西门子衡水PLC模块总代理

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一、从plc内部考虑：
1、采用隔离的dc/dc将24v电源和5v电源隔离，电工论坛小编分析了三菱、欧姆龙、施耐德plc以及西门子的接口均是如此。
2、选用带静电保护、过热保护、输入失效保护等保护措施完善的高挡次rs485芯片，如：sn65hvd1176d、max3468esa等，这些芯片价格一般在十几元至几十元，而sn75176的价格仅为1.5元。
3、采用响应速度更快、承受瞬态功率更大的新型保护器件tvs或bl浪涌吸收器，如p6ke6.8ca的钳制电压为6.8v，承受瞬态功率为500w，bl器件则可抗击4000a以上大电流冲击。
4、r1和r2采用正温度系数的自恢复保险ptc，如jk60-010，正常情况下的电阻值为5，并不影响正常通信，当受到浪涌冲击时，大电流流过ptc和保护器件tvs(或bl)，ptc的电阻值将骤然增大，使浪涌电流迅速减小。
二、从plc外部考虑：
1、使用隔离的pc/ppi电缆，尽量不用廉价的非隔离电缆(特别是在工业现场)。西门子公司早期出产的pc/ppi电缆(6es7 901-3bf00-0xa0)是不隔离的，现在也改成隔离的电缆了!
2、plc的rs485口联网时采用隔离的总线连接器，如pfb-g，速率为0～1.5mbps自动适应，外形和使用方法与西门子非隔离的总线连接相同。
3、 与plc联网的第三方设备，如变频器、触摸屏等的rs485口均使用rs485隔离器bh-485g进行隔离电工论坛版权所有，这样各rs485节点之间就无“电”的联系，也无地线环生，即使某个节点损坏也不会连带其它节点损坏。
4、rs485通信线采用profibus总线**屏蔽电缆，保证屏蔽层接到每台设备的外壳并最后接大地。
5、对于有架空线的，总线上较好设置专门的防雷击设施

PLC程序现场调试指在工业现场，甩有设备都安装好后，所有连接线都接好后的实际调试。也是PLC程序的最后调试。

现场调试的目的是，调试通过后，可交给用户使用，或试运行。

现场调试参与的人员较多，要组织好，要有调试大纲。依大纲，按部就班地一步步推进。开始调试时，设备可先不运转，甚至了不要带电。可随着调试的进展逐步加电、开机、加载，直到按额定条件运转。具体过程大体是:

1）、要查接线、核对地址。要逐点进行，要确保正确无误。

可不带电核对，那就是查线，较麻烦。也可带电查，加上信号后，看电控系统的动作情况是否符合设计的目的。

2）、检查模拟量输入输出。

看输入输出模块是否正确，工作是否正常。必要时，还可用标准仪器检查输入输出的精度。

3）、检查与测试指示灯。

控制面板上如有指示灯，应先对应指示灯的显示进行检查。一方面，查看灯坏了没有，另一方面检查逻辑关系是否正确。

指示灯是反映系统工作的一面镜子，先调好它，将对进一步调试提供方便。

4）、检查手动动作及手动控制逻辑关系。

完成了以上调试，继而可进行手动动作及手动控制逻辑关系调试。要查看各个手动控制的输出点，是否有相应的输出以及与输出对应的动作，然后再看，各个手动控制是否能够实现。如有问题，立即解决。

5）、半自动工作。

如系统可自动工作，那先调半自动工作能否实现。调试时可一步步推进。直至完成整个控制周期。哪个步骤或环节出现问题，就着手解决哪个步骤或环节的问题。

6）、自动工作。

在完成半自动调试后，可进一步调试自动工作。要多观察几个工作循环，以确保系统能正确无误地连续工作。

7）、模拟量调试、参数确定。

以上调试的都是逻辑控制的项目。这是系统调试时，首先要调通的。这些调试基本完成后，可着手调试模拟量、脉冲量控制。较主要的是选定合适控制参数。一般讲，这个过程是比较长的。要耐心调，参数也要作多种选择，再从中选出较优者。有的PLC，它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程，也是需要相当的时间才能完成的。

