西门子德州授权代理商

西门子德州授权代理商

一、简短性

使PLC程序尽可能简短，也是应追求的目标。

简短的程序可以节省用户存储区；多数情况下也可节省执行时间，提高对输入的响应速度，还可提高程序的可读性。

程序是否简短，一般可用程序所用的指令条数衡量，用的条数少，程序自然就简短。

要想程序简短，从大的方面讲，要优化程序结构，用流程控制指令简化程序，从小的方面讲还要用功能强的指令取代功能单一的指令，以及注意指令的安排顺序等。

二、省时性

程序简短可以节省程序运行时间，但简短与省时并不完全是一回事。因为运行程序时间虽与程序所拥有指令条数有关，而且还与所使用的是什么指令有关。PLC指令不同，执行的时间也不同。而且，有的指令，在逻辑条件ON时执行与在OFF时执行其时间也不同。另外，由于使用了流程控制指令，在程序中，不是所有指令都要执行等。所以，运行程序的时间计算是较复杂的。但要求其平均时间少，较大时间也不太长是必要的。这样可提高PLC的响应速度。

省时的关键是用好流程控制指令。按情况确定一些必须执行的指令，作*部分，其余的可依程序进行，有选择地执行，或作些分时工作的设计，避免较大时间太长等。

三、可读性

要求所设计的程序可读性要好。这不仅便于程序设计者加深对程序的理解，便地调试，而且，还要便于别人读懂你的程序，便于使用者维护。必要时，也可使程序推广。

要使程序可读性好，所设计的程序就要尽可能清晰。要注意层次，实现模块化，以至于用面向对象的方法进行设计。要多用一些标准的设计。

再就是I/O分配要有规律性，便于记忆与理解。必要时，还要做一些注释工作。内部器件的使用也要讲规律性，不要随便地拿来就用。

可读性在程序设计开始时就要注意。这不易完全做到。因为在程序调试的过程中，指令的增减，内部器件的使用变化，可能使原较清晰的程序，变的有些乱。所以在设计时就对调试增减留有一定的余地，然后调试完毕后再做一下整理，这样所设计的程序具有更高的质量。

四、正确性

PLC的程序一定要正确，并要经过实际工作验证，其能够正确工作。这是对PLC程序的较根本的要求，若这一点做不到，其它的再好也没有用。

要使程序正确，一定要准确的使用指令，正确的使用内部器件。准确的使用指令与准确理解指令相联系，为此对指令含义和使用条件一定要弄清楚。必要时，可编些小程序对一些不清楚的指令作些测试。

同一指令，由于PLC的出厂批次不同或是PLC的系列型号的不同，一些指令细节有可能不一样，应仔细查阅编程手册。

内部器件正确使用也是重要的。如有的PLC有掉电保护，有的PLC没有。一定要做到该掉电保护的一定要用掉电保护的器件，反之则不能用。

总之，要准确的使用指令，正确使用内部器件，使所编的程序能正确要作，这是对PLC程序较根本的要求。

五、可靠性

程序不仅要正确，还要可靠。可靠反映着PLC程序的稳定性，这也是对PLC程序的基本要求。

有的PLC程序，在正常的工作条件下或合法操作时能正确工作，而出现非正常工作条件（如临时停电，又很快再通电）或进行非法操作（如一些按钮不按顺序按，或同时按若干按钮）后，程序就不能正常工作了。这种程序，就不大可靠，或说不稳定，就是不好的程序。

好的PLC程序对非正常工作条件出现，能予以识别，并能使其与正常条件衔接，可使程序适应于多种情况。好的PLC程序对非法操作能予以拒绝，且不留下“痕迹”。只接受合法操作。

联锁是拒绝非法操作常用的手段，继电电路常用这个方法，PLC也可继承这个方法。

六、易改性

要使程序易改，也就是要便于修改。

PLC的特点之一就是方便，可灵活地适用于各种情况。其办法就是靠修改或重新设计程序。

重新设计程序用于改变PLC工艺的用途要求的情况，不仅程序重编，而且I/O也要重新分配。多数情况下不需要重编程序，作一些修改就可以了。这就要求程序具有易性，便于修改。

