西门子控制面板6AV2124-2DC01-0AX0

西门子控制面板6AV2124-2DC01-0AX0

西门子PLC之S7家族

的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。

S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：**时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300 PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。

S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。

CPU模块与那些模块之间的数据交换的时间就会增加。这种数据交换的时间的增加，在一定程度上会使PLC的扫描时间加长。因此，有必要采取以下措施使系统总线传输速度高速化：增加系统总线的带宽使一次传输的数据量增多，例如三菱电机的小Q系列PLC，增加了系统总线的带宽，使所传输的数据量是以前的2倍；在系统总线存取的方式上，采用连续成组传送技术实现连续数据的高速批量传送，大大缩短了存取每个字所需的时间；通过向与系统总线相连接的模块实现全局传送，即针对多个模块同时传送同一数据，有效地用活了系统总线。 运算速度高速化也是日本PLC系统追求的一个重要目标。由于目前PLC的CPU模块竞相采用32位RISC芯片，运算速度大为提高。一般基本指令的执行速度均达到数十个纳秒（ns），如三菱电机的Q02HCPU其输入指令的执行时间为34ns，富士电机MICREX-SX系列SPH300达20ns，横河电机的FA-M3系列的F3SP59-7S其输入指令的执行时间为17.5ns。仅看一种指令的执行时间并不能完整地说明问题。日本电机工业会（日本电机工业的行业协会）JEMA一直倡导用PCmix值（即PLC的处理时间性能表示指标，用1微秒执行的基本指令和数据处理指令的平均次数来表示）来衡量PLC的运算速度。所谓1微秒执行的基本指令和数据处理指令的平均次数，是按PLC应用程序所使用的指令的频繁程度的统计平均值计算的。一般是基本指令占54%(其中输入指令占17%，输出指令13%，逻辑运算指令21%，定时器输出3%)，数据处理指令占39%（其中传送指令占25%，四则函数运算指令，比较指令6%），其它指令7%。仍以三菱电机的小Q系列为例，其中的Q25HCPU的PCmix值是10.3，比A2UHCPU-S1快5倍（为2.0），比A2SHCPU快20倍多(PCmix值为0.5)。随着PLC的功能扩展，运算指令、文字处理指令、通信指令等用的越来越多，各种指令的使用频率也会发生一定的变化，PCmix值的计算也会有所变化。这里顺便提一下，之所以要多次举三菱电机为例，是因为它的PLC的*占日本的50%以上，为日本的大PLC供应厂商，因而具有相当的典型性。同时，通过软件技术提升PLC操作系统的水平，实现了事件中断的高速响应（200微秒）功能，高速计数功能，0.5毫秒（三菱电机的小Q系列PLC）、甚至0.2毫秒（横河电机的的FA-M3系列PLC）的恒定扫描时间功能 

SINUMERIK 840D powerline 具有模块化、开放性和统一的结构，用于操作、编程和可视化，可实现一种适用于所有技术功能的创新系统平台。与 SIMODRIVE 611 digital 变频器系统一起，并辅以 SIMATICS7-300 自动化系统，SINUMERIK 840D powerline 提供了一种适用于复杂机加工任务以及具有较高动态水平和精度的完善的数字系统。通过 SINUMERIK 840D powerline，可简单、经济、切实可行地实现一种 SINUMERIK 安全集成功能，对和机器提供有效保护。

用于数字任务的数控系统 
性能和灵活性高，尤其适用于复杂的多轴系统 
统一的开放性，从操作到 NC 的核心。 
集成可靠的人与机器安全保护功能：SINUMERIK 集成安全 
已经验证的操作和编程软件，例如 ManualTurn、ShopMill 或 ShopTurn 和运动控制信息系统产品（MCIS 产品）

SINUMERIK 840D powerline **适用于车削、铣削、磨削、激光加工、复杂零件的分段冲裁、冲切等工艺，用于工具和模具制造、用于作为压力控制、用于高速切削应用、用于木材和玻璃加工、以及用于传送线和回转分度机，以及大批量生产和车间施工。

SINUMERIK 840DE powerline 还提供有用于需要国家的出口型。

SINUMERIK 840D powerline 将数控程序、PLC、控制和通讯任务组合在单个 NCU 模板中。通过安装在馈电/再生反馈模板的右侧，在安装在 NCU 后，功能强大的 NCU 多处理器模板即已直接集成在 SIMODRIVE 611 digital 变频器系统中。所有 NCU 的供货范围都包括设备总线电缆以及驱动总线终端器。

