岳阳西门子PLC代理商

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一．PROFIBUS 简介

1. PROFIBUS 基本性质

PROFIBUS规定了串行现场总线系统的技术和功能特性。通过这个系统，从底层（传感器、执行器级）到中层（单元级）的分布式、数字现场可编程控制器都可以连网。PROFIBUS区分为主站和从站。

> 主站 主站掌握总线中数据流的控制权。只要它拥有访问总线权（令牌），主站就可在没有外部请求的情况下发送信息。在PROFIBUS协议中，主站也被称作主动节点。
> 从站 从站是简单的输入、输出设备。典型的从站为传感器，执行器以及变频器。从站也可为智能从站，如S7300／400带集成口的CPU等。从站不 会拥有总线访问的*。从站只能确认收到的信息或者在主站的请求下发送信息。从站也被称作被动节点。
> 传输方法 符合美国标准EIA RS485的闭合电路传输，是制造工程、服务管理 系统和动力工程的基本标准。它采用铜导体的双绞线，也可用光纤。
> 传输速度 PROFIBUS总线的传输速率从9.6Kbit/s—12Ｍbit/s。

网段总线长度与传输速率的关系

> 大节点数 127（地址0－126）

2． ROFIBUS现场应用类型

PROFIBUS提供了三种通信协议类型：FMS，DP和PA
> PROFIBUS－FMS： 用于现场通用通信任务的FMS接口（DIN 19245 T.2）
> PROFIBUS－DP：　用于与分布式I/O进行高速通讯
> PROFIBUS－PA： 用于执行规定现场设备特性的PA设备，它使用扩展的PROFIBUS－DP协议进行数据传输。

3． 利用PROFIBUS DP进行的通信

PROFIBUS－DP是为了实现在传感器－执行器级快速数据交换而设计的。中央控制装置（例如可编程控制器）在这里通过一种快速的串行接口与分布式输入和输出设备通信。与这些装置的通信一般是循环发生的。
中央控制器（主站）从从站读取输入信息并将输出信息写到从站。
单主站或者多主站系统可以由PROFIBUS－DP来实现。这使得系统配置异常方便。一条总线多可以连接126个设备（主站或从站）。

> 系统配置

系统配置的规范包含一系列的站点，I/O地址的分配， 输入输出数据的完整性，诊断信息的格式以及总线参数。

> 设备类型

表 3-21 响应识别(请求不能执行)的故障号
故障号 意 义
0 不允许的法定参数号(PNU)；如果 PNU不存在
1 参数值不能变更，如果参数仅是一个观察参数
2 **过上，下极限
3 错误的子变址
4 无数组
5 不正确的数据类型
6 设定不允许(只能复位)
7 说明元素不能更改，不可能
11 无操作权
12 关键字丢失，装置参数：“访问权"和/或“参数访问"设置不正确。
15 不存在正文数组
17 由于运行状态，请求不能执行；
变频器不允许在当前状态下发生请求。
101 参数号此时无效；
在变频器当前状态下，参数无功能(如闭环控制类型)
102 通道宽度太小：只适于短通道
由于装置内部，已选择的 PKW区参数化长度太大。当通过该接口访问基本装置参数时，在
工艺板 T100上由于 USS协议而产生一个故障信息。
103 不正确的 PKW号；只对于 G-SST1/2和 SCB接口(USS)。
故障号在下列两种情况下传送：
¾ 如果请求包含了一个变址参数(请求变址等于 255)的所有变址或所有参数说明被请求并且
可变电报长度未被参数化。
¾ 如果在电报中的已参数化的 PKW 数据号太小，则发生请求(如双字的更改和 PKW 号等于
3(字))。
104 参数值不允许；
如果被传送的参数值在装置中没赋以任何功能或在变更时由于内部原因而不能传送(尽管处于较
限之内)，则传送故障号。
105 参数有变址
如请求：对于变址参数“PWE，更改字"
106 请求未能实现
200 新的值
201 新的值
203 无 BOP/AOP显示，参数未能在 BOP或 AOP上显示
204 “BOP/AOP关键字"同参数访问级不