易改也就是弹性，要求只要作很少的改动，即可达到改变参数或理改动作的目的。

PLC程序较好的评价标准是实践。

在设计PLC程序的过程中，能够满足以上6方面的要求的就能称的上是一个好程序了。

**个问题关于三菱PLC特殊m8034.我使用M8034禁止所有输出，的这个特殊M时候，是用这个M8034来当成急停使用，按下蘑菇型急停时，M8034禁止了所有输出。。但是我把急停回复了正常状态时候，程序还是没能输出，请问，是什么原因么？

    *二个问题是，我使用急停的时候，会断掉所有的电源，包括PLC的，请问，这样子做，会出现什么样子的麻烦？？电源重新启动后，需要注意些什么问题。

    *三个问题是，急停的话，在PLC程序中，需要停止什么？若果可以的话，请举例说一下。还有一些数据储存器D之类的在急停后也要清么？报警的情况呢？？

答：1、M8034仅仅是中断输出，并不代表其中断程序，因此程序仍然按照正常状态在运行，所以，对于暂停或者急停的理解您需要继续深入。

2、如果断掉PLC电源，那么程序已经不被运行了，因此，您需要考虑程序的运行状态保持。

3、急停，那么意味着不管后果，停止一切动作，为了避免损失，因此程序员不需要考虑急停对于机台造成的后果，一切为了停止损害而已。而暂停完全不同，暂停需要程序员去保存当前运行状态而非不考虑后果的停止一切动作

常用的数控机床维修方法：数控设备维修是一项很复杂、技术含量很高的一项工作，数控设备与普通设备有较大的差别。 

1、利用数控系统的自诊断功能 

一般CNC系统都有较为完备的自诊断系统，无论是发那科系统还是西门子系统，数控系统上电初始化时或运行中均能对自身或接口做出一定范围的自诊断。维修人员应熟悉系统自诊断各种报警信息。根据说明书进行分析以确定故障范围，定位故障元器件，对于进口的数控系统一般只能定位到板级，其片级维修一般可依靠各数控系统的厂家售后维修部门。 

2、利用PLC程序的逻辑查找。 

现在一般CNC控制系统均带有PLC控制器，大多为内置式PLC控制。维修人员应根据梯形图对机床控制电器进行分析，在CRT上直观地看出CNC系统I/O的状态。通过PLC程序的逻辑分析，进口泵方便地检查出问题存在部位，如FANUC-OT系统中自诊断页面等。根据图纸PLC梯图进行分析，定位机床与CNC系统接口故障，以确定故障部位是机械、电器、液压还是气动故障。 

3、与当场的操作人员充分沟通 

现场操作人员是数控机床较亲密的伙伴，操作人员也是各种故障的**发现人。因此，当故障发生后，维修人员一般不要急于动手，先与操作人员进行充分的沟通，要仔细询问故障发生时机床处在什么工作状态、表现形式、产生的后果、是否是误操作，故障能否再现等，这样有助于维修人员快速分析和判断故障原因。

1 前言

目前高炉自动化控制系统中应用PLC技术已十分普遍，尤其是在高炉上料自动化控制方面。备料程序作为上料自动化控制系统重要的一部分，将高炉操作者的意图转变为PLC可执行的命令，起着非常重要的作用。

2 高炉槽下设备

高炉槽下设备通常由若干原料槽及与其相对应的给料设备、称量漏斗、运料皮带、粉料运输皮带、中间称量斗组成。图1为较常见的

槽下设备布置示意图(图中所示仅为槽下一侧，另一侧相似)。

3 备料

备料包括和原料槽对应的称量漏斗(简称称量斗)和中间称量斗(简称中间斗)的备料。前者比较简单，当称量斗电子称发空信号且闸门关到位时就可以启动相对应的给料机往里备料。中间斗备料则是要按照料批操作制度将各称量斗的料装入其中。它涉及到一个选择的问题，即何时应该将哪个称量斗的料装入。本文主要介绍这一部分的程序。

4 程序流程

根据高炉操作制度，一般设有几个料批，以新兴铸管公司2号高炉为例(图2)。

它设有A、B、C、D、E、F、G、H、I9个料批，*个料批较多12车料，*个周期较多36批料。程序的功能就是要原料矿石车按照设定的料批备入左右称量斗，由于两个称量斗的备料程序相似，下面以右矿斗备料为例说明