所有 NCU 都有用于 4 点数字量 CNC 输入和 4 点快速数字量 CNC 输出的内置接口。通过驱动总线上的 NCU 端子板还可连接其它快速输入/输出。

高性能，高灵活性
硬件和软件在 NC 和操作方面的可伸缩性可为 SINUMERIK 840D powerline 用于各种应用提供正确的前提条件。包括从简单的定位任务到复杂的多轴系统。对于加工提供有多种不同类型的 NCU。

如果对于进给轴和通道还有更高要求，例如回转分度机或多主轴机床，使用链路模板，还可组合 NCU 的计算性能、组态工具以及存储区，显著扩展（快速 IPO 链路）。

使用这种加工包，可以简便地实现 5 轴加工任务，例如任意形状表面的铣削。在 5 轴加工包中包括下列功能：5 轴变换，带定位，5 轴长度补偿，定向缩进，针对的 RTCP（旋转中点），以及万向铣头/攻丝头。

对于制模或 HSC 领域的高动态和精度要求，建议使用 NCU 573.5

1) 运行方式

。卷绕机具有手动 /自动两种工作方式。在自动工作方式下，系统按照预先设定的参数进行线缆卷绕工作;在手动工作方式下，可以分别控制各轴完成放线，

排线和绕线工作，主要在设备调试和检修阶段使用。

2) 协调一致。

在自动方式下，排线轴速度和绕线轴速度要按照要求进行协调同步控制，绕线轴速度与放线轴速度应进行配合以实现卷绕过程中的张力恒定。

3) 实时显示。

线缆参数，放线速度，卷绕圈数，故障报警等信息都要在触摸屏上显示。

4) 数据保存

。为防止断电等意外情况下卷绕失败，当前工作参数等要实时保存，这样断电再次通电时能继续未完成的任务。

5) 紧急停止。

当出现紧急情况时，按下急停按钮所**构全部停止运行

合理地使用变频器，必须了解所驱动负载的机械特性。根据不同的使用目的，负载基本上可分为恒转矩负载、恒功率负载以及平方转矩负载等三类。恒转矩负载其所需转矩基本不受速度变化的影响（T=定值），对于该类负载，变频器的整个工作区好运行在基频以下，这时变频器的输出特性正好能满足负载的要求。恒功率负载在转速越高时，所需转矩越小（T×N=定值），对于恒功率负载来说，电机的工作频率若运行在基频以上，其所要求的机械特性将与变频器的输出特性相吻合。至于平方转矩负载，它所要求的转矩与转速的平方成正比（T/N2=定值），电机应运行在基频以下较为合理。需要注意的是：平方转矩负载的工作频率绝不能**过工频（除非变频器容量大一个等级）。否则变频器与电机将严重过载。

虽然正常燃烧期间窑炉压力得到很好的控制.但在换向期间由于天然气流量突然降到零.系统平衡突然被打破.控制系统不能马上弥补天然气的损失.造成压力大幅波动，引起窑炉温度、玻璃液位也产生较大波动.影响产品质量的稳定。虽然不能消除这种压力波动.但可以采取一些措施.如适当增加换向期间助燃空气部分弥补天然气的消失.烟道上增加补气阀适时适量打开相对减小烟道的抽力和换向期间关小调压阀开度等措施.尽可能缩小压力波动范围。达到几乎不影响液位的程度。4液位控制衡液位控制系统一般由液位计、控制器、变频柜和加料机组成。目前较为的是使用激光液位计。安装于液面较为稳定的丁作池.其测量精度为±O.01mln。加料机采用的是螺旋式加料机.每台加料机对应一台变频器，正常情况液位控制在±0.15mm。工作过程如下：液位计的测量信号传送到控制器.经控制器运算后的输出信号送到变频器.控制加料机螺旋杆的转速调节加料量的多少.玻璃原料在熔化池内经过充分的熔化、反应等复杂的过程才能通过流液洞进入工作池.整个过程需要时间长.玻璃液通过后续控制装置稳定出料量.故而玻璃液位控制系统具有大惯性、大滞后和无自平衡能力的特点。因此，平时维护好关键没备如液位计、加料机，并根据生产计划的变更调整控制器的参数.才能保持液位稳定。如图7所示。

对于控制器，可以是高、低速两位式的控制方式，大多数使用PID控制器。如果要用较少的变频器驱动多台加料机.需要在变频器后手动调整加料机的加料比例。针对加料机使用台数多少问题.原则上根据加料机大小、加料位置宽窄等综合考虑.尽量使用多台加料机.这样在维修加料机时对液位控制的影响较小