呼和浩特西门子专业授权代理商

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  一般情况下，PLC程序大多在OB1中编写，但是OB1主组织块是一个循环组织块，他的周期不固定，每一个执行周期的长短，跟执行的语句多少有关系。

    当调用PID功能块或进行重量、流量等累计运算时，要求信号的采样周期必须相等，如果使用OB1，因为执行周期不均等，将造成累计误差，无法得到正确的运算值。

    OB35循环组织块是严格按照固定周期运行的中断程序，执行的固定周期缺省值是100ms，符合PID功能块对采样周期均等的要求，尤其是重量、流量等的累计运算，对信号的采样周期的均等要求非常高，以此提高运算的精度。

    在使用OB35功能块时，一定注意PLC程序的指令的执行时间，不能**过OB35的周期，所以，一般对运算周期保持均等要求不高的PLC程序，尽量不要编写在OB35组织块中。

球磨机是火力发电厂、水泥工业、化学工业、煤粉制备系统的主体设备，而稀油站是与其相配套的循环润滑系统。本人采用OMRON C60P型可编程序控制器（PC）改造了稀油站的继电器控制系统，并通过合理编程，了各种误操作的影响。在制系统中，可能产生的误操作包括人为的和系统本身所产生的。

1.人为误操作

原因在于操作人员在按下按钮时，手指的颤动或误操作，会使PC接受不止一个相同的输入信号或接受一个错误信号，从而造成PC失控。

（1）手指颤动造成失误：这是不可避免的，解决的方法是使用微分指令DIFU（13）来检索按钮送入电信号的上升沿，在一个执行周期里PC只执行一次，从而避免此类误操作的发生。见图1，0005为高压泵停止按钮，HR005为低压泵起动标志位。当按下低压泵起动按钮0003时，信号转化为微分指令HR005，HR005在一个程序扫描周期里，只接收一个上升沿脉冲，从而过滤掉由于手指颤动产生多余的脉冲，保证定时器TIM00正常延时10min，确保高压泵（0506）按时起动。

（2）无意误操作：这是经常会发生的，解决的方法有两种。

一是通过程序来优化显示功能，减少人为失误，在设计中使用一个指示灯来显示各种不同的工作状态：平光--显示系统处于运行状态；高频闪光--显示系统处于试验状态，每1s闪1次；低频闪光--显示系统处于步进状态，每3s闪1次。这样不仅节省费用，而且使控制指示集中，易于操作人员的观察，减少事故。

二是通过输入信号之间的联锁，这种方法工作量大，考虑要全面，否则也会出现输入信号相互干扰，起反作用。所以当设计完成后，一定要进行模拟试验，杜绝误操作的出现。图2是一个简化的梯形图，图中：0003为1号低压泵起动按钮；HR400为1号主机停止24h后标志；HR401为2号主机停止24h后标志；0005为2号低压泵起动按钮。实际上的相互制约的关系很复杂，此图只是说明一下如何避免误操作。图2的工作原理为1号或2号低压泵任意一台工作，并互为备用，保证有一台在工作。1号或2号低压泵停止按钮的常闭接点（0004，0006）互为连锁，当操作人员误按停机按钮0004 (0006) 时，程序会自动起动另一台低压泵（1号或2号低压泵），从而避免低压泵停机严重事故的发生。HR100为低压泵起动标志，常开（闭）接点广泛串联到各个相关回路中，尤其是串联到高压泵控制回路中，保证在低压泵未起动的前提下，起动高压泵无效，从而避免对高压泵的误操作。

1号或2号低压泵起动后，HR100得电，技术要求只有三种情况低压泵起动标志位(HR100) 失电：1号、2号主机 (0000、0001) 同时停运, 且按下系统总停按钮(0002)；PC上电复位信号（1815）；1号、2号主机同时停运24h后（HR400，HR401）。除了上述三种情况外，HR100总保持上电状态，保证整个控制系统的稳定，误按下系统总停按钮也不要紧。

