西门子6ES7136-6AA00-0CA1安装调试
传感器种类繁多, 功能各异。 由于同一被测量可用不同转换原理实现探测, 利用同一种物理法则、 化学反应或生物效应可设计制作出不同被测量的传感器, 而功能大同小异的同一类传感器可用于不同的技术领域, 故传感器有不同的分类法。具体分类见表1。
表1 传感器分类
分类方法 | 传感器的种类 | 说明 |
按依据的效应分类 | 物理传感器 化学传感器 生物传感器 | 基于物理效应(光、电、声、磁、热) 基于化学效应(吸附、选择性化学分析) 基于生物效应(酶、抗体、激素等分子识别和选择功能) |
按是利用场的定律还是利用物质的定律分类 | 结构型传感器 物性型传感器 | 通过敏感元件几何结构参数变化实现信息转换 通过敏感元件材料物理性质的变化实现信息转换 |
按工作原理分类 | 应变式、电容式、电感式、电磁式、压电式、热电式传感器等 | 传感器以工作原理命名 |
按输入量分类 | 位移、速度、温度、压力、气体成分、浓度等传感器 | 传感器以被测量命名 |
按输出信号分类 | 模拟式传感器 数字式传感器 | 输出为模拟量 输出为数字量 |
按能量关系分类 | 能量转换型传感器 能量控制型传感器 | 直接将被测量转换为输出量的能量 由外部供给传感器能量,而由被测量控制输出量能量 |
按是否依靠外加电源分类 | 有源传感器 无源传感器 | 传感器工作需外加电源 传感器工作*外加电源 |
按使用的敏感材料分类 | 半导体传感器、光纤传感器、陶瓷传感器、金属传感器、高分子材料传感器、复合材料传感器等 | 传感器以使用的敏感材料命名 |
在比较指令应用时,被比较的两个数的数据类型要相同。数据类型可以是字节、整数、双整数或浮点数(即实数)。
字节比较指令用来比较两个字节(无符号)的大小,指令助记符中用B表示字节;整数比较指令用来比较两个整数的大小,LAD指令助记符中用I表示整数,STL指令助记符中用w表示整数;双整数比较指令用来比较两个双字的大小,指令助记符中用D表示双整数;实数比较指令用来比较两个实数的大小,指令助记符中用R表示实数
条件跳转指令的编程
注意:P63在语句表中不编程。
当X0为OFF时,程序正常运行,X1 =0,Y0 =1,X2 =1,T0定时2.5 s,Y1 =1,X3=0,C0计5次,Y2 =1。若X0为ON,则跳到P63处,使继电器输出,定时器、计数器值均保持不变。此时若X0为OFF时,又继续执行程序,继电器输出根据输入条件动作,而定时器、计数器继续往下定时或计数。
2.应用举例
工业控制中经常用到手动和自动控制电路,两种电路程序要切换。图6 -15所示即为采用CJ指令完成手动和自动控制切换程序,X0为切换方式开关,X1为手动计数脉冲,M8013为秒脉冲,X10为清零开关。
当X0为OFF时,执行手动程序,X1输入5个脉冲信号,Y0有输出。当X0为ON时,执行自动程序,Y1为观察秒脉冲的输出,C1对秒脉冲(M8013)计数,计满10个数时,Y2有输出。