西门子CPU模块6ES7216-2AD23-0XB8工厂直销

西门子CPU模块6ES7216-2AD23-0XB8工厂直销

学习plc编程回报是终身的，学习需要付出，学习就是一项投资。包括金钱和时间，常言道，一分耕耘一分收获，愿意付出吗?每个人都会有追求自身提升的意愿，相信你选择是明智的!
    不可能每种都去学习，当前PLC品牌**有**过300多种。要遵循一定的规律，例如南方可能是西门子用得多，南方就各品牌的都有，这时我就要结合自己的实际情况来选择，一般来说，基础好的就学西门子，因为西门子的难度比拟大，学会西门子后再弄三菱就显得简单了;要是基础比拟差的就建议学三菱，三菱学起来会轻松些，直观易懂，但学会了三菱，再去弄西门子还有一定的难度，因为西门子比较抽象，所以大家可以结合自己的实际情况来选择，中国，三菱和西门子是较具有代表性的两种品牌，不同品牌的PLC其功能原理等都是差不多的先学会一种，再去学另一种，就会轻松容易。
    从不懂PLC到入门的需做到以下几点
    1需要一些准备知识，至少要有所了解，如简单的电路知识，模拟电路，数字电路，还有电器控制方面的，如电机拖动，熟悉各种控制电器的原理，对一些常见的动作有自己的想法。
    2多看资料，包括书籍，以及各种视频教学，当然可以涉猎一些其他的知识，如数据结构，网络通信，汇编语言等，对学习PLC有一定的帮助。
    3持之以恒的心态，不可操之过急，不可能一口吃个胖子，要日积月累，每天进步一点，时间长了，一点会有回报，切忌三天打鱼两天晒网。

plc在控制中使用很广泛，涉及的也比较广，比如：工业、医疗、餐饮、家庭等等。

作为一个技术人员，或多或少的都接触到PLC，有时候可能只是简单的接线，有的时候还需要我们自己编程。

现在就是PLC的初学阶段，感觉看编程手册较多的是知道这个指令怎么用，但是灵活运用的话还是需要更多的学习让它们融会贯通起来，就像高中学习物理一样，电学，力学，磁场较后混到了一起，哪一天任督二脉打通了似得，就得心应手许多！

感觉还得时间的积累吧，一口吃个胖子的机会太小，我正在努力，大家都一起加油吧！

编程调试尽量做好充足准备，以防后患。

但如果现场遇到编程方面的问题要从两个方面入手，别只从技术层面考虑问题。

一方面，因为遇到问题耽误工作进程了。需要找点理由，让自己公司的**和设备使用方等人不要知道是你的原因造成工作进展不下去。方法有太多，不一一列举。

另一方面，尽快从技术上解决编程的问题，可以选择给PLC厂家技术打电话，他们比较专业。如果是电话忙，恢复不及时，可以给代理商那边打电话，他们往往也有比较好的技术支持人员。另外，如百度，，之类的也行。

得能控制是指设备在继电器触点接通后才能动作的控制方式，断电时设备停止；这种方式下2套PLC的输出采用常开并联方式，任意PLC信号接通设备动作

三菱plc编程口的通讯协议比较简单，只有四个命令，即： 
命令 命令码 目标设备 
DEVICE READ CMD "0" X,Y,M,S,T,C,D 
DEVICE WRITE CMD "1" X,Y,M,S,T,C,D 
FORCE ON CMD " 7" X,Y,M,S,T,C 
FORCE OFF CMD "8" X,Y,M,S,T,C五个标示： 
ENQ 05H 请求 
ACK 06H PLC正确响应 
NAK 15H PLC错误响应 
STX 02H 报文开始 
ETX 03H 报文结束 
使用累加方式的和校验，帧格式如下： 
STX CMD DATA ...... DATA ETX SUM(upper) SUM(lower) 
和校验： 
SUM= CMD+„„+ETX。 如SUM=73H，SUM=“73”。 
1、DEVICE READ（读出软设备状态值） 
计算机向PLC发送： 
始命令 首地址 位数 终和校验 
STX CMD GROUP ADDRESS BYTES ETX SUM PLC 返回 
STX 1ST DATA 2ND DATA ..... LAST DATA ETX SUM 
2、DEVICE WRITE（向PLC 软设备写入值） 
计算机向PLC发送： 
始命令 首地址 位数 数据 终和校验 
PLC 返回 
ACK (06H) 接受正确 
NAK (15H) 接受错误 
3、位设备强制置位/复位 
FORCE ON 置位 
始命令 地址 终和校验 
STX CMD ADDRESS ETX SUM 02h 37h address 03h sum FORCE OFF 复位 
始 命令 地址 终 和校验 STX CMD ADDRESS ETX SUM 02h 38h address 03h sum PLC 返回 
ACK(06H) 接受正确 
NAK(15H) 接受错误 
以上可以看出，协议非常简单，但是由于没有寄存器类型信息，所以地址的计算十分关键，如D100和M100分别对应哪个地址呢？下面就是三菱Fx系列PLC地址对应表： 
Public Const PLC_D_Base_AddRess = 4096     =1000H
Public Const PLC_D_Special_Base_AddRess = 3584     =E00H
Public Const PLC_Y_Group_Base_AddRess = 160     =A0H
Public Const PLC_PY_Group_Base_AddRess = 672      =2A0H
Public Const PLC_T_Group_Base_AddRess = 192      =C0H
Public Const PLC_OT_Group_Base_AddRess = 704      =2C0H
Public Const PLC_RT_Group_Base_AddRess = 1216     =4C0H  
Public Const PLC_M_SINGLE_Base_AddRess = 2048(命令为7或8时)     =800H  
Public Const PLC_M_Group_Base_AddRess = 256      =100H  
Public Const PLC_PM_Group_Base_AddRess = 768      =300H 
Public Const PLC_S_Group_Base_AddRess = 0      =0H 
Public Const PLC_X_Group_Base_AddRess = 128      =80H 
Public Const PLC_C_Group_Base_AddRess = 448      =1C0H  
Public Const PLC_OC_Group_Base_AddRess = 960      =3C0H 
Public Const PLC_RC_Group_Base_AddRess = 1472      =5C0H  
Public Const PLC_TV_Group_Base_AddRess = 2048      =800H  
Public Const PLC_CV16_Group_Base_AddRess = 2560      =A00H  
Public Const PLC_CV32_Group_Base_AddRess = 3072      =C00H  
当我们用DEVICE READ命令时，D100地址=100*2+4096；M100地址=100+256；不同的是D类型寄存器存放的是字，M寄存器存放的是位，同样是读两个字节，D100返回的就是PLC中D100地址的值，M类型寄存器返回的是M100到M116的值。所以当我们用FORCE ON 命令时，M100寄存器地址=100+2048； 
这也没有什么复杂的，不是吗？可是三菱公司好像不甘于如此，FORCE ON/Off命令中地址排列与DEVICE READ/WRITE不同，是低位在前高位在后。如Y20，地址是0510H，代码中4个字节地址表示为：1005。（注意：Y寄存器为八进制，如Y20地址=16+1280=0510H） 其实一点技术含量都没有，就是拐了几个弯，偏偏很多时候又不都告诉你，让人浪费不少时间。不废话了，自己做个程序试试吧。