西门子广东PLC模块总代理

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程序较好的评价标准是实践。看程序能否达到预期的目的。但这还不够。因为能达到目的的程序还有好与不好之分。到底什么样的程序才算好的程序呢？大体有如下几个方面：

1、简短性

使plc程序尽可能简短，也是应追求的目标。

简短的程序可以节省用户存储区；多数情况下也可节省执行时间，提高对输入的响应速度，还可提高程序的可读性。

程序是否简短，一般可用程序所用的指令条数衡量，用的条数少，程序自然就简短。

要想程序简短，从大的方面讲，要优化程序结构，用流程控制指令简化程序，从小的方面讲还要用功能强的指令取代功能单一的指令，以及注意指令的安排顺序等。

2、省时性

程序简短可以节省程序运行时间，但简短与省时并不完全是一回事。因为运行程序时间虽与程序所拥有指令条数有关，而且还与所使用的是什么指令有关。plc指令不同，执行的时间也不同。而且，有的指令，在逻辑条件on时执行与在off时执行其时间也不同。另外，由于使用了流程控制指令，在程序中，不是所有指令都要执行等。所以，运行程序的时间计算是较复杂的。但要求其平均时间少，较大时间也不太长是必要的。这样可提高plc的响应速度。

省时的关键是用好流程控制指令。按情况确定一些必须执行的指令，作*部分，其余的可依程序进行，有选择地执行，或作些分时工作的设计，避免较大时间太长等。

3、可读性

要求所设计的程序可读性要好。这不仅便于程序设计者加深对程序的理解，便地调试，而且，还要便于别人读懂你的程序，便于使用者维护。必要时，也可使程序推广。

要使程序可读性好，所设计的程序就要尽可能清晰。要注意层次，实现模块化，以至于用面向对象的方法进行设计。要多用一些标准的设计。

再就是i/o分配要有规律性，便于记忆与理解。必要时，还要做一些注释工作。内部器件的使用也要讲规律性，不要随便地拿来就用。

可读性在程序设计开始时就要注意。这不易完全做到。因为在程序调试的过程中，指令的增减，内部器件的使用变化，可能使原较清晰的程序，变的有些乱。所以在设计时就对调试增减留有一定的余地，然后调试完毕后再做一下整理，这样所设计的程序具有更高的质量。

4、正确性

plc的程序一定要正确，并要经过实际工作验证，其能够正确工作。这是对plc程序的较根本的要求，若这一点做不到，其它的再好也没有用。

要使程序正确，一定要准确的使用指令，正确的使用内部器件。准确的使用指令与准确理解指令相联系，为此对指令含义和使用条件一定要弄清楚。必要时，可编些小程序对一些不清楚的指令作些测试。

同一指令，由于plc的出厂批次不同或是plc的系列型号的不同，一些指令细节有可能不一样，应仔细查阅编程手册。

内部器件正确使用也是重要的。如有的plc有掉电保护，（信息来源：//www..cn）有的plc没有。一定要做到该掉电保护的一定要用掉电保护的器件，反之则不能用。

总之，要准确的使用指令，正确使用内部器件，使所编的程序能正确要作，这是对plc程序较根本的要求。

5、可靠性

程序不仅要正确，还要可靠。可靠反映着plc程序的稳定性，这也是对plc程序的基本要求。

有的plc程序，在正常的工作条件下或合法操作时能正确工作，而出现非正常工作条件（如临时停电，又很快再通电）或进行非法操作（如一些按钮不按顺序按，或同时按若干按钮）后，程序就不能正常工作了。这种程序，就不大可靠，或说不稳定，就是不好的程序。

好的plc程序对非正常工作条件出现，能予以识别，并能使其与正常条件衔接，可使程序适应于多种情况。好的plc程序对非法操作能予以拒绝，且不留下“痕迹”。只接受合法操作。

联锁是拒绝非法操作常用的手段，继电电路常用这个方法，plc也可继承这个方法。

6、易改性

要使程序易改，也就是要便于修改。

plc的特点之一就是方便，可灵活地适用于各种情况。其办法就是靠修改或重新设计程序。

重新设计程序用于改变plc工艺的用途要求的情况，不仅程序重编，而且i/o也要重新分配。多数情况下不需要重编程序，作一些修改就可以了。这就要求程序具有易性，便于修改。

易改也就是弹性，要求只要作很少的改动，即可达到改变参数或理改动作的目的。

在设计plc程序的过程中，能够满足以上6方面的要求的就能称的上是一个好程序了

用经验设计法设计程序时大致可以按下面几步来进行：分析控制要求、选择控制原则；设计主令元件和检测元件，确定输入输出设备；设计执行元件的控制程序；检查修改和完善程序。

经验设计法对于一些比较简单程序设计是比较奏效的，可以收到快速、简单的效果。但是，由于这种方法主要是依靠设计人员的经验进行设计，所以对设计人员的要求也就比较高，特别是要求设计者有一定的实践经验，对工业控制系统和工业上常用的各种典型环节比较熟悉。经验设计法没有规律可遵循，具有很大的试探性和随意性，往往需经多次反复修改和完善才能符合设计要求，所以设计的结果往往不很规范，因人而异。

经验设计法一般适合于设计一些简单的梯形图程序或复杂系统的某一局部程序（如手动程序等）。如果用来设计复杂系统梯形图，存在以下问题：

1)．考虑不周、设计麻烦、设计周期长

用经验设计法设计复杂系统的梯形图程序时，要用大量的中间元件来完成记忆、联锁、互锁等功能，由于需要考虑的因素很多，它们往往又交织在一起，分析起来非常困难，并且很容易遗漏一些问题。修改某一局部程序时，很可能会对系统其它部分程序产生意想不到的影响，往往花了很长时间，还得不到一个满意的结果。

2)．梯形图的可读性差、系统维护困难

用经验设计法设计的梯形图是按设计者的经验和习惯的思路进行设计。因此，即使是设计者的**，要分析这种程序也非常困难，更不用说维修人员了，这给plc系统的维护和改进带来许多困难。

1 系统设计

根据确定的拖动和控制方式及其它特殊要求，根据所在单位和个人条件，计算i/o点数和选择pc机的规格型号，并设计绘制电路原理图和安装接线图。

2 设计梯形图程序

采用plc作为中间过程控制的电梯控制，在电路原理图和安装接线图设计绘制完成后，还必须设计绘制与电路原理图对应的plc梯形图程序，梯形图程序是plc内各种软硬的逻辑控制图，它的逻辑控制方式类似于中间过程控制继电器之间的逻辑控制，因此它是plc控制电气系统设计工作的重要环节之一。设计梯形图程序时，应接plc使用手册的方法，了解plc的i/o接口分配、组合排列和代号，机内各种软继电器、数据区、通道代号，常用指令的编制规则和代号等。

设计梯形图一般应遵守以下规则：

（1）i/o点和内部各种软继电器等的常开和常闭触点可多次重复使用。

（2）软继电器的线圈不能与左边的母线直接连接，应有过渡点。

（3）软继电器的右边不能再有接点。

（4）在一套梯形图中，相同代号的线圈不能重复出现。（用set、rst指令外）

（5）plc的输入输出点可当软继电器来使用。

3、灌输程序

梯形图编制好后，必须灌输到plc的存储器中方可运行。现在大家都有，我们可以用编程软件把梯形图编好，用**的电缆把电脑与plc连接后，就可把程序写到plc中去了。

4、模拟运行

程序灌入plc中之后，先要进行模拟运行。方法可用搭接线的办法模拟输入端的各种状态，观看输出信号是否达到设计要