2.系统本身产生的失误

是由于稀油站采用PC作集中联锁控制时，输入信号来源复杂，且PC的动作响应时间远远短于继电接触控制系统的响应时间，因而在继电接触控制系统中不太引人注意的触点瞬间跳动问题（如，干簧继电器触头的弹跳抖动、触头接触不良或触头弹簧压力过低出现“打火”、继电器线圈电压波动、周围电磁场干扰、环境中机械振动的影响等）将会在PC集中控制系统中产生误操作，加之PC供电电源采用隔离变压器隔离，I, O（输入、输出）连线采用屏蔽方式和走线分开等措施只能限制强电对PC的I, O信号的干扰，为此我在程序中加入干扰滤除子程序，见图3。图中TIM00用于0104接点断开时，因机械振动影响出现的瞬间闭合；TIM01用于0104接点闭合时，因跳动与受干扰的影响出现的瞬间断开；CNT20用于保持输入的信号；HR410、HR411为相关的运行设备。当继电器触电断开（闭合）时，由于外界环境恶劣或机械振动或其它原因，造成触点瞬间闭合（断开），接通（断开）电路，由此会造成机器误动作。针对这种情况，我设计了图3所示的梯形图中加入干扰滤除子程序，在接点与设备之间加上缓冲程序，避免了误动作的发生。当0104油位下限开关（干簧继电器的一个触点）断开后，由于以上原因造成0104瞬间闭合，起动定时器（TIM00），如果在设定时间内，0104断开，则系统判定此次闭合为误动作，不执行以下程序；若0104在设定时间内仍为闭合，则系统判定此次闭合为正常的命令，通过计数器（CNT20）保持输入的信号，起动相关的运行设备；当0104闭合后，由于以上原因造成0104瞬间断开，方法同上。TIM00、TIM01的时间设定为0003 (0.3s)、0002 (0.2s)，它不会对控制系统有什么影响，一般来讲TIM00、TIM01时间的设定值是按输入继电器可靠吸合后立即断开，这一过程的时间考虑的，约0.2s ~ 0.5s，在此范围内都可以达到触点跳动干扰的目的。应该注意的是，如果时间设定值过大，将使系统动作延迟；太小，则收不到滤除干扰的效果

2.4.2 编址方式

可编程控制器的编址就是对PLC内部的元件进行编码，以便程序执行时可以一地识别每个元件。PLC内部在数据存储区为每一种元件分配一个存储区域，并用字母作为区域标志符，同时表示元件的类型。如：数字量输入写入输入映象寄存器（区标志符为I），数字量输出写入输出映象寄存器（区标志符为Q），模拟量输入写入模拟量输入映象寄存器（区标志符为AI），模拟量输出写入模拟量输出映象寄存器（区标志符为AQ）。除了输入输出外，PLC还有其他元件，V表示变量存储器；M表示内部标志位存储器；SM表示特殊标志位存储器；L表示局部存储器；T表示定时器；C表示计数器；HC表示高速计数器；S表示顺序控制存储器；AC表示累加器。掌握各元件的功能和使用方法是编程的基础。下面将介绍元件的编址方式。

存储器的单位可以是位（bit）、字节（Byte）、字（Word）、双字（Double Word），那么编址方式也可以分为位、字节、字、双字编址。

1. 位编址

位编址的*方式为：（区域标志符）字节号·位号，如I0.0；Q0.0；I1.2。

2. 字节编址

字节编址的*方式为：（区域标志符）B（字节号），如IB0表示由I0.0～I0.7这8位组成的字节。

3. 字编址

字编址的*方式为：（区域标志符）W（起始字节号），且较高有效字节为起始字节。例如VW0表示由VB0和VB1这2字节组成的字。

4. 双字编址

双字编址的*方式为：（区域标志符）D（起始字节号），且较高有效字节为起始字节。例如VD0表示由VB0到VB3这4字节组成的双字。

1. 指令集和编辑器的选择

写程序之前，用户必须选择指令集和编辑器。

在S7-200系列PLC支持的指令集有SIMATIC和IEC1131-3两种。SIMATIC是专为S7-200PLC设计的，**性强，采用SIMATIC指令编写的程序执行时间短，可以使用LAD、STL、FBD三种编辑器。IEC1131-3指令集是按国际电工**（IEC）PLC编程标准提供的指令系统，作为不同PLC厂商的指令标准，集中指令较少。有些SIMATIC所包含的指令，在IEC 1131-3中不是标准指令。IEC1131-3标准指令集适用于不同厂家PLC，可以使用LAD和FBD两种编辑器。本教材主要用SIMATIC编程模式。

² 菜单命令“工具”→“选项”→“一般”标签→“编程模式”→选SIMATIC。 

程序编辑器有LAD、STL、FBD三种，其比较在下一章介绍。本教材主要用LAD和STL。

选择编辑器的方法如下：

² 用菜单命令“检视”→LAD或STL。 

或者菜单命令“工具”→“选项”→“一般”标签→“默认编辑器”。

2. 根据PLC类型进行参数检查

在PLC和运行STEP7-Micro/WIN的PC连线后，在建立通信或编辑通信设置以前，应根据PLC的类型进行范围检查。必须保证STEP7-Micro/WIN中PLC类型选择与实际PLC类型相符。方法如下：

² 菜单命令“PLC”→“类型”→“读取PLC”。 

² 在指令树→“项目”名称→“类型”→“读取PLC