8）、异常条件检查

完成上述所有调试，整个调试基本也就完成了。但是好再进行一些异常条件检查。看看出现异常情况或一些难以避免的非法操作，是否会停机保护或是报警提示。

一、 保养规程、设备定期测试、调整规定

(1) 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接;

(2) 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压;

二、 设备定期清扫的规定

(1) 每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生;

(2) 每三个月更换电源机架下方过滤网;

三、 检修前准备、检修规程

(1) 检修前准备好工具;

(2) 为**元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作防静电准备工作;

(3) 检修前与调度和操作工联系好，需挂检修牌处挂好检修牌;

四、 设备拆装顺序及方法

(1) 停机检修，必须两个人以上监护操作;

(2) 把CPU板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置;

(3) 关闭PLC供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源;

(4) 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下;

(5) CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下;

(6) 安装时以相反顺序进行;

五、 检修工艺及技术要求

(1) 测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的**表测量

(2) 电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下;

(3) 在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱;

(4) 在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块PAM内容将丢失;

(5) 输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ(**时)灯亮;

(6) 拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品;

(7) 更换元件不得带电操作;

(8) 检修后模板安装一定要安插到位。

一、硬件方面

(1)I/O窜电，PLC自动侦测到I/O错误，进入STOP模式。

(2)I/O损坏，程序运行到需要该I/O的反馈信号，不能向下执行指令。

(3)扩展模块(功能型，如A/D)线路干扰或开路等。

(4)电源部分有干扰或故障。

(5)PLC的连接模块及分配模块出故障。

(6)电缆引起的故障。

二、软件方面

(1)触发了死循环。

(2)程序改写了系统参数区的内容，却没有初始化部分。

(3)保护程序启动：硬件保护、限制使用时间(针对货款收回)

(4)数据溢出，(可修改DOG时间)动作。

plc的输出电路形式一般分为：继电器输出，晶体管输出和晶闸管输出三种。弄清这三种输出形式的区别，对于plc的硬件设计工作非常有必要。下面以三菱为例，简要介绍一下这三种输出电路形式的区别和注意事项，其它公司的plc输出电路形式也大同小异。
1、 继电器输出电路 (mr)
优势：输出可通过交流和直流，一般负载ac250v/50v以下，负载电流可达2a，因此，plc的输出一般不宜直接驱动大电流负载(一般通过一个小负载来驱动大负载，如plc的输出可以接一个电流比较小的中间继电器，再由中间继电器触点驱动大负载，如线圈等)。
劣势：继电器触点的使用寿命也有限制(一般数十万次左右，根据负载而定，如连接感性负载时的寿命要小于阻性负载)。此外，继电器输出的响应时间也比较慢(10ms)左右，因此，在要求快速响应的场合不适合使用此种类型的电路输出形式。
2、 晶体管输出电路(mt)
优势：晶体管相应速度快，适用于要求快速响应的场合，如高速输出发脉冲;由于晶体管是无触点，因此比继电器输出电路形式的寿命长。
劣势：晶体管输出型电路的外接电源只能是直流电源，另外，晶体管输出驱动能力要小于继电器输出，允许负载电压一般为dc5v～30v，允许负载电流为0.2a～0.5a。这两点的使用晶体管输出电路形式时要注意。
当然在常见输出中不止这些，常见的可控硅放大版等也需要做一些了解，只是其应用逐渐淘汰。
3、npn和pnp在实际工作理论中，我们需要记住几点
一般plc采用npn接法，其公共端为0v ，常见于三菱plc中;反之pnp接法，公共端接高电平，常见于plc。
4、当然不仅局限于plc输入输出端信号，也有不同接法
pnp与npn型一般有三条引出线，即电源线vcc、gnd，out信号输出线
1、npn类
npn是指当有信号触发时，信号输出线out和gnd连接，相当于out输出低电平。
2、pnp类
pnp是指当有信号触发时，信号输出线out和vcc连接，相当于out输出高电平的电源线