数控按键版6FC5371-0AA30-0AB0

参数值(PWE)
依据 PKW区参数化字的长度(参看参数“USS-PKW长度"P2013)，参数值(PWE)以单字或是双字
(32位)传送。每个电报中只能有一个参数值可以传送。
如果 PKW区的字长参数化为 3个字长(P2103 = 3)，则仅能传送 16位参数。
参数说明元素大于 16位不能传送。
如果 PKW区的字长参数化为 4个字长(P2103 = 4)，则能传送 16位和 32位参数。**过 32位的说
明元素也不能传送。
如果 PKW区的字长参数化为“可变长度"(P2103 = 127)，则 16，32位参数和参数说明元素也可
被传送。另外，一个变址参数的全部元素可用一个单一请求来读出或变更并且如果变址符合于值
255(变址 = 255)时，也请求全部参数说明。
传送一个 16位参数值：
1. PKW区，固定 3个字
数值是在 PWE1中。
2. PKW区，固定 4个字
数值是在 PWE2中(有效字，* 4个字)；PWE1设定为 0。
3. 可变 PKW区：
数值在 PWE1中。没有 PWE2或更高的。
传送一个 32位参数值：
1. PKW区，固定 3个字：
请求不被接受并有故障信息 103。
2. PKW区，固定 4个字：
PWE1(有效字，* 3个字)含有双字的高位字，
PWE2(有效字，* 4个字)含有双字的低位字，
3. 可变 PKW区：
同 2；无 PWE3或更高的！
数据区(PZD)
在这个区中，数据在主站与从站之间不断的交换。在开始调试时，应配置好同一个从站进行交
换的数据。例如，对从站 x，电流给定值被传送到*二个 PZD中( = PZD2)。这个设定保留在
整个数据传送中。
1 个字 1 个字 1 个字 1 个字 1 个字
PZD1 PZD2 PZD3 PZD4 …… PZD8
PZD1~PZD8 = 数据
  = 控制字/状态字和给定值/实际值；
自动化所需的控制字/状态字和给定值/实际值在这个区中传送。
PZD区的长度是由 PZD元素(P2012)的数量所决定的。与 PKW区不同，它是可变的，这个区域的
长度在通信伙伴(主站和从站)间必须总是地申

版本 10/06 功 能
每个电报中的 PZD字的数量对于 MICROMASTER被为 8个字(在 MICROMASTER中的
USS-PZD长度用参数 P2012来设定)。如果只有 PKW区数据传送到有用数据块中，则 PZD的数量
可以为 0
在 PZD1，控制字 1或状态字 1依据数据传送方向始终被传送。在 PZD2，主给定值或主实际值同
样依据数据传送方向始终被传送。在接下来的数据区 PZD3~PZDn，设定附加给定值或实际
值。对于 MICROMASTER，如果需要，控制字 2或状态字 2应传送至 PZD4中
请求电报，主站⇒ 从站
PZD1 PZD2 PZD3 PZD4 …… PZD8
控制字 1 给定值 1 控制字 2 给定值 2 …… 给定值 6
响应电报，从站⇒主站
PZD1 PZD2 PZD3 PZD4 …… PZD8
状态字 1 主实际值 1 实际值 2
状态字 2 实际值 3 …… 实际值 7
说 明
¾ PZD区 8个字。
¾ PZD区 0个字，即在有用数据区中没有 PZD区。
¾ 在 USS总线上，PZD n总是在 PZD n+1之前传送。
¾ 对于 MICROMASTER，双字不能传送至 PZD区中。
¾ 接收来自 MICROMASTER的数据总是理解为 16位字。用赋值给相应参数来执行相应的去标
准化。
¾ 如果通过 PZD 区，MICROMASTER 将数据送至主站，则对于物理量来说，应将其化为
16位值(4000 hex记数法)。
¾ 给定值可以地赋值给实际值。这意味着，例如，给定值被传送至 PZD2的请求电报中，
那么，实际值在响应电报中返回一个至 PZD2中(这对工艺/正确的观察也是有意
义的)；或也用另一个实际值—诸如转矩实际值，电压实际值或电流实际值。给定值可以地
赋值给实际值，如给定值便可以被传送至 PZD2的响应电报中(这对工艺/正确的观察
也是有意义的) —或用另一个实际值—诸如转矩实际值，电压实际值或电流实际