6ES7511-1TL03-0AB0参数详细

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plc程序的编写

在编写变频器通讯程序时，首先应该读取变频器的状态字，判断变频器是否准备就绪，如果没有就绪则判断是否存在故障，若有故障要判断故障的类型，给出相关的故障提示信息。然后根据操作指令组装控制字，设定主频率值，同时实时读取从站的应答报文，完成运行状态的在线显示。其程序结构框图

plc作为总线主站读pzd应答报文是通过调用s7系统功能sfc14(dprd_dat)来实现，sfc14用于从一个标准的profibus-dp从站读取一串连续的数值，读取数值的长度取决于cpu的类型，它有三个形式参数：dp从站的读数据区的首地址、存放数据变量的首地址、存放错误代码的地址。若能正确读取数据，错误代码返回0000(hex);若读取出错，错误代码为非零值。同理，写pzd报文是通过调用系统功能sfc15(dpwr_dat)来实现的，它也有三个入口参数：dp从站写数据区的首地址、存放待写入数据变量的首地址、存放错误代码的地址。若正确写人，错误代码返回0000（hex）;若写入出错，错误代码为非零值。以下是部分程序代码。

了解电气 浅析 PLC 1.什么是 PLC PLC（Programmable logic Controller），是指以计算机技术为基础的新型工业装置。在 1987 年国际电工**（International Electrical Committee）颁布的 PLC 标准草案中对 PLC 下定义： “PLC 是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可 以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算 等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 PLC 及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的 原则而设计。” 2.PLC 的特点 2.1 可靠性高，抗干扰能力强 高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC 由于采用现代大规模集成电路技术，采用 严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公 司生产的 F 系列 PLC 平均无故障时间高达 30 万小时。一些使用冗余 CPU 的 PLC 的平均无 故障工作时间则更长。从 PLC 的机外电路来说，使用 PLC 构成控制系统，和同等规模的继 电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低， 此外，PLC 带有硬件故障自我功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中， 应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除 PLC 以外的电路及设备也获得 故障自诊断保护。这样，整个系统具有较高的可靠性也就不奇怪了。 2.2 配套齐全，功能完善，适用性强 PLC 发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模 的工业控制场合.除了逻辑处理功能以外，现代 PLC 大多具有完善的数据运算能力，可用于 各种数字控制领域。近年来 PLC 的功能单元大量涌现，使 PLC 渗透到了位置控制、温度控 制、CNC 等各种工业控制中。加上 PLC 通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用 PLC 组成各种控制系统变得非常容易。 2.3 易学易用，深受工程技术人员欢迎 PLC 作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言 易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只 用 PLC 的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电 路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事打开了方便之门。 2.4 系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造 PLC 用存储逻辑代替接线逻辑， 大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得 容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种， 小批量的生产场合。 2.5 体积小，重量轻，能耗低以**小型 PLC 为例，新近出产的品种底部尺寸小于 100mm， 重量小于 150g，功耗仅数瓦。由于体积小很机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。 3.PLC 的应用 目前，PLC 在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、 轻纺、交通运及文化等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。 3.1 开关量的逻辑控制这是 PLC 较基本、较广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路， 实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机及自动化流水线。 如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。 3.2 模拟量控制在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液 位和速度等都是模拟量。为了控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量 （Digital）之间的 A/D 转换及 D/A 转换。PLC 产配套的 A/D 和 D/A 转换模块，使可编程控 制器用于模拟量控制。 3.3 运动控制 PLC 可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直 接用于开关量 I/O 模块连接位和执行机构，现在一般使用**的运动控制模块。如可驱动步 进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控.世界上各主要 PLC 厂家的产品几乎都有运动控制功 能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合.3.4 过程控制过程控制是指对温度、压 力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC 能编制各种各样控制算法程序， 完成闭环控制。PID 调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型 PLC 都有 PID 模块，目前许多小型 PLC 也具有此功能模块。PID 处理一般是运行**的 PID 子程序。过 程控制在冶金、化工、热炉控制等场合有非常广泛的应用。 3.5 数据处理现代 PLC 具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、 数据转换、排序、查表、功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在 存储器中的参考值比较，完成一定 控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一 般用于大型控制系统控制的柔制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工 业中的一些大型控制系统. 3.6 通信及联网 PLC 通信含 PLC 间的通信及 PLC 与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展， 工厂自动化网络发展得很快，各 PLC 厂商都十分重视 PLC 的通信功能，纷纷推出各自的网 络系统。新近生产的 PLC 都具有通信接接口，通信非常方便。 4.基本结构 一、电源可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良 好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此，可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计 和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将 PLC 直接连接到交流电网上去 二、*处理单元(CPU)*处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制**。它按照 可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电 源、存储器、I/O 以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当可编程逻辑 控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入 I/O 映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执 行逻辑或算数运算的结果送入 I/O 映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之 后，最后将 I/O 映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循 环运行，直到停止运行。 为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性，对大型可编程逻辑控制器还采用双 CPU 构成冗余系统，或采用三 CPU 的表决式系统。这样，即使某个 CPU 出现故障，整个系统仍 能正常运行。 三、存储器 存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。 存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。 四、输入输出接口电路 1．现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作 用是可编程逻辑控制器与现场控制的接口界面的输入通道。 2．现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用可编程 逻辑控制器通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号五、功能模块如计数、定位等功能模块。 六、通信模块 5.起源 1968 年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求； 1969 年，美国数字设备公司研制出了**台可编程逻辑控制器 PDP—14，在美国通用 汽车公司的生产线上试用成功，**采用程序化的手段应用于电气控制，这是**代可编程 逻辑控制器，称 ProgrammableLogicController，简称 PLC，是世界上公认的**台 PLC。 1969 年，美国研制出世界**台 PDP-14； 1971 年，日本研制出**台 DCS-8； 1973 年，德国西门子公司（SIEMENS）研制出欧洲**台 PLC，型号为 SIMATICS4； 1974 年，中国研制出**台 PLC，1977 年开始工业应用

直流高压发生器在进行直流耐压试验时，其配件放有着至关重要的作用。接下来，为大家介绍如何使用直流高压发生器的放。
 
放的正确使用方法：
 
1、将便携式伸缩新型直流高压放伸缩部分全部拉出，
 
2、对于几公里以上的高压电缆试验结束后，放电时间一般都很长，且需要多次反复放电，电阻容量若很大，需使用大容量的放。
 
3、把配置好的接地线插头插入直流高压放的头端部位的插孔内，将地线的另一端与大地连接，接地要可靠。
 
4、放电时应在试验完毕后，即直流高压发生器的控制箱的升压旋钮回到零位上，应该等待一段时间，使试品上的电荷通过倍压筒及试品本身对地自放电，此时可看到控制箱上的电压表电压示数逐步下降，直到降到15kV~20kV左右，方可放电。
 
5、放电时应先用直流高压放的金属尖头，慢慢的去靠近已断开试验电源的试品，此时放释放电能是经过放电电阻进行对地放电，然后再用放上的钩子去钩住试品，进行*二次放电。
 
6、严禁为拉开是要拿电源用直流高压放对试品进行放电；严禁脚踩、挤压、或折弯直流高压放；严禁将直流高压放受潮，影响绝缘强度，应放在干燥的地方