子程序:设定电机恒速运转。
?SBR2 RAMP子程序:设定电机变速运转。
? SBR3 增加频率倍率的子程序:增加微型主电机驱动器的输出频率。
?SBR4 降低频率倍率的子程序:降低微型主电机驱动器的输出频率。
?SBR5 STOP子程序:停止电机。
?SBR6 计算输出信息的BCC。
?SBR7 发送信息，初始化发送定时器。
? INT0 发送(XMT)中断处理程序，打开。
? INT1 发送**时的中断处理程序，较多试发3次。
?INT2 接收字符的中断处理程序。
? INT3 接收**时的中断处理程序，较多试收3次

5  程序及注释
由于文章篇幅的限制，在此仅给出与通信有关部分的源程序。
SBR    7 //初始化XTM及XTM定时器
XMT   VB99,0 //发送
ATCH  0,9   //捕捉XTM发送中断，并
  //调用中断程序0
MOVB  255,SMB34    //设置XTM定时器255MS
ATCH 1,10    //捕捉XTM定时器中断，
  //并调用中断1
RET
INT   0   //中断程序0，XMT发送中断处理，
      //关XMT定时器
DTCH  10     //退出XMT定时器
DTCH   9     //中止XMT事件
MOVW  3，VW204  //刷新XMT重试次数
MOVW  14，VW208 //响应信息中接收的字符数
MOVW  0，VW215  //清BCC累加器
MOVD &VB114，VD211 //设置接收缓冲区指针
ATCH  2，8      //捕捉RCV(接收)中断，并
      //调用中断程序2
ATCH  3，10    //捕捉接收定时器中断，并调
     //用中断程序3
RETI
INT  1   //定时器中断0处理--发送
DTCH   9    //停止XMT(发送)
DTCH   10   //退出定时器
DECW  VW204   //重试次数减1，若为0，且
LD      SM1.0     //SM1.0=1，则
MOVB  3，VB210
MOVB  3，0    //用0指示发送**时
MOVW 3，VW204  //刷新发送重试计数
S      M0.0，1   //使RUN、RAMP有效
CRETI //条件返回
XMT   VB99，0  //重试发送
ATCH  0，9    //捕捉XMT中断，并调用
     //中断程序0
MOVB  255，SMB34  //设置XMT定时器为避
   //免55mS
ATCH   1，10 //捕捉定时中断，并调用
   //中断程序
RETI
INT     2     //接受字符处理
MOVB  SMB2，AC0   //得到接收字符
XORW  AC0，VW215 //累积BCC

[NextPage]
MOVB  AC0，*VD211 //把接收到的字符送
    //入缓冲区
INCD   VD211 //缓冲区指针加1
DECW   VW208     // 有待接收的字符总数减1
LDN    SM1.0      //检验是否结束
CRETI
NOT
DTCH   10  //退出接收定时器
DTCH    8   //关接收
AB=    0，VB216   //检验已算好的BCC是否为0
NOT
MOVB  2，VB210  //坏的BCC操作码
MOVB  2，0   
JMP    0
LDB=  VB114，16#02   // STX**个字符吗
AB=   VB115，16#0C  //长度=12吗？
AB=   VB116，VB102   //将信息发往同一从
      //设备吗？
MOVB  0，VB210 //操作正确
MOVB 0，0
JMP   0
LD     SM0.0
MOVB  1，VB210      //信息中有不对的地方
MOVB  1，0
LBL    0
MOVW  3，VW206    //刷新接收可重试次数
RETI
INT    3      //定时器中断0处理—接收
DTCH  8      //关接收中断
DTCH  10    //退出接收定时器
DECW VW206     //重试次数减1，若为0，且
LD    SM1.0 //SM1.0=1，则
MOVB 4，VB210
MOVB  4，0     //指示接收**时
MOVW  3，VW206  //刷新接收重试次数
S M0。0，1   //使RUN/RAMP有效
CRET
NOT
MOVD  &VB114,VD211  //设置接收缓冲区指针
MOVW  0，VW215     //清BCC累加器
XMT    VB99，0 //重发送
ATCH   VB0，9 //捕捉XMT中断，并
     //调用中断程序0
MOVB  255，SMB34   //设置XMT定时器中断
ATCH  1，10  //捕捉定时器中断，并调
   //用中断程序1
RETI

6  结束语
    虽然此程序只与一台微型主电机驱动器通信，但可将它扩展用于另外的输入点，选择多站通信线路上的某一台微型主电机驱动器的地址，向它发送命令。另外，这个程序的基本通信结构还可用来发送别的信息给主电机驱动器，如监视电流、转矩等